一种具有多霍尔传感器的直线电机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有多霍尔传感器的直线电机装置，包括基础线圈组、加强线圈组、若干霍尔传感器及机体；基础线圈组包括初级线圈及电机电路板；加强线圈组包括若干加强线圈；机体包括定轨组件及次级组件。将各个初级线圈及加强线圈分段组装，通过增减加强线圈的数量，改变直线电机的运行功率，适应不同的功率需求，同时，加强线圈组可固定在定轨组件中，减少安装时的安全隐患，且，采用并联的供电方式，可避免因控制电压过高而出现意外事故。此外，各个初级线圈及加强线圈中均布设霍尔传感器，通过多霍尔传感器扩大控制范围覆盖，可缩短次级组件长度，进而增加其可滑动行程。进而增加其可滑动行程。进而增加其可滑动行程。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多霍尔传感器的直线电机装置


[0001]本技术涉及直线电机领域，尤其涉及一种具有多霍尔传感器的直线电机装置。

技术介绍

[0002]直线电机常常应用到自动门及工业传动领域，目前市场上现有的电机为了增加功率，通常采用串联电路方式将线圈组加长，由于加长的线圈组部分中间不具备固定孔位，不能对其进行固定，导致安装直线电机时具有安全隐患，以及，电机过长导致生产及运输不便。此外，直线电机的霍尔传感器主要集中在直线电机轨道的中间位置或者在两端，导致霍尔传感器控制范围覆盖不足，直线电机的次级需要足够的长度才能确保在霍尔传感器的控制范围内。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种具有多霍尔传感器的直线电机装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种具有多霍尔传感器的直线电机装置，包括：
[0005]基础线圈组、加强线圈组、若干霍尔传感器及机体；
[0006]所述基础线圈组包括初级线圈及电机电路板C
‑
7；
[0007]所述加强线圈组包括若干加强线圈；
[0008]所述机体包括定轨组件及次级组件。
[0009]优选的，所述电机电路板C
‑
7内布设电机控制板，用于控制电机系统运行；
[0010]所述电机控制板中引出电机电源线、通信线、功能线C
‑
2，用于辅助控制电机系统运行；
[0011]所述电机电路板C
‑
7两端分别通过相线C
‑
4连接所述初级线圈；
[0012]所述初级线圈及任一加强线圈内布设电机绕线组C
‑
3；
[0013]所述初级线圈两端均布设相线C
‑
4，其一端相线用于连接所述电机电路板C
‑
7，以及，其另一端相线C
‑
4通过电机相线接头C
‑
6引出；
[0014]所述相线C
‑
4为电机三相并联线，用于使用并联方式为所述基础线圈组、所述加强线圈组及所述霍尔传感器C
‑
1供电；
[0015]所述相线C
‑
4用于连接任一加强线圈，以及，所述相线C
‑
4用于预留备用。
[0016]优选的，所述电机相线接头C
‑
6布设两个孔位，其中，一孔位用于安装相线接口，另一孔位用于引出霍尔传感器线C
‑
5；
[0017]所述用于安装相线接口的孔位上布设丝孔，用于通过堵头螺丝将所述电机相线接头C
‑
6固定在定轨组件上；
[0018]所述基础线圈组及所述加强线圈组通过所述电机相线接头C
‑
6固定连接所述定轨组件；
[0019]任意两个所述电机相线接头可通过螺丝固定连接所述定轨组件于外部的钢梁上。
[0020]优选的，任一加强线圈两端均布设所述电机相线接头C
‑
6；
[0021]任一加强线圈的两端均连接另一加强线圈，或，任一加强线圈的一端连接另一加强线圈，其另一端连接所述初级线圈；
[0022]所述相线接口用于连接从所述初级线圈引出的相线与从任一加强线圈引出的相线，或，所述相线接口用于连接从任一加强线圈引出的相线与从另一加强线圈引出的相线。
[0023]优选的，当所述基础线圈组满足直线电机的功率需求时，所述通过电机相线接头C
‑
6引出的相线预留备用；
[0024]当所述基础线圈组的功率无法满足所述直线电机的功率需求，通过所述电机相线接头C
‑
6将所述初级线圈与任一加强线圈连接，或，通过所述电机相线接头C
‑
6将任一加强线圈与另一加强线圈连接，提高所述直线电机的运行功率；
[0025]其中，在所述基础线圈组两端增加的加强线圈数量相等，且所述加强线圈的运行数量与所述直线电机的运行功率成正相关。
[0026]优选的，所述初级线圈及所述加强线圈内布设所述霍尔传感器C
‑
1；
[0027]所述霍尔传感器C
‑
1位于所述初级线圈接近任一加强线圈的一端，以及，所述霍尔传感器C
‑
1位于任一加强线圈邻近另一加强线圈的一端；
[0028]所述霍尔传感器C
‑
1用于在其控制区域内实现所述基础线圈组及所述加强线圈组对所述次级组件的控制；
[0029]所述霍尔传感器C
‑
1通过霍尔传感器线C
‑
5与所述电机控制板连接，用于接收所述电机控制板输出的控制指令；
[0030]所述霍尔传感器线C
‑
5经过所述初级线圈或任一所述加强线圈，由所述电机相线接头C
‑
6的孔位引出；
[0031]所述霍尔传感器线C
‑
5的长度与所述加强线圈组的长度成正相关，且所述霍尔传感器C
‑
1的布设数量与总控制范围成正相关；
[0032]此外，在每一所述霍尔传感器C
‑
1的控制范围固定的情况下，缩减所述次级组件的长度，则所述次级组件的移动行程增加。
[0033]优选的，所述定轨组件包括定轨型材A
‑
8及锁头A
‑
2，所述定轨型材A
‑
8布设内腔体及外腔体，以及，所述定轨型材A
‑
8两端均固定连接所述锁头A
‑
2；
[0034]所述电机相线接头C
‑
6固定连接在所述内腔体中，以及，所述基础线圈组及所述加强线圈组通过所述电机相线接头C
‑
6固定连接在内腔体中；
[0035]所述次级组件在所述外腔体中滑动连接；
[0036]所述次级组件包括动轨型材A
‑
5、扁铁A
‑
6、磁铁A
‑
7、滚珠联排A
‑
4及封板A
‑
3；
[0037]所述磁铁A
‑
7按南北极规律排铺成长条形，并吸附所述扁铁A
‑
6；
[0038]所述动轨型材A
‑
5中开设封闭式的腔体，所述腔体中插入所述磁铁A
‑
7及所述扁铁A
‑
6；
[0039]所述动轨型材A
‑
5安装所述滚珠联排A
‑
4，用于在所述定轨型材A
‑
8上滑动；
[0040]所述动轨型材A
‑
5两端均布设所述封板A
‑
3，用于防止所述滚珠联排A
‑
4中的滚珠移出。
[0041]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0042]将各个初级线圈及加强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多霍尔传感器的直线电机装置，其特征在于，包括：基础线圈组、加强线圈组、若干霍尔传感器及机体；所述基础线圈组包括初级线圈及电机电路板；所述加强线圈组包括若干加强线圈；所述机体包括定轨组件及次级组件。2.根据权利要求1所述的具有多霍尔传感器的直线电机装置，其特征在于，包括：所述电机电路板内布设电机控制板，用于控制电机系统运行；所述电机控制板中引出电机电源线、通信线、功能线，用于辅助控制电机系统运行；所述电机电路板两端分别通过相线连接所述初级线圈；所述初级线圈及任一加强线圈内布设电机绕线组；所述初级线圈两端均布设相线，其一端相线用于连接所述电机电路板，以及，其另一端相线通过电机相线接头引出；所述相线为电机三相并联线，用于使用并联方式为所述基础线圈组、所述加强线圈组及所述霍尔传感器供电；所述相线用于连接任一加强线圈，以及，所述相线用于预留备用。3.根据权利要求2所述的具有多霍尔传感器的直线电机装置，其特征在于，包括：所述电机相线接头布设两个孔位，其中，一孔位用于安装相线接口，另一孔位用于引出霍尔传感器线；所述用于安装相线接口的孔位上布设丝孔，用于通过堵头螺丝将所述电机相线接头固定在定轨组件上；所述基础线圈组及所述加强线圈组通过所述电机相线接头固定连接所述定轨组件；任意两个所述电机相线接头可通过螺丝固定连接所述定轨组件于外部的钢梁上。4.根据权利要求3所述的具有多霍尔传感器的直线电机装置，其特征在于，包括：任一加强线圈两端均布设所述电机相线接头；任一加强线圈的两端均连接另一加强线圈，或，任一加强线圈的一端连接另一加强线圈，其另一端连接所述初级线圈；所述相线接口用于连接从所述初级线圈引出的相线与从任一加强线圈引出的相线，或，所述相线接口用于连接从任一加强线圈引出的相线与从另一加强线圈引出的相线。5.根据权利要求4所述的具有多霍尔传感器的直线电机装置，其特征在于，包括：当所述基础线圈组满足直线电机的功率需求时，所述通过电机相线接头引出的相线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒杰，江振鑫，
申请(专利权)人：南昌云华起智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：