一种激光焊接机器人焊接跟随系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接机器人焊接跟随系统，属于焊接技术领域。一种激光焊接机器人焊接跟随系统，包括机器人本体、激光测距仪、伺服电机、可编程逻辑控制器、KK模组和焊枪，其中，KK模组安装在机器人本体的末端执行器，伺服电机传动连接在KK模组上，焊枪安装在KK模组的输出端，焊枪上安装有激光测距仪，激光测距仪与可编程逻辑控制器电性连接，可编程逻辑控制器与机器人本体的机器人控制器电性连接。本实用新型专利技术的激光测距仪能检测焊枪枪头与工件实时的安全焊接位置，增强了焊接复杂工件时的定位精度，提高了复杂工件的焊接质量，能避免碰撞急停对焊枪和工件的损伤，增强了焊接机器人的定位能力。接机器人的定位能力。接机器人的定位能力。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机器人焊接跟随系统


[0001]本技术属于焊接
，尤其是一种激光焊接机器人焊接跟随系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，激光焊接机器人在我国焊接生产领域得到了广泛的使用，使得相关质量与效率的提升，但是激光机器人焊接机再应用过程中也是存在一下问题。
[0003]焊接机器人在对复杂产品进行焊接时，需要进行弧线和大角度转弯，但现有焊接机器人在使用时，末端焊枪的点位精度低，焊接质量差；有时还会出现工件与焊枪碰撞的情况，虽然现有的焊接机器人能在发生碰撞后做出急停，但现有机器人在程序设定好后碰撞动作无法预测和避免，碰撞会带来的焊枪损坏和定位失效等影响，后期修复操作繁琐。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供一种激光焊接机器人焊接跟随系统，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种激光焊接机器人焊接跟随系统，包括机器人本体、激光测距仪、伺服电机、可编程逻辑控制器、KK模组和焊枪，其中，所述KK模组安装在机器人本体的末端执行器，所述伺服电机传动连接在KK模组上，所述焊枪安装在KK模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人焊接跟随系统，其特征在于，包括机器人本体(9)、激光测距仪(1)、伺服电机(6)、可编程逻辑控制器、KK模组(5)和焊枪(3)，其中，所述KK模组(5)安装在机器人本体(9)的末端执行器，所述伺服电机(6)传动连接在KK模组(5)上，所述焊枪(3)安装在KK模组(5)的输出端，所述焊枪(3)上安装有激光测距仪(1)，所述激光测距仪(1)用于检测工件与焊枪(3)枪头的距离，所述激光测距仪(1)与可编程逻辑控制器的信号输入端电连接，所述可编程逻辑控制器的输出端分别与伺服电机(6)和机器人本体(9)的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人焊接跟随系统，其特征在于：所述KK模组(5)包括模组外壳(12)、丝杆(14)、滑块(15)、侧装滑轨(13)和连接法兰(11)，所述连接法兰(11)安装在模组外壳(12)上，所述KK模组(5)和机器人本体(9)通过连接法兰(11)连接，所述丝杆(14)转动设置在模组外壳(12)内，所述滑块(15)传动连接在丝杆(14)上，所述侧装滑轨(13)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪川，李士杰，朱凤赫，
申请(专利权)人：天津龙创恒盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：