一种激光雷达防撞保护方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光雷达防撞保护方法、装置、电子设备及存储介质，属于汽车智能化技术领域，方法包括：获取碰撞信号，碰撞信号包括采集车辆发生碰撞时重力加速度值信息的第一信号和采集车辆发生位移时重力加速度值信息的第二信号；建立碰撞信号与预设保护等级之间的映射关系；根据实时采集的第一信号和第二信号，与预设保护等级作比较，判定目标碰撞等级；当目标碰撞等级达到预设保护等级时，发出保护指令，以驱动保护控制器执行防撞保护操作，将激光雷达移动至保护区域，保护激光雷达，在兼顾激光雷达使用的稳定性和安全性的同时，大大降低了车辆发生剐蹭或者碰撞时导致激光雷达损坏的风险，也降低了后期车辆维护成本。也降低了后期车辆维护成本。也降低了后期车辆维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达防撞保护方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车智能化
，特别是涉及一种激光雷达防撞保护方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光雷达又叫LiDAR,代表“光探测和测距”，该技术使用红外光或激光来创建环境的3D图像，NASA(美国航天局)最初开发激光雷达来监测太空中卫星的位置和路径，但随着技术差距的缩小和不断发展，出现了与汽车安全技术和自动驾驶系统开发相关的地面应用。激光雷达的核心功能是充当车辆的“眼睛”，让汽车始终可以“看到”各个方向，车辆上的激光雷达通过传感器发射单个光粒子，称为光子，撞击附近的物体，如汽车、行人和树木，然后光子反弹回传感器，激光雷达系统记录每个光子的往返数据，测量到车辆附近每个物体的距离和时间，计算机算法将这些形状组合在一起，形成车辆周围世界的完整3D图片，凭借360度实时绘制世界地图的能力，激光雷达可帮助车辆识别道路上或道路附近的物体，以避免与行人、骑车者、动物和其他静止、移动的车辆发生碰撞。
[0003]激光雷达的优势明显，但也有缺点，那就是使用成本较高，由于激光雷达一般安装在车辆的保险杠两侧、后视镜、车顶等位置，当车辆发生剐蹭或者碰撞等情况时，因激光雷达安装位置的特殊，所以容易损坏，如果进行维修的话，必须向厂家特定的供应商购买更换，无法在市面上购买更换，导致车辆维修更换费用高昂，后期车辆维护成本高，现有技术对此问题解决的办法是对激光雷达增加防护外壳进行保护，但如果外壳过分厚重又会影响激光雷达的使用效果，所以防护外壳对激光雷达的保护效果是有限的，无法兼顾激光雷达使用的稳定性和安全性。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种激光雷达防撞保护方法、、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中在车辆发生碰撞时，容易导致激光雷达损坏，维修更换费用高昂，后期车辆维护成本高的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种激光雷达防撞保护方法，所述方法包括：
[0006]获取碰撞信号，所述碰撞信号包括采集车辆发生碰撞时重力加速度值信息的第一信号和采集车辆发生位移时重力加速度值信息的第二信号；
[0007]建立所述碰撞信号与预设保护等级之间的映射关系；
[0008]根据实时采集的所述第一信号和所述第二信号，与所述预设保护等级作比较，判定目标碰撞等级；
[0009]当所述目标碰撞等级达到所述预设保护等级时，发出保护指令，以驱动保护控制器执行防撞保护操作，将激光雷达移动至保护区域。
[0010]可选地，通过实时监测车辆状态，采集车辆数据信息，获取所述碰撞信号。
[0011]可选地，根据设定重力加速度标准值来预设所述保护等级；
[0012]当所述第一信号和所述第二信号均小于所述重力加速度标准值时，则判定所述目标碰撞等级达到预设保护等级，执行保护操作，将所述激光雷达移动至保护区域。
[0013]可选地，所述保护控制器上设置有保护电机，所述保护电机通过保护连杆与所述激光雷达连接，所述保护控制器通过驱动所述保护电机和所述保护连杆将所述激光雷达移动至保护区域。
[0014]可选地，所述激光雷达上设置有安装底座，所述安装底座上连接有所述保护连杆，所述保护连杆和所述安装底座的移动方向相同。
[0015]可选地，所述保护控制器通过线路与中控屏连接。
[0016]可选地，通过所述中控屏即可操作所述保护控制器将所述激光雷达复位。
[0017]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种防撞保护装置，所述装置包括：信息采集模块、信号处理模块、判定模块和控制模块；
[0018]信号采集模块，用于获取碰撞信号，所述碰撞信号包括采集车辆发生碰撞时重力加速度值信息的第一信号和采集车辆发生位移时重力加速度值信息的第二信号；
[0019]信号处理模块，用于建立所述碰撞信号与预设保护等级之间的映射关系；
[0020]判定模块，用于根据实时采集的所述第一信号和所述第二信号，与预设保护等级作比较，判定目标碰撞等级；
[0021]控制模块，用于当所述目标碰撞等级达到预设保护等级时，发出保护指令，以驱动保护控制器执行防撞保护操作，将激光雷达移动至保护区域。
[0022]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0023]一个或多个处理器；
[0024]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1至7中任一项所述的一种激光雷达防撞保护方法。
[0025]基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的一种激光雷达防撞保护方法。
[0026]如上所述，本专利技术的一种激光雷达防撞保护方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
[0027]通过信号采集模块实时监测车辆状态，获取碰撞信号并发送给信号处理模块，通过信号处理模块建立碰撞信号与预设保护等级之间的映射关系，通过判定模块将碰撞信号与预设保护等级作比较，判定目标碰撞等级，当目标碰撞等级达到预设保护等级时，通过控制模块想保护控制器发出保护指令，保护控制器通过驱动电机，以带动保护连杆收回激光雷达，将激光雷达移动至保护区域，以实现对激光雷达的保护，当目标碰撞等级未达到预设保护等级时，则不执行保护操作，在保证了激光雷达使用效果稳定的同时，又保证了在车辆发生剐蹭或者碰撞，造成激光雷达损坏之前，能够有效的对激光雷达进行保护，大大降低了激光雷达的损坏风险，也降低了后期车辆维护成本。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0029]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0030]图1是本申请的一示例性实施例示出的车辆激光雷达安装位置的示意图；
[0031]图2是本申请的一示例性实施例示出的一种激光雷达防撞保护方法的实施环境示意图；
[0032]图3是本申请的一示例性实施例示出的一种激光雷达防撞保护方法的流程图；
[0033]图4是图3所示实施例中的保护控制器在一示例性的实施例中的结构示意图；
[0034]图5是本申请的一示例性实施例示出的防撞保护装置的框图；
[0035]图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0036]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达防撞保护方法，其特征在于，所述方法包括：获取碰撞信号，所述碰撞信号包括采集车辆发生碰撞时重力加速度值信息的第一信号和采集车辆发生位移时重力加速度值信息的第二信号；建立所述碰撞信号与预设保护等级之间的映射关系；根据实时采集的所述第一信号和所述第二信号，与所述预设保护等级作比较，判定目标碰撞等级；当所述目标碰撞等级达到所述预设保护等级时，发出保护指令，以驱动保护控制器执行防撞保护操作，将激光雷达移动至保护区域。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达防撞保护方法，其特征在于：通过实时监测车辆状态，采集车辆数据信息，获取所述碰撞信号。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达防撞保护方法，其特征在于：根据设定重力加速度标准值来预设所述保护等级；当所述第一信号和所述第二信号均小于所述重力加速度标准值时，则判定所述目标碰撞等级达到预设保护等级，执行保护操作，将所述激光雷达移动至保护区域。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达防撞保护方法，其特征在于：所述保护控制器上设置有保护电机，所述保护电机通过保护连杆与所述激光雷达连接，所述保护控制器通过驱动所述保护电机和所述保护连杆将所述激光雷达移动至保护区域。5.根据权利要求4所述的一种激光雷达防撞保护方法，其特征在于：所述激光雷达上设置有安装底座，所述安装底座上连接有所述保护连杆，所述保护连杆和所述安装底座的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨腾峰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：