一种汽车焊接翻转设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车焊接翻转设备。该设备包括支架、活动连接在支架上的框架、连接在支架上的第一电机、对称连接在框架上的两组夹持翻转工装和第二电机、对称设于框架内的传动腔室以及设于传动腔室内的第一传动组件和第二传动组件，所述第一电机的输出轴端与框架连接，所述第二电机的输出轴端连接有第一轴体；该汽车焊接翻转设备，可对待焊接件进行便捷的夹持，以及角度、焊接面的便捷调整，适配于一个焊接装置对待焊接件的多个焊接面进行焊接操作，并且在调整待焊接件的角度或焊接面后，可以根据实际设计的焊接路线、焊接点的变化来便捷的调整夹具工装所夹持待焊接件的夹持点的位置，以适配待焊接件的调整，无需重新定位，提高了焊接精度和效率。高了焊接精度和效率。高了焊接精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车焊接翻转设备


[0001]本专利技术属于汽车零部件加工
，具体涉及一种汽车焊接翻转设备。

技术介绍

[0002]随着我国工业现代化的不断推进，机器人在各个领域得到广泛应用，尤以汽车工业领域最为突出。伴随着机器人的推广应用，与其配套的智能抓具也得到迅速发展，正逐步渗透到汽车工业的各个环节，改变传统汽车企业的生产模式，引领汽车行业进入一个崭新的智能化生产时代。然而，由于汽车部件众多，且各部件大小形状各异，所以需要开发与特定部件相配套的专用机器人智能抓取设备，才能满足汽车生产流程的自动化和智能化。
[0003]汽车主要由车身和动力系统两部分组成，车身主要是由汽车骨架和众多钣金件组合而成，一些钣金件在生产时需要进行焊接，而在汽车骨架或钣金件上进行焊接过程中，常常需要在其上不同焊接面上的不同位置进行焊接其他钣金件，而常规的夹具虽然也具有翻转效果，但多是只能够绕着一个中转轴线进行转动，且在焊接时无法便捷的调节其夹具所夹持钣金件的接触位置，易导致在翻转后夹具所夹持的位置覆盖了焊接件焊接的位置，常规多是通过人工控制对工件进行重新夹持，且需要重新对工件进行定位，不仅容易造成焊接精度的变化，也增加了工作人员的工作强度以及工作时长，导致焊接效率和精度不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的汽车焊接翻转设备。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车焊接翻转设备，包括支架、活动连接在支架上的框架、连接在支架上的第一电机、对称连接在框架上的两组夹持翻转工装和第二电机、对称设于框架内的传动腔室以及设于传动腔室内的第一传动组件和第二传动组件，所述第一电机的输出轴端与框架连接，所述第二电机的输出轴端连接有第一轴体；所述夹持翻转工装包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件分别通过第二传动组件和第一传动组件与第一轴体连接，所述第一轴体分别通过第二传动组件和第一传动组件驱动第一夹持组件和第二夹持组件转动。
[0006]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一夹持组件包括第一行程板体、连接在第一行程板体侧壁中部位置处的中空管体、连接在中空管体一端的第一固定环体、对称设于第一行程板体上的两个第一行程槽、活动连接在第一行程槽内壁上的第一丝杆、螺纹连接在第一丝杆上的第一夹持板以及对称连接在第一行程板体两端的第三电机，所述第三电机的输出轴端与相应的第一丝杆连接，所述中空管体的一端延伸至传动腔室内。
[0007]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二夹持组件包括第二行程板体、连接在第二行程板体侧壁中部位置处的第二轴体、对称设于第二行程板体上的两个第二行程槽、活动连接在第二行程槽内的第二丝杆、螺纹连接在第二丝杆上的第二夹持板以及对称连接在
第二行程板体两端的第四电机，所述第四电机的输出轴端与相应的第二丝杆连接，所述第二轴体的一端依次穿过第一行程板体和中空管体并延伸至传动腔室内，所述第二行程板体的长度小于第一行程板体的长度，所述第一夹持板的一端面与第二夹持板的一端面共面。
[0008]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一传动组件包括连接在传动腔室内壁上的第一电动推杆、连接在第一电动推杆输出端的第一移动板、连接在第一移动板一端的第一限位环体、活动连接在第一限位环体上的第一中连管、设于第一中连管一端的第一方形腔室以及设于第一中连管另一端的第四阻尼层，所述第一轴体的一端连接有第一方块，第一方块位于第一方形腔室内，所述第二轴体的一端中部位置处设有第一插槽，且第一插槽内设有与第四阻尼层相配合的第二阻尼层。
[0009]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二传动组件包括连接在传动腔室内壁上的第一传动部、移动式传动部和第二传动部，所述第一传动部和第一轴体活动连接，所述第二传动部和中空管体活动连接，所述移动式传动部的一端与第二传动部滑动连接，另一端与第一传动部可拆卸式连接。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一传动部包括连接在传动腔室内壁上的固定板、活动连接在固定板上的第一旋转杆、连接在第一旋转杆上的第一齿轮以及连接在第一旋转杆一端的第五阻尼层，所述第一轴体上连接有从动环体，且从动环体上连接有与第一齿轮相啮合的第一环形齿轮。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述移动式传动部包括连接在传动腔室内壁上的第二电动推杆、连接在第二电动推杆输出端的第二移动板以及活动连接在第二移动板上的第二中连管，所述第二中连管外壁上连接有旋转环，所述第二移动板上设有与旋转环相配合的旋转槽，所述第二中连管的两端分别设有第二插槽和第二方形腔室，所述第二插槽内壁上设有与第五阻尼层相配合的第六阻尼层。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述第二传动部包括活动连接在传动腔室内壁上的第二旋转杆、连接在第二旋转杆上的第二齿轮以及连接在第二旋转杆一端的第二方块，所述第二方块位于第二方形腔室内，所述第一固定环体外壁上连接有第二环形齿轮，第二环形齿轮与第二齿轮相啮合。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述传动腔室内设有第一定位组件，所述第一定位组件包括固定连接在传动腔室内壁上的第一固定杆以及连接在第一固定杆一端的第一限位阻尼环，所述第一固定环体上设有第一环槽，且第一环槽内壁上设有与第一限位阻尼环相配合的第一阻尼层。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述传动腔室内设有第二定位组件，所述第二定位组件包括固定连接在传动腔室内壁上的第二固定杆以及连接在第二固定杆一端的第二限位阻尼环，所述第二轴体的一端连接有第二固定环体，所述第二固定环体上设有第二环槽，且第二环槽的内壁上设有与第二限位阻尼环相配合的第三阻尼层。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术可对待焊接件进行便捷的夹持，以及角度、焊接面的便捷调整，适配于一个焊接装置对待焊接件的多个焊接面进行焊接操作，并且在调整待焊接件的角度或焊接面后，可以根据实际设计的焊接路线、焊接点的变化来便捷的调整夹具工装所夹持待焊接件的夹持点的位置，以适配待焊接件的调整，同时，在调整夹具工装所夹持待焊接件的夹持点的位置时可以保证待焊接件的初始定位精度不变，无需重新定位，
大大提高了焊接精度和效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术夹持翻转工装的结构示意图；图3是本专利技术夹持翻转工装和第二电机的相配合视图；图4是本专利技术图3中A处放大图；图5是本专利技术图3中B处放大图；图6是本专利技术图3中C处放大图。
[0017]图中：1、支架；101、第一电机；2、框架；201、第二电机；202、传动腔室；203、第一轴体；204、从动环体；205、第一环形齿轮；206、第一方块；3、夹持翻转工装；31、第一夹持组件；310、第一行程板体；311、中空管体；312、第一固定环体；313、第一环槽；3130、第一阻尼层；314、第一行程槽；315、第一丝杆；316、第一夹持板；317、第三电机；32、第二夹持组件；320、第二行程板体；321、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：包括支架（1）、活动连接在支架（1）上的框架（2）、连接在支架（1）上的第一电机（101）、对称连接在框架（2）上的两组夹持翻转工装（3）和第二电机（201）、对称设于框架（2）内的传动腔室（202）以及设于传动腔室（202）内的第一传动组件（33）和第二传动组件（34），所述第一电机（101）的输出轴端与框架（2）连接，所述第二电机（201）的输出轴端连接有第一轴体（203）；所述夹持翻转工装（3）包括第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32），第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）分别通过第二传动组件（34）和第一传动组件（33）与第一轴体（203）连接，所述第一轴体（203）分别通过第二传动组件（34）和第一传动组件（33）驱动第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）转动。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述第一夹持组件（31）包括第一行程板体（310）、连接在第一行程板体（310）侧壁中部位置处的中空管体（311）、连接在中空管体（311）一端的第一固定环体（312）、对称设于第一行程板体（310）上的两个第一行程槽（314）、活动连接在第一行程槽（314）内壁上的第一丝杆（315）、螺纹连接在第一丝杆（315）上的第一夹持板（316）以及对称连接在第一行程板体（310）两端的第三电机（317），所述第三电机（317）的输出轴端与相应的第一丝杆（315）连接，所述中空管体（311）的一端延伸至传动腔室（202）内。3.根据权利要求2所述的一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述第二夹持组件（32）包括第二行程板体（320）、连接在第二行程板体（320）侧壁中部位置处的第二轴体（321）、对称设于第二行程板体（320）上的两个第二行程槽（322）、活动连接在第二行程槽（322）内的第二丝杆（324）、螺纹连接在第二丝杆（324）上的第二夹持板（323）以及对称连接在第二行程板体（320）两端的第四电机（325），所述第四电机（325）的输出轴端与相应的第二丝杆（324）连接，所述第二轴体（321）的一端依次穿过第一行程板体（310）和中空管体（311）并延伸至传动腔室（202）内，所述第二行程板体（320）的长度小于第一行程板体（310）的长度，所述第一夹持板（316）的一端面与第二夹持板（323）的一端面共面。4.根据权利要求3所述的一种汽车焊接翻转设备，其特征在于：所述第一传动组件（33）包括连接在传动腔室（202）内壁上的第一电动推杆（330）、连接在第一电动推杆（330）输出端的第一移动板（331）、连接在第一移动板（331）一端的第一限位环体（332）、活动连接在第一限位环体（332）上的第一中连管（333）、设于第一中连管（333）一端的第一方形腔室（334）以及设于第一中连管（333）另一端的第四阻尼层（335），所述第一轴体（203）的一端连接有第一方块（206），第一方块（206）位于第一方形腔室（334）内，所述第二轴体（321）的一端中部位置处设有第一插槽（3210），且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李崇武，李崇文，
申请(专利权)人：江苏圳川科技有限公司，
类型：发明
国别省市：