基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法及装置，本发明专利技术先使用RTK高精度定位技术，来对电网作业人员进行位置定位，使其精度可以达到厘米级的定位精度，从而得到电网作业人员的精确位置；然后再结合点云层图平台对精确位置进行位置对比，判断电网作业人员是否处于高压电场区域内，并在处于时，采集作业现场的电场强度信号，最后，基于电场强度信号来进行风险预警；如此，本发明专利技术的风险预警不依赖于人工经验，可更好的确保预警的精准性，降低了高压电场预警的出错率，同时，在作业时进行预警，可更好地保障高压危险工作人员的安全性，并且更加方便高层对下级工作人员的工作管理，适用于广泛应用与推广。适用于广泛应用与推广。适用于广泛应用与推广。

【技术实现步骤摘要】
基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法及装置


[0001]本专利技术属于电网作业风险预警
，具体涉及一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法及装置。

技术介绍

[0002]作业现场是作业人员直接接触电气设备，进行各类检修、维护的场所，如何进一步的提高作业现场的工作质量和工作效率，保障作业时人员的人身安全，促进电力生产的文明作业，已经成为供电企业普遍关注的热点问题；因此，配电网现场作业风险管理，特别是高压电场的作业风险管理已经成为安全生产管理中不可或缺的部分。
[0003]对于现场作业安全管理，虽然多年来在电力企业已经得到了足够的重视，但是目前针对配网作业过程的安全管理大多都是采用人工监护或作业前人工宣导，其中，人工监护是指在现场设立监护人员，由监护人员判断现场作业是否存在风险、操作是否规范，从而决定是否允许作业等；而作业前人工宣导则是给作业人员进行作业规范、安全的讲解，从而帮助作业人员充分了解作业规范以及作业风险，以达到作业隐患预防的目的。
[0004]但是，前述安全管理方法存在以下不足：人工监护进行作业风险判断时大都依赖于现场监护人员的经验，受主观因素影响较大，导致风险评估不准确，而作业前人工宣导则效果较差，在作业时并不能起到风险预警作用；如此，结合科技创新手段提供一种在作业时预警准确且预警效果好的作业风险预警方法迫在眉睫。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法及装置，用以解决现有技术中采用人工风险评估所存在的评估不准确，以及作业前人工风险宣导所存在的效果较差，无法在作业时进行风险预警的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：第一方面，提供了一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法，包括：获取电网作业人员的初始定位数据，并将所述初始定位数据发送至RTK服务器，以使RTK服务器在接收到所述初始定位数据后，对所述初始定位数据进行数据处理，得到RTK差分数据；接收RTK服务器发送的RTK差分数据，并基于所述RTK差分数据，得到所述电网作业人员的精确定位数据；将所述精确定位数据发送至点云层图平台，以使所述点云层图平台在基于所述精确定位数据判断出所述电网作业人员处于高压电场区域后，向高压电场报警设备发送电场检测指令；接收点云层图平台发送的电场检测指令，并在接收到所述电场检测指令后，获取目标区域的电场强度信号，其中，所述目标区域为所述电网作业人员所处的高压电场区域；基于所述电场强度信号，判断所述电网作业人员是否存在作业风险；
若是，则向所述电网作业人员发出预警提示。
[0007]基于上述公开的内容，本专利技术先获取电网作业人员的初始定位数据（该数据由电网作业人员携带的高压电场报警设备生成），然后将其发送至RTK服务器进行数据处理，得到用于进行精确定位的RTK差分数据；接着，即可接收RTK服务器发送的RTK差分数据，以便基于RTK差分数据来得到电网作业人员的精确定位数据；而后，本专利技术将电网作业人员的精确定位数据发送至点云层图平台，其中，该平台存储有各个作业区域的位置数据，因此，点云层图平台在接收到精确定位数据后，则可与其存储的位置数据进行对比，从而判断电网作业人员是否处于高压电场区域内；若处于，则向电网作业人员所携带的高压电场报警设备发送电场检测指令，而高压报警设备在接收到电场检测指令后，则可获取电网作业人员所处区域的电场强度信号；最后，即可基于电场强度信号来判断电网作业人员是否存在作业风险，而若存在，则可通过高压报警设备向电网作业人员发出预警提示，从而提醒电网作业人员存在作业风险，及时停止作业。
[0008]通过上述设计，本专利技术先使用RTK高精度定位技术，来对电网作业人员进行位置定位，使其精度可以达到厘米级的定位精度，从而得到电网作业人员的精确位置；然后再结合点云层图平台对精确位置进行位置对比，判断电网作业人员是否处于高压电场区域内，并在处于时，采集作业现场的电场强度信号，最后，基于电场强度信号来进行风险预警；如此，本专利技术的风险预警不依赖于人工经验，可更好的确保预警的精准性，降低了高压电场预警的出错率，同时，在作业时进行预警，可更好地保障高压危险工作人员的安全性，并且更加方便高层对下级工作人员的工作管理，适用于广泛应用与推广。
[0009]在一个可能的设计中，基于所述电场强度信号，判断所述电网作业人员是否存在作业风险，包括：对所述电场强度信号进行滤波处理，得到处理后的电场强度信号；基于所述处理后的电场强度信号，确定出所述处理后的电场强度信号的包络线；判断所述包络线上的最小值是否大于预设阈值；若是，则判定所述电网作业人员存在作业风险。
[0010]基于上述公开的内容，本专利技术公开了基于电场强度信号进行风险预警的具体方法，即确定出滤波后的电场强度信号的包络线，该包络线可通俗理解为连接电场强度信号中各个波峰点后所形成的曲线，因此，该包络线上的最小值大于预设阈值时，则可认定作业现场的电场强度大于安全值，此时，则可判定电网作业人员存在作业风险。
[0011]在一个可能的设计中，基于所述处理后的电场强度信号，确定出所述处理后的电场强度信号的包络线，包括：提取出所述处理后的电场强度信号中各个波峰对应的电场强度值；对于所述处理后的电场强度信号中各相邻的两波峰对应的电场强度值，确定出各相邻的两波峰对应的电场强度值之间的三次插值函数；基于各相邻的两波峰对应的电场强度值之间的三次插值函数，构造得到所述处理后的电场强度信号的包络线。
[0012]基于上述公开的内容，本专利技术采用三次插值法来进行各波峰对应电场强度值之间的数据拟合，从而形成光滑的包络线，由此，可降低构造的包络线的误差，提高风险预警的准确度。
[0013]在一个可能的设计中，在将所述精确定位数据发送至点云层图平台前，所述方法还包括：判断所述精确定位数据的精度是否符合预设条件，其中，所述预设条件包括固定解对应的精确或浮点解对应的精度；若是，则将所述精确定位数据发送至点云层图平台。
[0014]在一个可能的设计中，获取初始定位数据包括：接收AGPS服务器发送的星历数据，并基于所述星历数据得到所述电网作业人员的初始定位数据；相应的，在将初始定位数据发送至RTK服务器前，所述方法还包括：判断是否检测到震动数据；若是，则判断是否成功连接所述RTK服务器；若是，则将初始定位数据发送至RTK服务器，否则，则判断是否检测到加速度数据；若检测到加速度数据，则对所述初始定位数据进行数据更新。
[0015]基于上述公开的内容，本专利技术利用高压电场报警设备进行电网作业人员位置定位时，通过AGPS服务器发送的星历数据进行辅助定位，可提高定位的速度；同时，在进行数据发送前，利用震动和加速度检测，来判断人员是否移动，从而抑制设备的静态漂移，达到提高定位精度的目的。
[0016]在一个可能的设计中，在获取初始定位数据前，所述方法还包括：判断是否注网成功；若是，则向所述AGPS服务器发送第一连接请求，以使所述AGPS服务器在接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK高精度定位的高压电场作业风险预警方法，其特征在于，包括：获取电网作业人员的初始定位数据，并将所述初始定位数据发送至RTK服务器，以使RTK服务器在接收到所述初始定位数据后，对所述初始定位数据进行数据处理，得到RTK差分数据；接收RTK服务器发送的RTK差分数据，并基于所述RTK差分数据，得到所述电网作业人员的精确定位数据；将所述精确定位数据发送至点云层图平台，以使所述点云层图平台在基于所述精确定位数据判断出所述电网作业人员处于高压电场区域后，向高压电场报警设备发送电场检测指令；接收点云层图平台发送的电场检测指令，并在接收到所述电场检测指令后，获取目标区域的电场强度信号，其中，所述目标区域为所述电网作业人员所处的高压电场区域；基于所述电场强度信号，判断所述电网作业人员是否存在作业风险；若是，则向所述电网作业人员发出预警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电场强度信号，判断所述电网作业人员是否存在作业风险，包括：对所述电场强度信号进行滤波处理，得到处理后的电场强度信号；基于所述处理后的电场强度信号，确定出所述处理后的电场强度信号的包络线；判断所述包络线上的最小值是否大于预设阈值；若是，则判定所述电网作业人员存在作业风险。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述处理后的电场强度信号，确定出所述处理后的电场强度信号的包络线，包括：提取出所述处理后的电场强度信号中各个波峰对应的电场强度值；对于所述处理后的电场强度信号中各相邻的两波峰对应的电场强度值，确定出各相邻的两波峰对应的电场强度值之间的三次插值函数；基于各相邻的两波峰对应的电场强度值之间的三次插值函数，构造得到所述处理后的电场强度信号的包络线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述精确定位数据发送至点云层图平台前，所述方法还包括：判断所述精确定位数据的精度是否符合预设条件，其中，所述预设条件包括固定解对应的精确或浮点解对应的精度；若是，则将所述精确定位数据发送至点云层图平台。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取初始定位数据包括：接收AGPS服务器发送的星历数据，并基于所述星历数据得到所述电网作业人员的初始定位数据；相应的，在将初始定位数据发送至RTK服务器前，所述方法还包括：判断是否检测到震动数据；若是，则判断是否成功连接所述RTK服务器；若是，则将初始定位数据发送至RTK服务器，否则，则判断是否检测到加速度数据；若检测到加速度数据，则对所述初始定位数据进行数据更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取初始定位数据前，所述方法还包括：判断是否注网成功；若是，则向所述AGPS服务器发送第一连接请求，以使所述AGPS服务器在接收到所述第一连接请求后，与所述高压电场报警设备建立通信连接，否则，则判断注网是否超时，并在判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏辉阳，周卫民，
申请(专利权)人：深圳市沃达孚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：