一种便于转移餐具的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便于转移餐具的装置及其控制方法，包括磁吸台，所述磁吸台内包括磁吸腔和控制腔，所述磁吸腔内设有电磁线圈，所述电磁线圈固定安装于所述磁吸腔的内壁；所述控制腔内设有蓄电池和控制器，所述控制器包括无线信号接收器和控制开关，所述电磁线圈与所述蓄电池、所述控制器电连接，所述控制器与服务器信息交互，本发明专利技术通过设计可无线控制的独立式的磁吸台，更便于不同环境下的操作，还可配合餐具圈足的圈径调取对应尺寸的磁吸台，满足了圈径不一的餐具圈足的固定，使得转移过程磁吸更为紧密牢固，防止餐具滑脱的出现。防止餐具滑脱的出现。防止餐具滑脱的出现。

【技术实现步骤摘要】
一种便于转移餐具的装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及智能家居系统的
，具体涉及一种便于转移餐具的装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高以及生活节奏的加快，用户对于家居生活智能化的需求正在不断加大。而餐后的餐具智能处理，如洗碗机这类产品则成为不少用户的刚性需求。
[0003]为了减少用户对餐后餐具处理的手动环节，在现有技术中，有提出通过在机械手的前端固定设置电磁吸单元，从而对碗具底面的金属片进行磁吸的猜想。
[0004]但在实际实施时，因餐具种类繁多，不同餐具的圈足圈径大小不一，单一尺寸的磁吸抓手无法与圈足稳定匹配，若其电磁吸单元与机械手采用一体化设计时，电磁吸单元与餐具直接接触容易沾满油污，一体化的设计不便于日常的维护清洗，不便于各环境下的灵活使用。
[0005]无法根据不同的圈径更换电磁吸单元，在餐具圈足圈径小于电磁吸单元的外径时，出现电磁吸单元的顶面过盈配合于圈足的情况，此时电磁吸单元与餐具底面无法贴合，导致电磁吸单元无法稳定与餐具的金属片稳定磁吸，最终无法保证餐具的稳定转移，导致转移时容易出现滑脱。
[0006]因此，为解决餐具转移过程中一体化的电磁吸单元的局限性，以及满足不同圈足圈径的匹配问题，亟需一种便于餐具转移的方案。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的就在于为解决餐具转移过程中一体化的电磁吸单元的局限性问题，并且解决满足不同圈足圈径的匹配问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种便于转移餐具的装置，应用于底部固定有金属件的餐具，包括：磁吸台，所述磁吸台内包括磁吸腔和控制腔，所述磁吸腔内设有电磁线圈，所述电磁线圈固定安装于所述磁吸腔的内壁；所述控制腔内设有蓄电池和控制器，所述控制器包括无线信号接收器和控制开关，所述电磁线圈与所述蓄电池、所述控制器电连接，所述控制器与服务器信息交互，优选地，所述控制腔内的底面还固定有用于无线充电的充电线圈，所述充电线圈与所述蓄电池电连接。
[0009]优选地，所述控制器包括有用以处理电流变化信号的处理器，所述处理器将电流变化信号转换为电流变化数据输出到服务器。
[0010]优选地，所述磁吸腔上固定连接有胶垫。
[0011]优选地，所述磁吸台的顶面间隙配合于所述餐具的圈足圈内。
[0012]优选地，所述餐具的圈足间隙配合于所述磁吸台顶部的限位圈内。
[0013]一种便于转移餐具的控制方法：步骤S1、获取餐具轮廓及位置的图像信息；步骤S2、基于图像信息计算得出所述餐具的圈足的圈径尺寸；步骤S3、基于圈径尺寸匹配对应尺寸的磁吸台；步骤S4、控制机械手持取所述磁吸台与餐具的圈足相配合；步骤S5、启动磁吸台对餐具的金属件进行电磁吸附；步骤S6、控制机械手带动磁吸台吸附餐具进行转移。
[0014]优选地，所述餐具完成转移后，控制机械手将磁吸台转移放置到充电平台，进行无线充电。
[0015]优选地，所述餐具的转移过程中，磁吸台的处理器根据产生的电流变化信号转换为电流变化数据，并发送到服务器，服务器根据电流变化数据的比对结果进行对机械手进行调控。
[0016]优选地，服务器的比对过程是根据电流变化数据形成的电流变化趋势，根据电流变化趋势的趋势曲线进行比对。
[0017]综上，本专利技术的有益效果在于：1. 通过设计多种尺寸的独立式磁吸台，可根据对应餐具的圈足圈径，调取对应尺寸的磁吸台，使得餐具圈足与磁吸台的配合度更高，在圈足与磁吸台相互限位下，更好的防止了餐具的滑脱，有利于餐具的稳定转移。
[0018]2.设计磁吸台中可远程控制的控制腔，通过对无线信号接收器接收服务器发来的启停信号，从而实现餐具的吸附和释放，可远程控制的独立式磁吸台，相比于现有一体化的方案，本专利技术的磁吸台有利于在不同环境下的灵活应用，不受有线控制的环境约束。
[0019]3.另外设计服务器对电磁线圈产生的电流变化趋势进行实时监控，从而确定餐具与磁吸台在转移过程中的磁吸稳定性，进而控制机械手的移动状态。防止在磁吸状态不稳定时，机械手过快的移动速度造成餐具的滑脱，提高了餐具转移过程的稳定程度。
[0020]本专利技术其余的附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术便于转移餐具的装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中机械手与磁吸台联动的俯视图；图3是本专利技术实施例中磁吸台吸附餐具时的结构示意图；图4是本专利技术实施例中控制方法的步骤流程图；图5是本专利技术实施例中各元件的关系图；图6是本专利技术实施例3中磁吸台吸附餐具时的结构示意图；图7是图6中A处的放大图；
附图标记说明如下：1、餐具；2、磁吸台；3、服务器；4、机械手；101、金属件；102、圈足；201、磁吸腔；202、控制腔；203、胶垫；204、限位圈；2011、磁芯；2012、电磁线圈；2021、蓄电池；2022、控制器；2023、充电线圈；20221、无线信号接收器；20222、控制开关；401、抓手。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例1结合图1所示，本专利技术提供的一种便于转移餐具1的装置及其控制方法，应用于底部固定有金属件101的餐具1，本次实施例中的餐具1采用了碗具，该装置包括：用于匹配餐具1圈足102设计的多个不同顶部尺寸的磁吸台2，磁吸台2包括产生电磁吸力的磁吸腔201、用于接收控制信号对各元件进行控制的控制腔202，本实施例中磁吸腔201位于控制腔202上。进一步地，磁吸腔201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于转移餐具的装置，应用于底部固定设有金属件的餐具，其特征在于，该装置包括：磁吸台，所述磁吸台内包括磁吸腔和控制腔，所述磁吸腔内设有电磁线圈，所述电磁线圈固定安装于所述磁吸腔的内壁；所述控制腔内设有蓄电池和控制器，所述控制器包括无线信号接收器和控制开关，所述电磁线圈与所述蓄电池、所述控制器电连接，所述控制器与服务器数据交互，通过所述服务器对所述控制器进行控制。2.根据权利要求1所述的便于转移餐具的装置，其特征在于，所述控制腔内的底面还固定有用于无线充电的充电线圈，所述充电线圈与所述蓄电池电连接。3.根据权利要求1所述的便于转移餐具的装置，其特征在于，所述控制器包括有用以处理电流变化信号的处理器，所述处理器将电流变化信号转换为电流变化数据输出到服务器。4.根据权利要求1所述的便于转移餐具的装置，其特征在于，所述磁吸腔上固定连接有胶垫。5.根据权利要求1所述的便于转移餐具的装置，其特征在于，所述磁吸台的顶面间隙配合于所述餐具的圈足圈内。6.根据权利要求1所述的便于转移餐具的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：何锋，
申请(专利权)人：广州煌牌自动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：