下载一种激光焊接机器人焊接跟随系统的技术资料

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本实用新型公开了一种激光焊接机器人焊接跟随系统,属于焊接技术领域。一种激光焊接机器人焊接跟随系统,包括机器人本体、激光测距仪、伺服电机、可编程逻辑控制器、KK模组和焊枪,其中,KK模组安装在机器人本体的末端执行器,伺服电机传动连接在KK模组...
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