【技术实现步骤摘要】
本技术属于传输设备，涉及一种精密元器件传输设备。
技术介绍
1、某些头尾结构不同的精密元器件如手机螺丝等在加工过程中，对元器件头尾摆放的方向有要求，对于尺寸稍大的元器件来说，在传输过程中可以采用人工或机械手对传送带上的元器件进行码放，而精密元器件由于尺寸原因，人工和机械手码放难度较大，因此需要设计一种能够将传送带上凌乱摆放的元器件统一摆放方向后进行输出的传输设备。
2、如中国专利公开了一种精密光学元器件载盘传输模组[申请号：201821375941.3]，包括直线模组和传输车机构，所述直线模组包括直线轨道和动子，所述传输车机构设置在所述动子上，所述传输车机构包括主体、设置在所述主体左右两侧的竖向导向板、位于两块所述竖向导向板之间的载盘放置平台和设置在所述载盘放置平台前后两侧的阻挡模组。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对上述问题，提供一种精密元器件传输设备。
2、为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
3、一种精密元器件传输设备，包括底座，所述的底座顶部设有具有水平传输通道的传输座，所述的水平传输通道底部具有传送带，所述的底座上还设有与水平传输通道的出料口相连的竖直传输通道，所述的竖直传输通道内还设有旋转座以及能驱动旋转座转动的旋转组件，所述的旋转座的上下侧对称设置有具有限位槽的换向座，所述的底座上还设有平行设置的一号传输通道和二号传输通道，所述的一号传输通道与位于上侧的换向座对应设置且内端和竖直传输通道相连，所述的二号传输通道设置于竖直传
4、在上述的精密元器件传输设备中，所述的底座内还设有能连通旋转座上侧和竖直传输通道底端的环形通道。
5、在上述的精密元器件传输设备中，所述的换向座两侧还水平贯穿设置有两个截面呈t型的连接槽。
6、在上述的精密元器件传输设备中，所述的限位槽顶部具有截面呈弧形的环形台阶。
7、在上述的精密元器件传输设备中，所述的视觉检测机构包括视觉检测相机。
8、在上述的精密元器件传输设备中，所述的旋转组件包括旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出轴端部和旋转座相连。
9、在上述的精密元器件传输设备中，所述的转运机构包括具有平移滑槽的平移座，所述的平移滑槽内滑动连接有转运滑块，所述的平移座上还设有能驱动转运滑块沿平移滑槽往复移动的平移驱动组件，所述的转运滑块底部还固连有夹取组件。
10、在上述的精密元器件传输设备中，所述的夹取组件包括二爪气缸，所述的二爪气缸通过连接板固定在转运滑块底部，所述的二爪气缸具有两根能相互靠拢和远离的夹臂，所述的夹臂底部固连有弧形夹板。
11、在上述的精密元器件传输设备中，所述的平移驱动组件包括水平设置在平移滑槽内的平移螺杆，所述的转运滑块和平移螺杆螺接，所述的平移座上还设有能驱动平移螺杆转动的平移驱动器。
12、在上述的精密元器件传输设备中，所述的底座上侧还设有挡料板以及能驱动挡料板水平移动的挡料板驱动器，所述的挡料板设置于水平传输通道的出料口处。
13、与现有的技术相比，本技术的优点在于：
14、1、水平传输通道内的传送带能够将精密元器件输送到竖直传输通道内，精密元器件进入竖直传输通道内后在重力的作用下能进入位于上侧的换向座内的限位槽中，视觉检测机构能够对精密元器件的头尾摆放方向进行检测，元器件摆放方向正确时，一号传输通道内的转运机构能够将元器件从位于上侧的换向座内的限位槽中向外移出，元器件摆放方向错误时，旋转组件能驱动旋转座转动180°，使位于上侧的换向座内的元器件旋转180°后进入竖直传输通道的底部，通过二号传输通道内的转运机构将竖直传输通道底部的元器件向外移出，从而达到输出的元器件摆放方向一致的目的，方便后期加工或装箱码放。
15、2、平移驱动组件能驱动转运滑块沿平移滑槽移动，转运滑块移动能带动夹取组件移动至竖直传输通道内的元器件上侧并对元器件进行夹取，夹取后再通过平移驱动组件驱动元器件从限位槽中水平移出。
16、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种精密元器件传输设备，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)顶部设有具有水平传输通道(2)的传输座(3)，所述的水平传输通道(2)底部具有传送带(4)，所述的底座(1)上还设有与水平传输通道(2)的出料口相连的竖直传输通道(5)，所述的竖直传输通道(5)内还设有旋转座(6)以及能驱动旋转座(6)转动的旋转组件，所述的旋转座(6)的上下侧对称设置有具有限位槽(7)的换向座(8)，所述的底座(1)上还设有平行设置的一号传输通道(9)和二号传输通道(10)，所述的一号传输通道(9)与位于上侧的换向座(8)对应设置且内端和竖直传输通道(5)相连，所述的二号传输通道(10)设置于竖直传输通道(5)底部且内端和竖直传输通道(5)相连，所述的一号传输通道(9)和二号传输通道(10)内还设有转运机构(11)，所述的竖直传输通道(5)内还设有与位于上侧的换向座(8)对应设置的视觉检测机构。
2.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的底座(1)内还设有能连通旋转座(6)上侧和竖直传输通道(5)底端的环形通道(12)。
3.根据权利要求1所述的精
4.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的限位槽(7)顶部具有截面呈弧形的环形台阶(14)。
5.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的视觉检测机构包括视觉检测相机(15)。
6.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的旋转组件包括旋转驱动器(16)，所述的旋转驱动器(16)的输出轴端部和旋转座(6)相连。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的转运机构(11)包括具有平移滑槽(17)的平移座(18)，所述的平移滑槽(17)内滑动连接有转运滑块(19)，所述的平移座(18)上还设有能驱动转运滑块(19)沿平移滑槽(17)往复移动的平移驱动组件，所述的转运滑块(19)底部还固连有夹取组件。
8.根据权利要求7所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的夹取组件包括二爪气缸(20)，所述的二爪气缸(20)通过连接板固定在转运滑块(19)底部，所述的二爪气缸(20)具有两根能相互靠拢和远离的夹臂，所述的夹臂底部固连有弧形夹板(21)。
9.根据权利要求7所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的平移驱动组件包括水平设置在平移滑槽(17)内的平移螺杆(22)，所述的转运滑块(19)和平移螺杆(22)螺接，所述的平移座(18)上还设有能驱动平移螺杆(22)转动的平移驱动器(23)。
10.根据权利要求1-6任一权利要求所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的底座(1)上侧还设有挡料板(24)以及能驱动挡料板(24)水平移动的挡料板驱动器，所述的挡料板(24)设置于水平传输通道(2)的出料口处。
...【技术特征摘要】
1.一种精密元器件传输设备，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)顶部设有具有水平传输通道(2)的传输座(3)，所述的水平传输通道(2)底部具有传送带(4)，所述的底座(1)上还设有与水平传输通道(2)的出料口相连的竖直传输通道(5)，所述的竖直传输通道(5)内还设有旋转座(6)以及能驱动旋转座(6)转动的旋转组件，所述的旋转座(6)的上下侧对称设置有具有限位槽(7)的换向座(8)，所述的底座(1)上还设有平行设置的一号传输通道(9)和二号传输通道(10)，所述的一号传输通道(9)与位于上侧的换向座(8)对应设置且内端和竖直传输通道(5)相连，所述的二号传输通道(10)设置于竖直传输通道(5)底部且内端和竖直传输通道(5)相连，所述的一号传输通道(9)和二号传输通道(10)内还设有转运机构(11)，所述的竖直传输通道(5)内还设有与位于上侧的换向座(8)对应设置的视觉检测机构。
2.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的底座(1)内还设有能连通旋转座(6)上侧和竖直传输通道(5)底端的环形通道(12)。
3.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的换向座(8)两侧还水平贯穿设置有两个截面呈t型的连接槽(13)。
4.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的限位槽(7)顶部具有截面呈弧形的环形台阶(14)。
5.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪天伟，余晓明，刘鑫，包绪权，
申请(专利权)人：杭州润东精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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