一种折叠翻转式单元支架搬运机构制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠翻转式单元支架搬运机构，属于单元支架搬运机构的技术领域，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90

【技术实现步骤摘要】
一种折叠翻转式单元支架搬运机构


[0001]本专利技术属于单元支架搬运机构的
，具体公开了一种折叠翻转式单元支架搬运机构。

技术介绍

[0002]单元支架在沿空巷道的应用中,最关键的技术保证单元支架的快速移架。单元支架需要从巷道两侧移动到巷道中心线，接着沿巷道中心线移动，再次从巷道中心处移动到指定支护位置，形成循环无反复支撑。传统的井下辅助运输方式种类繁多，受到如瓦斯、煤粉、地形等多种因素影响，主要分为轨道运输和无轨运输。轨道运输主要有单轨吊车、矿用绞车和无极绳牵引车等，无轨运输主要是指无轨胶轮车运输。随着相关研究的不断深入，目前新型的井下辅助运输方式有CN112390195A公开的一种矿用叉装式单元支架搬运车，CN114803960A公开的一种矿用防爆电池驱动新能源单元支架搬运车。但是这类单元支架搬运车的搬运机构存在以下问题：
[0003]1、当叉架板旋转至
±
90
°
时，叉架板位于旋转油缸两侧的部分分别处于悬空状态和被悬臂梁支撑的状态，当与单元支架插接时，两部分受力不均匀，叉架板容易发生形变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；所述中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
；所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
；所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90
°
。2.根据权利要求1所述的折叠翻转式单元支...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢学斌，刘金生，闫殿华，刘玉波，李莉，郑毅，闫飞，王琦，张银星，徐志刚，马联伟，朱天龙，贺克伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：