本发明专利技术涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器；直线驱动机构架设在直线缓冲机构上，锁紧外壳安装在直线驱动机构的右侧，且位于直线驱动机构的活动端上，旋转缓冲机构的活动端安装在直线缓冲机构的右侧，锁紧机构安装在旋转缓冲机构的固定端的右侧；直线驱动机构和锁紧机构均与控制器电连接。本发明专利技术通过设置直线缓冲机构和旋转缓冲机构，使得在相邻两颗多体变构卫星在对接过程中，无论是直线和/或旋转碰撞，均能起到很好的缓冲效果，且可通过锁紧机构和锁紧外壳相互嵌合和分离实现刚柔双模转换。合和分离实现刚柔双模转换。合和分离实现刚柔双模转换。
【技术实现步骤摘要】
一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置
[0001]本专利技术涉及缓冲装置
，特别涉及一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置。
技术介绍
[0002]多体变构卫星在构型变换过程中会涉及到卫星之间的对接，为减缓对接碰撞力对卫星本体的冲击，需要在相邻两颗多体变构卫星之间安装缓冲机构。多体变构卫星的星间对接碰撞可分解为两种基本运动形式，即直线碰撞和旋转碰撞。按照刚体在空间运动的自由度定义，直线碰撞对应平动自由度，旋转碰撞对应转动自由度。因此，设计一种同时具有平动和转动功能的二自由度缓冲机构，对于实现多体变构卫星的星间对接柔顺化具有重要意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，以解决现有技术中相邻两颗多体变构卫星在对接过程中冲击大的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，包括直线缓冲机构、直线驱动机构、锁紧外壳、旋转缓冲机构、锁紧机构和控制器；所述直线驱动机构架设在所述直线缓冲机构上，所述锁紧外壳安装在所述直线驱动机构的右侧，且位于所述直线驱动机构的活动端上，所述旋转缓冲机构的活动端安装在所述直线缓冲机构的右侧，所述锁紧机构安装在所述旋转缓冲机构的固定端的右侧，所述锁紧机构用于对所述锁紧外壳进行锁紧；所述锁紧机构的右侧与外部的多体变构卫星固定连接；所述直线驱动机构和所述锁紧机构均与所述控制器电连接。
[0005]优选的，所述直线缓冲机构包括第一连接架、压杆、第一连接座、滑动组件、弹簧、弹簧套筒和第一连接板。
[0006]所述第一连接架通过所述滑动组件与所述第一连接座滑动连接，所述压杆一端固定在第一连接架上，另一端伸入到所述第一连接座的内侧，所述第一连接板安装在所述第一连接座的右侧，所述直线缓冲机构通过所述第一连接板固定在所述旋转缓冲机构的活动端上；所述弹簧套筒安装在所述第一连接板的左侧中部，所述弹簧设置在所述第一连接座的内侧，所述弹簧一端抵接在所述弹簧套筒的内壁上，另一端抵接在所述压杆上。
[0007]优选的，所述第一连接架呈C字型，所述压杆设置在所述第一连接架的内壁中部，所述滑动组件的数量设置有两个，所述第一连接架的前后两侧分别通过两个所述滑动组件与所述第一连接座的前后两侧滑动连接。
[0008]优选的，所述滑动组件包括滑块和滑轨，所述滑块安装在所述第一连接架上，所述滑轨安装在所述第一连接座上，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。
[0009]优选的，所述直线驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第二连接板；所述第一电机安装在所述直线缓冲机构的上部，所述第一丝杆安装在所述第一电机的右侧，且固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第二连接板安装在所述锁紧外壳的左侧，所述第一丝杆与所述第二连接板螺纹传动连接，所述第一电机与所述控制器电连接。
[0010]优选的，所述旋转缓冲机构包括第二连接架、第二连接座、第一转轴、第二转轴、扭簧和连接块；所述第二连接座设置在所述第二连接架的内侧，所述第二连接座的上部和下部分别通过第一转轴和第二转轴与所述第二连接架的上部和下部转动连接，所述连接块固定安装在所述第一转轴上且远离所述第二连接架的一侧，所述扭簧套装在所述第一转轴上，所述扭簧的两端分别与所述连接块和所述第二连接架固定连接；所述直线缓冲机构安装在所述第二连接座上。
[0011]优选的，所述缓冲装置还包括与控制器电连接的电磁制动器，所述电磁制动器安装在所述第二连接架的下部，所述第二转轴与所述电磁制动器连接，所述电磁制动器用于对所述第二转轴进行制动。
[0012]优选的，所述锁紧机构包括第一安装板、第二电机、第二丝杆、导向组件、夹杆、第二安装板和锁紧内壳，所述夹杆通过导向组件安装在所述第一安装板上，所述第二电机安装在所述第一安装板上，所述第二丝杆安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二丝杆与所述夹杆螺纹传动连接，所述夹杆用于对所述锁紧外壳进行夹紧，所述锁紧内壳设置在所述第二电机的外围，所述导向组件安装在所述锁紧内壳的外壁上，所述第二安装板安装在所述锁紧内壳的右端，所述第二安装板的右端与外部的多体变构卫星固定连接；所述第二电机与所述控制器电连接。
[0013]优选的，所述第一安装板、所述第二电机、所述第二丝杆、所述导向组件和所述夹杆的数量均设置为两个，且分别沿前后方向对称设置，所述锁紧内壳设置在两个所述导向组件之间。
[0014]优选的，所述导向组件包括第三连接板、若干根导向杆和若干个挡块，所述第三连接板安装在所述第一安装板前后方向的其中一侧，且安装在所述锁紧内壳的外壁上，若干根所述导向杆一端连接在所述第三连接板上，另一端从最近的所述夹杆穿过，若干根所述导向杆和若干个所述挡块的数量相等，且分别对应，若干个所述挡块分别安装在若干根所述导向杆上且远离所述第三连接板的一侧。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术具有两种模式，分别是柔性缓冲模式和刚性连接模式；在两颗相邻的多体变构卫星对接的过程中，此时本专利技术进入到柔性缓冲模式，即锁紧机构未对锁紧外壳进行锁紧，在柔性缓冲模式下，本专利技术通过直线缓冲机构和旋转缓冲机构，在两颗相邻的多体变构卫星对接的过程中，无论直线和/或旋转碰撞过程中，均能起到很好的缓冲效果，减缓了两颗相邻多体变构卫星在对接过程中产生的撞击力；在两颗相邻的多体变构卫星对接后，使用锁紧机构对锁紧外壳锁紧后，此时本专利技术进入到刚性连接模式，此时整个缓冲装置成为一个整体，能避免交接后的两颗多体变构卫星发生相对运动，能很好的对两颗多体变构卫星进行连接。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的三维结构示意图；图3为直线缓冲机构的结构示意图的放大图；图4为直线缓冲机构、直线驱动机构和锁紧外壳的连接示意图的放大图；图5为旋转缓冲机构的结构示意图的放大图；图6为锁紧机构的的结构示意图的放大图；附图标记说明：1、直线缓冲机构；11、第一连接架；111、第一支撑板；112、第一中间板；12、压杆；13、第一连接座；131、固定块；132、平板；14、滑动组件；141、滑块；142、滑轨；15、弹簧；16、弹簧套筒；17、第一连接板；2、直线驱动机构；21、第一电机；22、第一丝杆；23、第二连接板；24、固定架；3、锁紧外壳；4、旋转缓冲机构；41、第二连接架；411、第二支撑板；412、第二中间板；42、第二连接座；421、横板；422、竖板；43、第一转轴；44、第二转轴；45、扭簧；46、连接块；5、锁紧机构；51、第一安装板；52、第二电机；53、第二丝杆；54、导向组件；541、第三连接板；542、导向杆；543、挡块；55、夹杆；56、第二安装板；57、锁紧内壳；6、电磁制动器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及具体实施例对本专利技术再作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向，以图1为例，垂直纸面向上为上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多体变构卫星对接的刚柔双模缓冲装置，其特征在于：包括直线缓冲机构（1）、直线驱动机构（2）、锁紧外壳（3）、旋转缓冲机构（4）、锁紧机构（5）和控制器；所述直线驱动机构（2）架设在所述直线缓冲机构（1）上，所述锁紧外壳（3）安装在所述直线驱动机构（2）的右侧，且位于所述直线驱动机构（2）的活动端上，所述旋转缓冲机构（4）的活动端安装在所述直线缓冲机构（1）的右侧，所述锁紧机构（5）安装在所述旋转缓冲机构（4）的固定端的右侧，所述锁紧机构（5）用于对所述锁紧外壳（3）进行锁紧；所述锁紧机构（5）的右侧与外部的多体变构卫星固定连接；所述直线驱动机构（2）和所述锁紧机构（5）均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的刚柔双模缓冲装置，其特征在于，所述直线缓冲机构（1）包括第一连接架（11）、压杆（12）、第一连接座（13）、滑动组件（14）、弹簧（15）、弹簧套筒（16）和第一连接板（17）；所述第一连接架（11）通过所述滑动组件（14）与所述第一连接座（13）滑动连接，所述压杆（12）一端固定在第一连接架（11）上，另一端伸入到所述第一连接座（13）的内侧，所述第一连接板（17）安装在所述第一连接座（13）的右侧，所述直线缓冲机构（1）通过所述第一连接板（17）固定在所述旋转缓冲机构（4）的活动端上；所述弹簧套筒（16）安装在所述第一连接板（17）的左侧中部，所述弹簧（15）设置在所述第一连接座（13）的内侧，所述弹簧（15）一端抵接在所述弹簧套筒（16）的内壁上，另一端抵接在所述压杆（12）上。3.根据权利要求2所述的刚柔双模缓冲装置，其特征在于，所述第一连接架（11）呈C字型，所述压杆（12）设置在所述第一连接架（11）的内壁中部，所述滑动组件（14）的数量设置有两个，所述第一连接架（11）的前后两侧分别通过两个所述滑动组件（14）与所述第一连接座（13）的前后两侧滑动连接。4.根据权利要求2或3所述的刚柔双模缓冲装置，其特征在于，所述滑动组件（14）包括滑块（141）和滑轨（142），所述滑块（141）安装在所述第一连接架（11）上，所述滑轨（142）安装在所述第一连接座（13）上，所述滑块（141）滑动连接在所述滑轨（142）上。5.根据权利要求1所述的刚柔双模缓冲装置，其特征在于，所述直线驱动机构（2）包括第一电机（21）、第一丝杆（22）、第二连接板（23）；所述第一电机（21）安装在所述直线缓冲机构（1）的上部，所述第一丝杆（22）安装在所述第一电机（21）的右侧，且固定安装在所述第一电机（21）的输出轴上，所述第二连接板（23）安装在所述锁紧外壳（3）的左侧，所述第一丝杆（22）与所述第二连接板（23）螺纹传动连接，所述第一电机（21）与所述控制器电连接。6.根据权利要求1所述的刚柔双模缓冲装置，其特征在于，所述旋转缓冲机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏鲁瑞，褚明，李森，徐升，陈雪旗，卢妍，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。