一种折叠翻转式单元支架搬运机构制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠翻转式单元支架搬运机构，属于单元支架搬运机构的技术领域，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90

【技术实现步骤摘要】
一种折叠翻转式单元支架搬运机构


[0001]本专利技术属于单元支架搬运机构的
，具体公开了一种折叠翻转式单元支架搬运机构。

技术介绍

[0002]单元支架在沿空巷道的应用中,最关键的技术保证单元支架的快速移架。单元支架需要从巷道两侧移动到巷道中心线，接着沿巷道中心线移动，再次从巷道中心处移动到指定支护位置，形成循环无反复支撑。传统的井下辅助运输方式种类繁多，受到如瓦斯、煤粉、地形等多种因素影响，主要分为轨道运输和无轨运输。轨道运输主要有单轨吊车、矿用绞车和无极绳牵引车等，无轨运输主要是指无轨胶轮车运输。随着相关研究的不断深入，目前新型的井下辅助运输方式有CN112390195A公开的一种矿用叉装式单元支架搬运车，CN114803960A公开的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车。但是这类单元支架搬运车的搬运机构存在以下问题：
[0003]1、当叉架板旋转至
±
90
°
时，叉架板位于旋转油缸两侧的部分分别处于悬空状态和被悬臂梁支撑的状态，当与单元支架插接时，两部分受力不均匀，叉架板容易发生形变；
[0004]2、搬运机构的整体结构复杂，体积大。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种折叠翻转式单元支架搬运机构，解决
技术介绍
所述问题。
[0006]上述一种折叠翻转式单元支架搬运机构，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
。
[0007]进一步地，中间架与后架通过铰耳和铰轴连接，前架与中间架通过铰耳和铰轴连接，支架铲板与前架通过铰耳和铰轴连接。
[0008]进一步地，中间架翻转驱动部、前架翻转驱动部和铲板翻转驱动部均为油缸。
[0009]进一步地，中间架与后架的顶部设置有避让槽，避让槽上安装有油缸安装耳Ⅰ，中间架翻转油缸的两端分别与两个油缸安装耳Ⅰ铰接；前架的中部设置有避让孔，避让孔的顶部和中间架的前侧设置有油缸安装耳Ⅱ，前架翻转油缸的两端分别与两个油缸安装耳Ⅱ铰接；避让孔的底部和支架铲板上设置有油缸安装耳Ⅲ，铲板翻转油缸的两端分别与两个油缸安装耳Ⅲ铰接。
[0010]本专利技术具有如下有益效果：
[0011]1、当支架铲板旋转至左侧或右侧与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，使用寿命长；
[0012]2、搬运机构的整体结构简单，当支架铲板、前架、中间架完全收拢时体积小；
[0013]3、该机构可实现支架铲板90
°
翻转，也可实现支架铲板向左右侧摆动的功能，满足单元支架搬运所需功能，能够有效提高单元支架搬运效率、降低劳动强度、保证支架搬运过程的安全性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为折叠翻转式单元支架搬运机构处于完全收拢状态时的示意图；
[0016]图2为折叠翻转式单元支架搬运机构向右翻转的示意图；
[0017]图3为折叠翻转式单元支架搬运机构向左翻转的示意图。
[0018]图中：1
‑
后架；2
‑
中间架；3
‑
前架；4
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支架铲板；5
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中间架翻转油缸；6
‑
前架翻转油缸；7
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铲板翻转油缸。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]本实施例提供一种折叠翻转式单元支架搬运机构，包括后架1、中间架2、中间架翻转驱动部、前架3、前架翻转驱动部、支架铲板4和铲板翻转驱动部；后架1用于与单元支架搬运车的主机架连接；中间架2上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架1和前架3铰接；中间架2由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架2与后架1的铰接点左右翻转；前架3由前架翻转驱动部驱动，绕中间架2与前架3的铰接点左右翻转；支架铲板4铰接在前架3的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。中间架2、前架3和支架铲板4的翻转角度均为0
‑
90
°
。翻转角度均为0时，中间架2叠放于后架1的前侧，前架3叠放于中间架2的前侧，支架铲板4叠放于前架3的前侧。
[0022]进一步地，中间架2与后架1通过铰耳和铰轴连接，前架3与中间架2通过铰耳和铰轴连接，支架铲板4与前架3通过铰耳和铰轴连接。
[0023]进一步地，中间架翻转驱动部、前架翻转驱动部和铲板翻转驱动部均为油缸。通过油缸收缩实现中间架2、前架3和支架铲板4的翻转。
[0024]进一步地，中间架2与后架1的顶部设置有避让槽，避让槽上安装有油缸安装耳Ⅰ，中间架翻转油缸5的两端分别与两个油缸安装耳Ⅰ铰接；前架3的中部设置有避让孔，避让孔的顶部和中间架2的前侧设置有油缸安装耳Ⅱ，前架翻转油缸6的两端分别与两个油缸安装耳Ⅱ铰接；避让孔的底部和支架铲板4上设置有油缸安装耳Ⅲ，铲板翻转油缸7的两端分别与两个油缸安装耳Ⅲ铰接。
[0025]实施例2
[0026]图1
‑
3中，中间架2为左翻转架，前架3为右翻转架。中间架2的左侧设置两个单铰耳，后架1的左侧设置上下两组双铰耳，中间架2左侧的单铰耳嵌入后架1左侧的双铰耳中间，通过铰轴连接。中间架2的右侧设置上下两组双铰耳，前架3的右侧设置两个单铰耳，前架3右侧的单铰耳嵌入中间架2右侧的双铰耳中间，通过铰轴连接。以图1
‑
3中位置关系为例，说明上述折叠翻转式单元支架搬运机构的工作过程。
[0027]当需要搬运的单元支架处于折叠翻转式单元支架搬运机构的右前方时，搬运机构初始状态如图1所示，支架铲板4、前架3、中间架2完全收拢，前架翻转油缸6向外拉伸，推动前架3向右前方摆动，直至前架3与单元支架平行；然后铲板翻转油缸7拉伸，使支架铲板4伸入单元支架顶梁和单元支架底座之间同时向上翻转，直至与初始位置成90
°
，如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；所述中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
；所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
；所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
。2.根据权利要求1所述的折叠翻转式单元支...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢学斌，刘金生，闫殿华，刘玉波，李莉，郑毅，闫飞，王琦，张银星，徐志刚，马联伟，朱天龙，贺克伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：