定位精度的测量方法、系统、车辆和存储介质技术方案

本申请涉及一种定位精度的测量方法、系统、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收定位定向装置发送的第一定位结果数据；第一定位结果数据包括设置在移动平台上的卫星导航双天线在不同行驶场景下的定位信息，移动平台上设置有组合定位设备和与卫星导航双天线连接的定位定向装置；确定组合定位设备的第二定位结果数据；根据第一定位结果数据和第二定位结果数据，对定位定向装置的定位精度进行测量，得到定位定向装置的测量结果。采用本方法能够提高定位定向装置的精度测量准确性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
定位精度的测量方法、系统、车辆和存储介质


[0001]本申请涉及定位
，特别是涉及一种定位精度的测量方法、系统、车辆、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，车辆定位的精度要求也越来越高。RTK(Real
‑
Time Kinematic，实时动态定位)技术是一种提高GNSS(全球导航卫星系统)定位测量精度的技术，因其能提供厘米级的定位精度而被广泛地应用于自动驾驶车辆的定位系统中。为了确保自动驾驶车辆的驾驶安全，确保自动驾驶车辆的定位定向装置(如，GNSS板卡)的定位精度十分重要。
[0003]目前在确定GNSS板卡的精度都是根据厂商提供的各类定位性能的精度指标来衡量的，导致GNSS板卡的定位精度测量不准确。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位定向装置的精度测量准确性的定位精度的测量方法、系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种定位精度的测量方法。所述方法包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精度的测量方法，其特征在于，所述方法包括：接收定位定向装置发送的第一定位结果数据；所述第一定位结果数据包括设置在移动平台上的卫星导航双天线在不同行驶场景下的定位信息，所述移动平台上设置有组合定位设备和与所述卫星导航双天线连接的定位定向装置；确定所述组合定位设备的第二定位结果数据；根据所述第一定位结果数据和所述第二定位结果数据，对所述定位定向装置的定位精度进行测量，得到所述定位定向装置的测量结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收定位定向装置发送的第一定位结果数据，包括：接收所述定位定向装置发送的第一全局定位数据；从所述第一全局定位数据中获取预设位置类型的第一位置数据，以及预设航向类型的第一航向数据，所述第一定位结果数据包括所述第一位置数据和所述第一航向数据；所述确定所述组合定位设备的第二定位结果数据，包括：接收所述组合定位设备发送的第二全局定位数据；从所述第二全局定位数据中获取第二位置数据，以及第二航向数据，所述第二定位结果数据包括所述第二位置数据和所述第二航向数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位结果数据和所述第二定位结果数据，对所述定位定向装置的定位精度进行测量，得到所述定位定向装置的测量结果，包括：获取所述第一定位结果数据中位置类型为目标位置类型的第一位置数量；以及航向类型为目标航向类型的第一航向数量；根据所述第一位置数量、所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定用于测量所述定位定向装置的位置指标；根据所述第一航向数量、所述第一航向数据和所述第二航向数据，确定用于测量所述定位定向装置的航向指标；根据所述位置指标和所述航向指标，得到各所述定位定向装置的测量结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置数量、所述第一位置数据和所述第二位置数据，确定用于测量所述定位定向装置的位置指标，包括：确定所述第一位置数据的位置类型数量得到位置类型总数量；确定所述第一位置数量在所述位置类型总数量中所占的比值，得到位置固定率；从所述第一位置数据中确定位置类型为所述目标位置类型的第三位置和从所述第二位置数据确定与所述第三位置对应的第四位置；确定所述第三位置和对应的所述第四位置的位置误差大于设定位置阈值的位置数量；确定所述数量在所述位置类型总数量中所占的比值，得到位置错误固定率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第三位置和对应的所述第四位置的位置误差大于设定位置阈值的位置数量，包括：根据所述第三位置、所述第四位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋舜辉，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：