一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。锁紧可靠。锁紧可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构


[0001]本专利技术涉及航天器在轨对接
，具体涉及一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构。

技术介绍

[0002]随着美国“天空实验室”项目的提出，国际上开始了对在轨服务相关领域的研究，直到90年代，在轨服务应用被限制在航天员舱外活动和空间机械臂组装上，随着空间机器人技术的不断发展，在轨服务技术将发挥出更大的潜力。在轨服务任务无论是在轨组装、在轨更换、在轨传输、在轨维修，都需要机构在轨对接，在轨对接接口的设计在在轨服务任务中显得尤为重要。
[0003]目前国外的空间机构的对接锁紧技术已经相对成熟，国内的对接锁紧机构处于研发阶段。现阶段的对接锁紧机构基本只考虑了自身的功能，未与其它的功能连接器相结合，在实际应用中安装位置受到其它连接器的限制；锁紧过程需要单独的驱动源驱动来实现锁紧，锁紧过程繁琐增加了锁紧难度；对接锁紧机构在整个对接过程中无论是空间还是重量所占的比重都较大，很难实现不同航天对接任务中的广泛应用。
[0004]综上，专利技术人发现，设计出一种质量轻、集成度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，其特征在于，包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；所述插接内壳为中空结构，外圈与所述球锁外壳的内圈间隙配合；所述插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；所述球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；在所述球锁球安装孔的圆心连线上设有沿所述球锁外壳的周向延伸的弹簧帽滑槽；所述球锁齿轮间隙配合地套接于所述球锁外壳的外周侧；所述球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个所述弹簧组件安装孔内固定安装有一个所述弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧帽、弹簧和弹簧盖板；所述弹簧盖板的内表面依次设置有压紧凸台、解锁凹槽以及弹簧槽；所述球锁球间隙配合地安装于所述球锁球安装孔中；所述轴承球间隙配合地安装于所述轴承球安装槽中，用于减小所述球锁齿轮绕所述球锁外壳转动的摩擦力；所述挡圈固定安装于所述球锁外壳的底部，用于将所述球锁齿轮限位于所述球锁外壳的顶端和所述挡圈之间。2.如权利要求1所述的无源自锁定小型空间对接机构，其特征在于，在所述插接内壳的外周面以及所述球锁外壳的内周面均设置有沿周向均匀分布的啮合定位齿，用于在导向对接过程中通过啮合定位齿的啮合定位消除对接偏差；所述啮合定位齿为V形，并且V形的夹角为120
°
；所述球锁外壳在所述啮合定位齿的前端为平台状，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄原，谭春林，孔宁，李伟杰，王文龙，罗敏，牛壮葳，高振良，刘育强，赵家岱，韩润奇，高佳乐，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：