本发明专利技术公开了一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，该装置包括上牵拉机构、上牵拉索、施工篮、下牵拉索与下牵拉机构，所述施工篮内设置有起吊转位机构，所述起吊转位机构包括升降组件以及抓取组件，所述上牵拉机构包括收放组件，所述施工篮设置有稳定机构，本发明专利技术通过上牵拉机构以及上牵拉索对施工篮进行连接，配合收放组件对施工篮进行平稳升降，通过施工篮内的升降组件以及抓取组件实现对异形幕墙玻璃的抓取以及姿态调整，在对异形幕墙玻璃进行安装时通过稳定机构与墙体之间抓取，保证异形幕墙玻璃安装时施工篮的稳定性，配合上牵拉机构使得施工篮靠近墙体作业，降低异形幕墙玻璃的安装难度。的安装难度。的安装难度。
【技术实现步骤摘要】
一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置
[0001]本专利技术涉及建筑施工
，具体是一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置。
技术介绍
[0002]现代大型和高层建筑常采用玻璃幕墙结构，随着建筑行业的发展，建筑造型越来越现代化、时尚化；设计师对建筑物外观的时尚感和装饰感都在与时俱进；建筑幕墙设计、施工也越来越具有挑战性；新兴的异形双层幕墙满足建筑外观的独特造型，适应更多造型独特的建筑，在幕墙骨架安装完成后，需要采用起重设备将玻璃墙板吊装至安装位置，操作人员位于云台或者吊篮内进行安装作业。
[0003]在超高层幕墙玻璃安装过程中，通过楼顶的起重装置对施工人员以及幕墙玻璃进行升降输送到位，并由工人进行安装，缺点是超高层的起重设备单次携带的幕墙玻璃数量有限，需要花费大量的时间在人员以及玻璃材料的升降运输上，造成安装效率较低，同时对于异形幕墙玻璃来说，施工篮无法自动靠近安装龙骨，进一步增大安装难度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，包括：
[0007]上牵拉机构，所述上牵拉机构与上牵拉索相连，所述上牵拉索与施工篮相连；
[0008]下牵拉机构，所述下牵拉机构与下牵拉索连接，所述下牵拉索远离下牵拉机构的一端与施工篮相连；
[0009]所述施工篮内设置有起吊转位机构，所述起吊转位机构包括升降组件以及抓取组件，所述升降组件包括设置在施工篮内的安装轴一，所述安装轴一上设置有绕卷筒一，所述安装轴一并排设置有两根，每根所述安装轴一上设置有两个绕卷筒一，所述安装轴一的两端与安装架一之间转动安装，所述安装轴一与驱动电机一相连，所述安装架一与施工篮之间固定连接，所述绕卷筒一上绕卷有钢索，所述钢索的末端与抓取组件相连；
[0010]所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架上均匀固定安装有伸缩柱，所述抓取架的底部设置有连接柱一，所述连接柱一穿过抓取架与伸缩柱相连，所述连接柱一的末端设置有球铰，所述球铰上安装有吸盘，所述抓取架上设置有吸气泵，所述吸气泵与连接管相连，所述连接管与吸盘之间设置有气管。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述施工篮内设置有放置架，所述放置架的底部设置有配合套筒，所述施工篮内下部对称设置有滑柱，所述放置架通过配合套筒与滑柱之间滑动安装，所述放置架上叠放有异形幕墙玻璃。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述上牵拉机构包括安装座，所述安装座上设置有配重块，所述安装座的侧边连接有安装架二，所述安装架二上对称设置有上移动导轨，所述
上移动导轨上滑动安装有移动架，所述移动架上设置有收放组件，所述收放组件与上牵拉索相连，所述移动架与的底部固定设置有安装架三，所述安装架三对称设置，所述安装架三之间转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机三相连，所述驱动齿轮的下方固定设置有齿条，所述驱动齿轮与齿条相互啮合，所述上移动导轨的内侧设置有配合槽，所述移动架的下侧设置有连接曲杆，所述连接曲杆与配合滑块相连，所述配合滑块与配合槽滑动安装。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述收放组件包括设置在移动架中间部位的中间板，所述中间板上设置有驱动电机二以及安装轴二，所述安装轴二设置有两根，分别指向移动架的两侧，两根所述安装轴二之间通过传动齿轮二进行动力传输，所述驱动电机二与其中一根所述安装轴二相连，所述安装轴二的末端通过移动架上的侧边板进行转动安装，所述安装轴二的端部设置有主动锥齿轮，所述移动架的端部转动安装有绕卷筒二，所述绕卷筒二同轴安装有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述绕卷筒二设置有两组，两组所述绕卷筒二之间通过传动齿轮一啮合传动，所述绕卷筒二与上牵拉索相连。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述施工篮上设置有稳定机构，所述稳定机构包括设置在施工篮立柱上的安装板二，所述安装板二上设置有驱动电机四，所述驱动电机四与安装轴四相连，所述安装轴四上固定设置有连接套，所述连接套上连接有伸缩电机，所述伸缩电机的末端设置有挂钩，还包括设置在墙体表面上的稳定绳。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动架与齿条之间还设置有限位机构，所述限位机构包括设置在安装架三上的升降槽，所述升降槽内设置有安装滑块，所述安装滑块与连接柱二相连，所述连接柱二与安装框架连接，所述安装架三上转动安装有摆动架，所述摆动架为“U”型设置，所述连接柱二与摆动架相互配合，所述摆动架的末端与连接杆相连，所述移动架与连接杆之间转动安装有伸缩气缸一，所述安装框架的底部设置有转动连接块，所述转动连接块上设置有锁定齿，所述锁定齿与齿条相互配合。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述下牵拉机构包括下移动导轨，所述下移动导轨对称设置，所述下移动导轨之间滑动安装有移动框架，所述移动框架内设置有绕卷筒三，所述绕卷筒三与下牵拉索相连，所述移动框架与伸缩气缸二相连。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述移动框架的前侧设置有直角架。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述上移动导轨以及所述下移动导轨的上侧均匀设置有滚轴。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020](1)、通过上移动导轨对移动架进行安装，移动架通过连接曲杆以及配合滑块与上移动导轨的配合槽之间滑动安装，可以避免移动架在移动的过程中与上移动导轨分离，移动架的底部设置齿条，结合移动架底部安装的驱动电机三和驱动齿轮，使得移动架进行来回移动，移动架在向墙体靠近移动时，便于抓取组件抓取的异形幕墙玻璃与墙面龙骨之间进行安装，减小安装难度。
[0021](2)、本专利技术通过施工篮内的升降组件对抓取组件进行升降并调整抓取组件的姿态，进而调整抓取组件抓取的异形幕墙玻璃姿态，从而便于施工人员进行异形幕墙玻璃的安装操作，提升安装效率，降低安装难度。为了适合不同形状的幕墙玻璃的抓取作业，抓取架上设置伸缩柱以及球铰进行安装吸盘，使得吸盘的角度可以结合球铰进行转动，从而实
现吸盘对异形幕墙玻璃的可靠吸附，保证在移动过程中异形幕墙玻璃的抓取稳定性。
[0022](3)、通过在移动架上设置收放组件，对施工篮的高度进行调整，施工工人在完成每层异形幕墙玻璃的安装之后，通过收放组件对施工篮进行提升，进行更高层的异形幕墙玻璃的安装作业。施工篮在进行施工作业时可能会遇到大风等恶劣天气，为了避免造成施工篮不稳定，通过稳定机构中的挂钩与墙体上设置的稳定绳进行配合，保证异形幕墙玻璃在安装作业过程中施工篮的稳定性。
[0023](4)、移动架在移动之后需要对移动架的位置进行限定，避免驱动电机三在断电后移动架沿着上移动导轨和齿条进行来回运动造成施工篮晃动，通过在安装架三上升降设置安装框架，结在安装框架的两侧设置锁定齿，在移动架完成运动之后，通过伸缩气缸一使得安装框架向下移动，从而使得锁定齿与齿条的齿槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，其特征在于，包括：上牵拉机构(5)，所述上牵拉机构(5)连接有上牵拉索(4)，所述上牵拉索(4)连接有施工篮(3)；下牵拉机构(1)，所述下牵拉机构(1)连接有下牵拉索(2)，所述下牵拉索(2)远离下牵拉机构(1)的一端与所述施工篮(3)相连；所述施工篮(3)内设置有起吊转位机构，所述起吊转位机构包括升降组件(31)以及抓取组件(32)，所述升降组件(31)包括设置在施工篮(3)内的安装轴一(310)，所述安装轴一(310)上设置有绕卷筒一(311)，所述安装轴一(310)并排设置有两根，每根所述安装轴一(310)上设置有两个绕卷筒一(311)，所述安装轴一(310)的两端与安装架一(312)之间转动安装，所述安装轴一(310)与驱动电机一(313)相连，所述安装架一(312)与施工篮(3)之间固定连接，所述绕卷筒一(311)上绕卷有钢索(314)，所述钢索(314)的末端与抓取组件(32)相连；所述抓取组件(32)包括抓取架(320)，所述抓取架(320)上均匀固定安装有伸缩柱(321)，所述抓取架(320)的底部设置有连接柱一(322)，所述连接柱一(322)穿过抓取架(320)与伸缩柱(321)相连，所述连接柱一(322)的末端设置有球铰(323)，所述球铰(323)上安装有吸盘(324)，所述抓取架(320)上设置有吸气泵(326)，所述吸气泵(326)与连接管(327)相连，所述连接管(327)与吸盘(324)之间设置有气管(325)。2.根据权利要求1所述的一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，其特征在于，所述施工篮(3)内设置有放置架(33)，所述放置架(33)的底部设置有配合套筒(330)，所述施工篮(3)内下部对称设置有滑柱(331)，所述放置架(33)通过配合套筒(330)与滑柱(331)之间滑动安装，所述放置架(33)上叠放有异形幕墙玻璃。3.根据权利要求1所述的一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，其特征在于，所述上牵拉机构(5)包括安装座(50)，所述安装座(50)上设置有配重块(51)，所述安装座(50)的侧边连接有安装架二(52)，所述安装架二(52)上对称设置有上移动导轨(53)，所述上移动导轨(53)上滑动安装有移动架(55)，所述移动架(55)上设置有收放组件(59)，所述收放组件(59)与上牵拉索(4)相连，所述移动架(55)与的底部固定设置有安装架三(512)，所述安装架三(512)对称设置，所述安装架三(512)之间转动安装有驱动齿轮(514)，所述驱动齿轮(514)与驱动电机三(513)相连，所述驱动齿轮(514)的下方固定设置有齿条(511)，所述驱动齿轮(514)与齿条(511)相互啮合，所述上移动导轨(53)的内侧设置有配合槽(530)，所述移动架(55)的下侧设置有连接曲杆(532)，所述连接曲杆(532)与配合滑块(531)相连，所述配合滑块(531)与配合槽(530)滑动安装。4.根据权利要求3所述的一种超高层倾斜双层异形幕墙施工装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩正伟，彭福刚，
申请(专利权)人：中铁十八局集团北京工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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