本实用新型专利技术公开了一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置，包括底板、主动盘形凸轮及滚子从动件，底板上设有支撑柱和直线滑台模组，直线滑台模组上设有立板，立板侧面设有上端板和下端板，上端板和下端板之间设有导杆，导杆上设有滑块，上端板与滑块之间设有弹性复位机构，滑块外侧设有安装座，安装座上设有主轴，主轴两端设有胶带轮和铣槽刀片，底板上固定有支撑柱和支撑柱，滚子从动件与支撑柱铰接，滚子从动件内端的滚子位于安装座及直线滑台模组之间并与安装座底部相抵，滚子从动件外端的滚子位于主动盘形凸轮下方并与主动盘形凸轮的曲线轮廓接触。本实用新型专利技术运行稳定可靠，可自动铣槽，能降低劳动强度，提高生产效率，安全性好，可降低人力成本。可降低人力成本。可降低人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置
[0001]本技术涉及一种铣槽机，尤其是涉及一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置。
技术介绍
[0002]取样钳是临床实践中广泛应用的医疗器械，取样钳在使用时，通过内窥镜的钳道插入人体，使用时将取样钳打开，从而钳取组织样本，以根据样本进行后续的病理学研究。钳头是取样钳中的重要部分，用于安装固定钳取组织样本的钳夹。
[0003]例如，专利申请号CN111449696A，专利申请日2020年7月28日的中国专利公开了一种钳头，所述钳头包括钳头座、拉杆、第一钳夹以及第二钳夹，钳头座上的第一支臂2122和第二支臂2123之间形成U形的活动空间。该活动空间为一U型安装缺口，该U型安装缺口是由铣槽刀片铣削而成，其现有的加工方法为：圆棒料被多工位切换转盘上的气动夹爪夹持，当圆棒料随着多工位切换转盘的步进转动送至铣槽刀片上方时，手动向上推动安装有铣槽刀片的滑台座，使铣槽刀片对圆棒料的下端进行铣削以形成U型安装缺口。目前这种手动铣槽的方法存在一定的安全隐患，且劳动强度大，生产效率低，人力成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术是为了解决现有钳头座上的U型安装缺口采用人工手动铣槽得到，存在一定的安全隐患，且劳动强度大，生产效率低，人力成本较高的问题，提供了一种运行稳定可靠，可自动铣槽，能降低劳动强度，提高生产效率，安全性好，可降低人力成本的内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置，包括底板、主动盘形凸轮及滚子从动件，所述底板上设有支撑柱和直线滑台模组，所述直线滑台模组上设有立板，所述立板的侧面设有上端板和下端板，所述上端板和下端板之间设有导杆，所述导杆上设有滑块，所述上端板与滑块之间设有弹性复位机构，所述滑块外侧固定有安装座，所述安装座上横向固定有主轴，所述主轴两端固定有胶带轮和铣槽刀片，位于胶带轮外侧的底板上固定有支撑柱，所述主动盘形凸轮可转动地设置在支撑柱外侧的底板上方，滚子从动件与支撑柱铰接，滚子从动件内端的滚子位于安装座及直线滑台模组之间并与安装座底部始终相抵，滚子从动件外端的滚子位于主动盘形凸轮的下方并与主动盘形凸轮的曲线轮廓始终接触。本技术与多工位切换转盘配合使用，通过多工位切换转盘与气动夹爪进行间歇送料为本领域的常规技术手段，多工位切换转盘通过步进电机驱动，能以固定角度发生间歇转动，从而可不断将圆棒料送至本技术中的铣槽刀片上方（加工位置）；主动盘形凸轮通过凸轮轴带动转动，当主动盘形凸轮匀速转动时，滚子从动件上下来回摆动，同时在弹簧复位机构的作用下安装座和滑块能发生上下直线移动，从而带动固定在主轴上的铣槽刀片上下移动（进刀和退刀）以完成自动铣槽；退刀后，多工位切换转盘便会转动固定的角度，将下一根待铣槽的圆棒料送至铣槽刀片上方（加工位置），以便进行下一次铣槽。
[0006]作为优选，所述直线滑台模组包括燕尾滑轨及燕尾滑台，所述燕尾滑轨固定在底板上，所述燕尾滑台与燕尾滑槽滑配，所述立板固定燕尾滑台上，所述滚子从动件内端的滚子位于安装座与燕尾滑台之间。通过移动燕尾滑台，可调整铣槽刀片的位置，以保证精准铣削。
[0007]作为优选，所述燕尾滑台上设有紧定螺丝。
[0008]作为优选，所述弹性复位机构包括弹簧限位杆及复位弹簧，所述滑块内设有弹簧限位孔，所述弹簧限位孔为孔径内小外大的阶梯盲孔，所述弹簧限位杆上端与上端板固定连接，弹簧限位杆下端伸入阶梯盲孔的小径段内，所述复位弹簧套在弹簧限位杆外，复位弹簧两端分别与上端板、阶梯盲孔的台阶面相抵。
[0009]作为优选，所述立板的上端固定有延伸板，所述延伸板上设有用于限制安装座上行程的限位杆。限位杆用于限制安装座的上行程，避免在弹性复位机构的作用下安装座过度向上移动。
[0010]作为优选，所述限位杆与延伸板螺纹连接。
[0011]因此，本技术具有如下有益效果：运行稳定可靠，可自动铣槽，能降低劳动强度，提高生产效率，安全性好，可降低人力成本。
附图说明
[0012]图1是本技术的一种主视图。
[0013]图2 是图2的左视图。
[0014]图3是弹性限位机构的一种连接示意图。
[0015]图中：底板1，主动盘形凸轮2，滚子从动件3，支撑柱4，立板5，上端板6，下端板7，导杆8，滑块9，安装座10，主轴11，胶带轮12，铣槽刀片13燕尾滑轨15，燕尾滑台16，紧定螺丝17，弹簧限位杆18，复位弹簧19，弹簧限位孔20，延伸板21，限位杆22，多工位切换转盘23，气动夹爪24，圆棒料25。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0017]如图1、图2所示的一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置，包括底板1、主动盘形凸轮2及滚子从动件3，底板上设有支撑柱4和直线滑台模组，直线滑台模组包括燕尾滑轨15及燕尾滑台16，燕尾滑轨固定在底板上，燕尾滑台与燕尾滑槽滑配，燕尾滑台上设有紧定螺丝17，燕尾滑台上还设有立板5，立板的侧面设有上端板6和下端板7，上端板和下端板之间设有两根平行的导杆8，导杆上均设有滑块9，上端板与滑块之间设有弹性复位机构，弹性复位机构包括弹簧限位杆18及复位弹簧19（如图3所示），滑块内设有弹簧限位孔20，弹簧限位孔为孔径内小外大的阶梯盲孔，弹簧限位杆上端与上端板固定连接，弹簧限位杆下端伸入阶梯盲孔的小径段内，复位弹簧套在弹簧限位杆外，复位弹簧两端分别与上端板、阶梯盲孔的台阶面相抵，立板的上端固定有延伸板21，延伸板上设有用于限制安装座上行程的限位杆22，限位杆与延伸板螺纹连接，滑块外侧固定有安装座10，安装座上横向固定有主轴11，主轴两端固定有胶带轮12和铣槽刀片13，位于胶带轮外侧的底板上固定有支撑柱，主动盘形凸轮可转动地设置在支撑柱外侧的底板上方，滚子从动件与支撑柱铰接，滚子从动件内端
的滚子位于安装座与燕尾滑台之间并与安装座底部始终相抵，滚子从动件外端的滚子位于主动盘形凸轮的下方并与主动盘形凸轮的曲线轮廓始终接触。
[0018]本技术的运行过程为：多工位切换转盘23转动一定的角度后暂停，被多工位切换转盘上的气动夹爪24夹持的圆棒料25送至铣槽刀片上方（加工位置）；主动盘形凸轮通过凸轮轴带动转动，当主动盘形凸轮匀速转动时，滚子从动件上下来回摆动以带动固定在主轴上的铣槽刀片上下移动（进刀和退刀）以完成自动铣槽；退刀后，多工位切换转盘再转动固定的角度，将下一根待铣槽的圆棒料送至铣槽刀片上方（加工位置），重复上述步骤进行铣槽。
[0019]以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置，其特征在于，包括底板（1）、主动盘形凸轮（2）及滚子从动件（3），所述底板上设有支撑柱（4）和直线滑台模组，所述直线滑台模组上设有立板（5），所述立板的侧面设有上端板（6）和下端板（7），所述上端板和下端板之间设有导杆（8），所述导杆上设有滑块（9），所述上端板与滑块之间设有弹性复位机构，所述滑块外侧固定有安装座（10），所述安装座上横向固定有主轴（11），所述主轴两端固定有胶带轮（12）和铣槽刀片（13），位于胶带轮外侧的底板上固定有支撑柱，所述主动盘形凸轮可转动地设置在支撑柱外侧的底板上方，滚子从动件与支撑柱铰接，滚子从动件内端的滚子位于安装座及直线滑台模组之间并与安装座底部始终相抵，滚子从动件外端的滚子位于主动盘形凸轮的下方并与主动盘形凸轮的曲线轮廓始终接触。2.根据权利要求1所述的一种内窥镜取样钳的钳头座铣槽装置，其特征在于，所述直线滑台模组包括燕尾滑轨（15）及燕尾滑台（16），所述燕尾滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪天伟，洪云跃，
申请(专利权)人：杭州润东精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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