一种起重机栏杆焊接夹具制造技术

本申请公开一种起重机栏杆焊接夹具，包括：用于安装起重机栏杆的夹具组件，所述夹具组件包括支撑架以及设于所述支撑架上用于限定所述起重机栏杆位置的定位组件；设于所述支撑架两端，与所述支撑架活动连接的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置用于支撑并调节所述夹具组件的空间位置；以及设于所述夹具组件一侧，用于焊接所述起重机栏杆的焊接机器人。本申请公开的起重机栏杆焊接夹具，相较于现有技术而言，其操作简便快捷，能够保证栏杆焊接质量，提高生产效率，并且降低操作人员的劳动强度以及操作要求。操作要求。操作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机栏杆焊接夹具


[0001]本申请涉及起重机机械制造
，更具体地说，尤其涉及一种起重机栏杆焊接夹具。

技术介绍

[0002]起重机栏杆是起重机不可或缺的防护部件，如附图13所示，其结构大体由长横杆、短横杆、竖杆、挡板以及封板组成，用于起重机上平台或梁体上的安全防护，因此其焊接质量的把控至关重要。
[0003]目前，由于起重机栏杆一般是由型钢或管材焊接而成，并且大多为管件，壁厚较薄，一般为2～3mm。对于传统起重机栏杆的焊接，基本都是靠人工在管材上划线后点装，随后进行翻面以及焊接，或者利用简易夹具划线定位后进行焊接。但是此类焊接方式，存在各管件定位不准确、焊接质量差、制造效率低以及操作人员劳动强度大的不足，亟需进一步改进。
[0004]因此，如何提供一种起重机栏杆焊接夹具，以及运用该焊接夹具制造起重机栏杆的方法，其操作简便快捷，能够保证栏杆焊接质量，提高生产效率，并且降低操作人员的劳动强度以及操作要求，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种起重机栏杆焊接夹具，以及运用该焊接夹具制造起重机栏杆的方法，其操作简便快捷，能够保证栏杆焊接质量，提高生产效率，并且降低操作人员的劳动强度以及操作要求。
[0006]本申请提供的一个技术方案如下：
[0007]本申请提供一种起重机栏杆焊接夹具，包括：用于安装起重机栏杆的夹具组件，所述夹具组件包括支撑架以及设于所述支撑架上用于限定所述起重机栏杆位置的定位组件；设于所述支撑架两端，与所述支撑架活动连接的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置用于支撑并调节所述夹具组件的空间位置；以及设于所述夹具组件一侧，用于焊接所述起重机栏杆的焊接机器人。
[0008]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述支撑架包括：与所述旋转驱动装置连接的外竖杆，连接所述外竖杆的外横杆；所述外竖杆与所述外横杆两两在水平面平行设置，组成矩形框体；
[0009]设置于所述外横杆之间，两端与所述外竖杆垂直连接的第一内横杆；
[0010]设置于所述外竖杆之间，两端与所述外横杆垂直连接的第一内竖杆；所述第一内竖杆相互平行设置，两两之间间隔预定距离；
[0011]设置于所述第一内竖杆之间的第二内横杆与第三内横杆；
[0012]一端垂直连接所述第一内竖杆，另一端与所述外竖杆垂直连接的第四内横杆；以及一端垂直连接所述第四内横杆，另一端与所述外横杆垂直连接的第二内竖杆。
[0013]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述定位组件包括：第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第五组件以及第六组件；
[0014]所述第一组件设于靠近起重机栏杆长横杆一侧的所述外横杆端部，与所述长横杆一端的封板抵接，用于限定栏杆长横杆的左侧位置及栏杆封板在长横杆端部的位置；
[0015]所述第二组件设于靠近栏杆长横杆一侧的所述外横杆上，相互平行设置；所述第二组件与所述栏杆长横杆圆弧端相抵接，用于限定栏杆长横杆在所述支撑架宽度方向上的位置；
[0016]所述第三组件设于所述第一内竖杆与所述内横杆上，用于限定起重机栏杆中长横杆、短横杆以及竖杆的位置；
[0017]所述第四组件设于所述第二内竖杆上，一端连接所述第二内竖杆，另一端连接所述外横杆，用于限定栏杆竖杆及与第五组件配合限定栏杆挡板在所述支撑架上的位置；
[0018]所述第五组件设于所述第三内横杆上，用于与所述第四组件配合限定所述起重机栏杆中挡板在所述支撑架上的位置；
[0019]所述第六组件设于靠近栏杆长横杆一侧的所述外竖杆上，与所述栏杆长横杆另一端的封板抵接，用于限定栏杆长横杆右侧位置。
[0020]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第一组件包括：与所述外横板连接的第一底板；设置于所述第一底板上，与起重机栏杆封板相抵接的第一立板；
[0021]所述第一立板一侧，与所述栏杆封板相对位置上设有沉孔，所述沉孔与所述栏杆封板卡接，用于放置所述栏杆封板；
[0022]所述第一立板另一侧，与所述沉孔相对位置上设有第一吸力机构；所述第一吸力机构用于将所述栏杆封板固定在所述沉孔内。
[0023]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第二组件包括：设置于所述外横杆上的第二底板；
[0024]设置于所述第二底板上，与所述第二底板垂直连接的第二立板；所述第二立板与所述起重机栏杆的长横杆圆弧端相抵接；
[0025]以及连接所述第二底板与所述第二立板的筋板；所述第二筋板与所述第二立板板面垂直连接。
[0026]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第三组件包括：设于所述第一内竖杆或其他内横杆上的第三底板；
[0027]设于所述第三底板上U形卡具；与所述U形卡具并排设置的安装支座；所述U形卡具用于放置所述长横杆、短横杆或竖杆；
[0028]设置于所述安装支座上，用于限定放置于所述U形卡具内管件位置的第一夹持装置。
[0029]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第四组件包括：第四底板，所述第四底板上设有限位凸台；所述限位凸台用于卡接所述栏杆挡板；设置于所述第四底板上的第二夹持装置。
[0030]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第二夹持装置包括：设于所述第四底板上的调节支架；与所述调节支架连接活动杆；设置于所述活动杆一端的锥形抵接块；所述锥形抵接块与起重机栏杆的竖杆抵接，用于压紧所述竖杆。
[0031]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第五组件包括：设置于所述第三内横杆上的第五底板；与所述第五底板连接的第三夹持装置，所述第三夹持装置包括所述调节支架与所述活动杆，以及设于所述活动杆一端的柱形抵接块；所述柱形抵接块与栏杆挡板抵接，用于压紧所述栏杆挡板。
[0032]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第六组件包括：设置于所述外竖杆上的第六底板；设置于所述第六底板上的第四夹持装置。
[0033]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述第四夹持装置包括所述调节支架和所述活动杆，以及设于所述活动杆一端的定位座；所述定位座上设有沉孔；所述沉孔内设有第二吸力机构；所述定位座与栏杆长横杆另一端封板相抵接，用于使封板固定于所述沉孔内。
[0034]进一步地，在本技术一种优选的方式中，所述焊接机器人包括：轨道总成；设置于所述轨道总成上的移动支座，与所述移动支座连接的机器人总成；所述机器人总成包括连接所述移动支座的臂架结构，以及设置于所述臂架结构一端的焊枪结构。
[0035]进一步地，在本技术的一种优选的方式中，所述旋转驱动装置包括：主动旋转驱动件以及从动旋转驱动件；所述主动旋转驱动件与从动旋转驱动件设置于所述夹具组件两端。
[0036]本技术提供的一种起重机栏杆焊接夹具，包括：用于安装起重机栏杆的夹具组件，所述夹具组件包括支撑架以及设于所述支撑架上用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机栏杆焊接夹具，其特征在于，包括：用于安装起重机栏杆的夹具组件；所述夹具组件包括支撑架以及设于所述支撑架上用于限定所述起重机栏杆位置的定位组件；设于所述支撑架两端，与所述支撑架活动连接的旋转驱动装置；所述旋转驱动装置用于支撑并调节所述夹具组件的空间位置；设于所述夹具组件一侧，用于焊接所述起重机栏杆的焊接机器人。2.根据权利要求1所述的起重机栏杆焊接夹具，其特征在于，所述支撑架包括：与所述旋转驱动装置连接的外竖杆；连接所述外竖杆的外横杆；所述外竖杆与所述外横杆两两在水平面平行设置，组成矩形框体；设置于所述外横杆之间，且与所述外竖杆垂直连接的第一内横杆；设置于所述外竖杆之间，且与所述外横杆垂直连接的第一内竖杆；所述第一内竖杆相互平行设置，两两之间间隔预定距离；设置于所述第一内竖杆之间的第二内横杆与第三内横杆；一端垂直连接所述第一内竖杆，另一端与所述外竖杆垂直连接的第四内横杆；一端垂直连接所述第四内横杆，另一端与所述外横杆垂直连接的第二内竖杆。3.根据权利要求2所述的起重机栏杆焊接夹具，其特征在于，所述定位组件包括：第一组件、第二组件、第三组件、第四组件、第五组件以及第六组件；所述第一组件设于靠近起重机栏杆长横杆一侧的所述外横杆端部，与所述长横杆一端的封板抵接，用于限定栏杆长横杆的左侧位置及栏杆封板在长横杆端部的位置；所述第二组件设于靠近栏杆长横杆一侧的所述外横杆上，相互平行设置；所述第二组件与所述栏杆长横杆圆弧端相抵接，用于限定栏杆长横杆在所述支撑架宽度方向上的位置；所述第三组件设于所述第一内竖杆与其他所述内横杆上，用于限定起重机栏杆中长横杆、短横杆以及竖杆的位置；所述第四组件设于所述第二内竖杆上，一端连接所述第二内竖杆，另一端连接所述外横杆，用于限定栏杆竖杆及与第五组件配合限定栏杆挡板在所述支撑架上的位置；所述第五组件设于所述第三内横杆上，用于与所述第四组件配合限定所述起重机栏杆挡板在所述支撑架上的位置；所述第六组件设于靠近栏杆长横杆一侧的所述外竖杆上，与所述栏杆长横杆另一端的封板抵接，用于限定栏杆长横杆右侧位置。4.根据权利要求3所述的起重机栏杆焊接夹具，其特征在于，所述第一组件包括：与所述外横板连接的第一底板；设置于所述第一底板上，与起重机栏杆一端的封板相...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，徐金龙，张维友，袁光金，李港，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：