一种管道马鞍口焊接小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道马鞍口焊接小车，包括车架，滑动架和焊接机构；车架，底部设置有能够将驱动小车吸附在待焊接管道表面的强磁铁，和驱动车架绕待焊接管道外壁做圆周运动且闭环控制的第一驱动机构；滑动架，与车架相对滑动安装，滑动方向与待焊接管道轴线一致，且滑动架与车架之间设置有驱动两者相对运动且闭环控制的第二驱动机构；本管道马鞍口焊接小车具有较大横向位移能力，和较为灵活的焊枪角度调整能力，适合管道交汇处马鞍口的焊接，且能够保证焊接质量，避免拉弧、熄灭和烧穿的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种管道马鞍口焊接小车


[0001]本技术涉及管道焊接
，具体为一种管道马鞍口焊接小车。

技术介绍

[0002]暖通管道在铺设过程中，经常会出现三通接口的焊接，其焊缝为两组圆柱管道的相贯线，由于焊缝为立体弧线，焊接难度较大，操作不当会存在漏点，在后续使用过程中存在较大的隐患，且对于地埋式铺设管道，其直径往往较大，单纯依靠人工进行焊接，对焊接人员体力消耗较大，且焊缝质量难以保证；
[0003]现有市场上出现一种能够对管道外壁进行焊接的焊接机器人，其能够绕管道外壁做圆周运动，但是其焊接过程，滑动架位移距离有限，其焊枪角度较为固定，仅适用与支管环切口的焊接，对于三通的马鞍口焊接并不适用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道马鞍口焊接小车，具有较大横向位移能力，和较为灵活的焊枪角度调整能力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道马鞍口焊接小车，包括车架，滑动架和焊接机构；
[0006]车架，底部设置有能够将驱动小车吸附在待焊接管道表面的强磁铁，和驱动车架绕待焊接管道外壁做圆周运动且闭环控制的第一驱动机构；
[0007]滑动架，与车架相对滑动安装，滑动方向与待焊接管道轴线一致，且滑动架与车架之间设置有驱动两者相对运动且闭环控制的第二驱动机构；
[0008]焊接机构，包括转动安装在滑动架端部的焊枪；所述焊枪的转动轴线垂直于待焊接管道轴线，且平行于待焊接管道对应位置的切线；所述焊枪轴线垂直于自身转动轴线；所述焊枪的转轴处设置有第三驱动机构。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，第一驱动机构，包括转动安装在车架底部且与待焊接管道外壁相切的滚动轮，和驱动滚动轮转动的第一电机；
[0010]采用伺服电机或步进电机作为滚动轮的动力源，且在滚动轮处加装编码器，以检测滚动轮的转动量，从而对车架的圆周运动量进行精准控制。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，第二驱动机构，包括相对啮合的丝杠和丝杠螺母，驱动丝杠和丝杠螺母相对转动的第二电机，和检测丝杠和丝杠螺母相对转动量的第一编码器，所述丝杠与滑动架固定安装，所述丝杠螺母与车架转动安装；
[0012]采用伺服电机或步进电机作为丝杠螺母的动力源，丝杠与滑动架相对固定，当丝杠螺母相对丝杠转动时，带动丝杠相对丝杠螺母轴向运动，从而带动滑动架的轴向平移，且采用第一编码器对丝杠螺母的转动量进行监控，从而对滑动架的位移量进行精准控制。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，焊接机构，还包括用于夹持焊枪的焊枪夹
具，所述焊枪夹具与滑动架的一端转动安装，且转轴处设置有驱动焊枪夹具转动且闭环控制的第三电机。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三电机输出端设置有蜗轮蜗杆减速机构，且焊枪夹具内设置有检测自身转动量的第二编码器；
[0015]采用伺服电机或步进电机作为焊枪夹具转动的动力源，且采用第二编码器对焊枪夹具的转动角度进行监控，从而对焊枪的焊接角度进行精准控制。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，还包括导轨，所述导轨包括能够缠绕在待焊接管道外壁的限位导轨和齿圈；所述车架底部设置有与限位导轨滑动的轨道轮，和端部设置有与齿圈啮合齿轮的第一电机，且车架内设置有检测轨道轮转动量的第三编码器；
[0017]通过设置限位导轨和轨道轮，保证车架在做圆周运动时，不会发生轴向位移，且采用伺服电机或步进电机驱动车架做圆周运动，采用第三编码器进行运动量监控，实现圆周运动量的精准控制。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本管道马鞍口焊接小车采用强磁铁，将小车吸附在管道表面，并通过驱动机构驱动小车绕管道做圆周运动，且滑动架在驱动机构的作用下，能够获得较大的轴向位移，满足马鞍口的焊接需求，且焊枪角度能够自动调整，满足马鞍口处不同位置不同的焊接角度需求。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术剖视图；
[0021]图3为本技术焊接机构示意图；
[0022]图4为本技术导轨截面示意图；
[0023]图5为本技术工作状态下装配示意图。
[0024]图中：1、车架；101、滚动轮；102、强磁铁；103、第一电机；2、滑动架；201、光杆；202、丝杠；203、后固定架；204、前安装架；205、丝杠螺母；206、第二电机；3、焊接机构；301、焊枪；302、焊枪夹具；303、蜗轮蜗杆减速机构；304、第三电机；4、导轨；401、限位导轨；402、齿圈。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
图5，本技术提供一种技术方案：一种管道马鞍口焊接小车，包括车架1，滑动架2和焊接机构3；
[0027]车架1，底部设置有能够将驱动小车吸附在待焊接管道表面的强磁铁102，和驱动车架1绕待焊接管道外壁做圆周运动且闭环控制的第一驱动机构；
[0028]滑动架2，与车架1相对滑动安装，滑动方向与待焊接管道轴线一致，且滑动架2与车架1之间设置有驱动两者相对运动且闭环控制的第二驱动机构；
[0029]焊接机构3，包括转动安装在滑动架2端部的焊枪301；焊枪301的转动轴线垂直于
待焊接管道轴线，且平行于待焊接管道对应位置的切线；焊枪301轴线垂直于自身转动轴线；焊枪301的转轴处设置有第三驱动机构。
[0030]参阅图1和图2，第一驱动机构，包括转动安装在车架1底部且与待焊接管道外壁相切的滚动轮101，和驱动滚动轮101转动的第一电机103；
[0031]采用伺服电机或步进电机作为滚动轮101的动力源，且在滚动轮101处加装编码器，以检测滚动轮101的转动量，从而对车架1的圆周运动量进行精准控制。
[0032]参阅图2，第二驱动机构，包括相对啮合的丝杠202和丝杠螺母205，驱动丝杠202和丝杠螺母205相对转动的第二电机206，和检测丝杠202和丝杠螺母205相对转动量的第一编码器，丝杠202与滑动架2固定安装，丝杠螺母205与车架1转动安装；
[0033]采用伺服电机或步进电机作为丝杠螺母205的动力源，丝杠202与滑动架2相对固定，当丝杠螺母205相对丝杠202转动时，带动丝杠202相对丝杠螺母205轴向运动，从而带动滑动架2的轴向平移，且采用第一编码器对丝杠螺母205的转动量进行监控，从而对滑动架2的位移量进行精准控制。
[0034]参阅图3，焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道马鞍口焊接小车，包括车架(1)，滑动架(2)和焊接机构(3)，其特征在于：车架(1)，底部设置有能够将驱动小车吸附在待焊接管道表面的强磁铁(102)，和驱动车架(1)绕待焊接管道外壁做圆周运动且闭环控制的第一驱动机构；滑动架(2)，与车架(1)相对滑动安装，滑动方向与待焊接管道轴线一致，且滑动架(2)与车架(1)之间设置有驱动两者相对运动且闭环控制的第二驱动机构；焊接机构(3)，包括转动安装在滑动架(2)端部的焊枪(301)；所述焊枪(301)的转动轴线垂直于待焊接管道轴线，且平行于待焊接管道对应位置的切线；所述焊枪(301)轴线垂直于自身转动轴线；所述焊枪(301)的转轴处设置有第三驱动机构。2.根据权利要求1所述的管道马鞍口焊接小车，其特征在于：第一驱动机构，包括转动安装在车架(1)底部且与待焊接管道外壁相切的滚动轮(101)，和驱动滚动轮(101)转动的第一电机(103)。3.根据权利要求1所述的管道马鞍口焊接小车，其特征在于：第二驱动机构，包括相对啮合的丝杠(202)和丝杠螺母(205)，驱动丝杠(202)和丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，娄马强，李军凯，
申请(专利权)人：郑州新开元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：