一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，包括育苗袋固定架、原料搅拌机构、幼苗架、机械手、传输机构、控制器、育苗袋；所述原料搅拌机构的侧面设置幼苗架，幼苗架的一侧设有机械手；所述传输机构设在原料搅拌机构和幼苗架的下方，且传输机构上放置育苗袋固定架；所述育苗袋固定架包括支撑板主体用于同时固定若干个育苗袋，固定块放置在育苗袋内部支撑。本发明专利技术通过原料搅拌机构实现原料的称量与搅拌，解决使用时频繁转移原料的繁琐操作，同时控制器对原料搅拌机构、传输机构、机械手与幼苗架之间的配合控制带动育苗袋与育苗袋固定架的传动，实现澳洲坚果小苗的自动装袋操作，操作简单方便且高效省事，便于澳洲坚果产业的种植与推广。业的种植与推广。业的种植与推广。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机


[0001]本专利技术涉及育苗装袋的
，具体涉及一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机。

技术介绍

[0002]澳洲坚果别名为昆士兰栗、澳洲胡桃、夏威夷果或昆士兰果，是一种原产于澳洲的树生坚果，澳洲坚果属热带、亚热带高档经济作物，具有较强的适应性和很高的营养价值，种植能够获得较高的经济效益，现在我国云南、广东和广西等地广泛推广种植，目前我国种植面积超过400万亩，位居世界第一，还在迅猛增长，随着产业规模的迅速扩大，对种苗的需求也急速增长。
[0003]澳洲坚果种苗繁育一般需要先在催芽床培育实生小苗，然后装袋移栽到育苗袋中，待实生小苗地径长到约0.8公分粗度时，进行嫁接，待嫁接成活以后再出圃种植。因此种苗繁育的第一步是移栽和装袋实生小苗。装袋的主要步骤为：在育苗袋内装上轻基质，采用钻孔工具钻出小孔，放入澳洲坚果实生小苗。
[0004]其中，轻基质即轻型育苗基质，是经过发酵或炭化处理过的农林废弃物与泥炭、珍珠岩、蛭石等轻体矿物质按一定比例混合组成的混合物，移栽过程给移栽的幼苗提供营养，轻基质混合时需要预先分别称量各种原料需要的重量，之后将再将原料全部搬入搅拌装置搅拌均匀形成轻基质，原料经过称量再转移到搅拌装置的过程需要耗费较多的时间，操作较为繁琐；同时将澳洲坚果小苗进行装袋的过程需要通过手工实现，工作量大且装袋需要耗费大量的时间，效率低。
[0005]中国专利CN202111541202.3公开了“一种锐尖山香圆幼苗移苗用装袋装置”，包括：导苗筒；下料筒，下料筒固定设置在导苗筒外，下料筒的内壁与导苗筒的外壁之间形成育苗基质的流通通道；进料装置，进料装置位于下料筒的上方，且用于向流通通道中输送育苗基质；升降装置，升降装置用于使料筒上下升降；以及支撑台，支撑台位于所述下料筒的下方，且用于对放置在上面的育苗袋进行支撑；该技术方通过在导苗筒内放入植物幼苗之后通过机构之间的配合操作能够实现植物幼苗自动装袋，但该公开技术无法实现原料的称重搅拌，使用时需要配合其他设备进行使用，增加使用成本且无法两个设备需要分开操作，使用繁琐，不便于操作，不利于澳洲坚果产业的种植与推广。

技术实现思路

[0006]针对上述澳洲坚果小苗装袋用的轻基质制作时需要将若干种原料分别称重后再转移到搅拌装置进行搅拌，操作繁琐，以及小苗装袋过程需要人工操作，工作量大且效率低的问题，本专利技术提供了一种能够将称重与搅拌实现整合，原料称重后方便进行搅拌，同时通过机构间的配合操作可实现澳洲坚果小苗的自动装袋，整个过程使用简单且高效省时的工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，包括育苗袋固定架、原料搅拌机构、幼苗架、机械手、传输机构、控制器、育苗袋；所述原料搅拌机构的侧面设置幼苗架，幼苗架的一侧设有机械手；所述传输机构设在原料搅拌机构和幼苗架的下方，且传输机构上放置育苗袋固定架；所述育苗袋固定架包括支撑板主体和固定块，支撑板主体用于同时固定若干个育苗袋，固定块放置在育苗袋内部支撑；所述原料搅拌机构用于原料的称量与搅拌；所述幼苗架用于固定与移动小苗；所述机械手用于移除固定块；所述控制器分别连接原料搅拌机构、幼苗架、机械手和传输机构。
[0008]进一步的，所述育苗袋使用现常规上宽下窄的圆台形结构；所述支撑板主体上设有若干个放置育苗袋的相同通孔，通孔形状为圆形，直径与育苗袋中部直径一致；所述固定块包括支柱、侧护板和连接杆，支柱为与育苗袋等高的圆柱体，侧护板为弧形板，通过连接杆与支柱连接；所述弧形板至少为两个，沿着支柱环形设置。育苗袋与支撑板主体的通孔连接时支撑板主体卡在育苗袋中间，将育苗袋位置固定，防止使用过程出现倾倒，并且通过支撑板主体固定若干个育苗袋，便于同时对若干个小苗进行装袋，提高装袋机的工作效率，同时方便澳洲坚果小苗装袋完成后装车运输；使用时，固定块与育苗袋进行连接，支柱放置在育苗袋的中心位置，弧形板紧贴育苗袋内壁且支撑育苗袋内部，支柱与弧形板进行配合，在未装入轻基质时，对育苗袋进行支撑，防止育苗袋出现弯折或者凹陷等现象，在装入轻基质后机械手将固定块抽出可直接形成放置澳洲坚果小苗的凹槽，便于自动装袋。
[0009]进一步的，所述固定块采用磁铁可吸附的金属材料制成；所述机械手的末端固定设有长方形的电磁铁；所述电磁铁设有的控制开关与控制器连接。固定块的材料为铁、钴、镍及其合金和铁氧体中的其中一种；为减少装袋机的成本，机械手使用现有的码垛桁架机械手产品，该机械手能够实现前后、上下方向的平移；使用时，育苗袋经传输机构移动到幼苗架下方，控制器控制机械手移动到育苗袋上方，之后打开电磁铁的控制开关，电磁铁通电产生磁力，吸附育苗袋内的固定块，吸附完成后控制器控制机械手和固定块离开幼苗架，机械手离开幼苗架后，控制器控制电磁铁断电，此时电磁铁松开固定块，固定块可循环使用，装袋机继续运行。
[0010]进一步的，所述原料搅拌机构包括支撑架、称量器和搅拌罐，支撑架的上方安装称量器，下方安装搅拌罐，搅拌罐内置有常规搅拌部件；所述称量器的出口与搅拌罐的出料口处均设有阀门；所述控制器分别连接阀门、称量器和搅拌罐；所述传输机构穿过支撑架设在搅拌罐下方。原料搅拌机构在使用时，阀门均处于关闭状态，之后向称量器加入原料，加入的原料在称量器内自动进行称量，在称量到适合的重量后停止添加原料，开启称量器出料口处的阀门将原料倒入搅拌罐内，原料依次称量添加完成后搅拌罐开启，搅拌罐将原料搅拌后形成轻基质，在需要装入育苗袋时通过控制搅拌罐出口处的阀门可控制轻基质的添加量。
[0011]进一步的，所述支撑架顶部设有一个支承板，支承板中间设有一个圆孔；所述称量器包括称量主体、支撑杆、重量传感器、带显示屏的PLC处理模块；所述称量主体为漏斗形结构，漏斗结构穿过支承板的圆孔，底部为出料口，阀门设在出料口上，称量主体的四周均设有支撑杆，支撑杆与重量传感器连接，重量传感器的一端固定连接在支承板上；所述搅拌罐通过罐体上的连接块与支撑架连接；所述PLC处理模块设在支承板上，且分别连接重量传感器、搅拌罐、阀门和控制器。使用时，将原料放入称量器的称量主体内，称量主体感受到重
量，重量经支撑杆传递到重量传感器上，重量传感器将接收到的信号传输给PLC处理模块，经PLC处理模块进行处理，得到原料的重量，并将得到的数据通过带有的显示屏进行显示，同时将信息传给控制器，称量完成后控制器打开称量器的出料口处的阀门，原料进入搅拌罐，重复操作直到原料添加完成后控制器搅拌罐对原料进行搅拌，原料搅拌完成即为轻基质。
[0012]进一步的，所述控制器包括信号发生器、信号接收器、PLC和触控屏；所述信号发送器可移动的设置在育苗袋固定架的支撑板前端；所述信号接收器有两个，分别设在原料搅拌机构和幼苗架下方；所述PLC与触控屏固定连接后设在幼苗架前面，且PLC分别连接信号接收器、原料搅拌机构、幼苗架、机械手和传输机构。
[0013]信号接收器分别设在原料搅拌机构和幼苗架下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：包括育苗袋固定架（1）、原料搅拌机构（2）、幼苗架（3）、机械手（4）、传输机构（5）、控制器（6）、育苗袋（7）；所述原料搅拌机构（2）的侧面设置幼苗架（3），幼苗架（3）的一侧设有机械手（4）；所述传输机构（5）设在原料搅拌机构（2）和幼苗架（3）的下方，且传输机构（5）上放置育苗袋固定架（1）；所述育苗袋固定架（1）包括支撑板主体（11）和固定块（12），支撑板主体（11）用于同时固定若干个育苗袋（7），固定块（12）放置在育苗袋（7）内部支撑；所述原料搅拌机构（2）用于原料的称量与搅拌；所述幼苗架（3）用于固定与移动小苗；所述机械手（4）用于移除固定块（12）；所述控制器（6）分别连接原料搅拌机构（2）、幼苗架（3）、机械手（4）和传输机构（5）。2.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述育苗袋（7）使用现常规上宽下窄的圆台形结构；所述支撑板主体（11）上设有若干个放置育苗袋（7）的相同通孔（111），通孔（111）形状为圆形，直径与育苗袋（7）中部直径一致；所述固定块（12）包括支柱（121）、侧护板（122）和连接杆（123），支柱（121）为与育苗袋（7）等高的圆柱体，侧护板（122）为弧形板，通过连接杆（123）与支柱（121）连接；所述弧形板至少为两个，沿着支柱（121）环形设置。3.如权利要求2所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述固定块（12）采用磁铁可吸附的金属材料制成；所述机械手（4）的末端固定设有长方形的电磁铁（41）；所述电磁铁（41）设有的控制开关与控制器（6）连接。4.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述原料搅拌机构（2）包括支撑架（21）、称量器（22）和搅拌罐（23），支撑架（21）的上方安装称量器（22），下方安装搅拌罐（23）；所述称量器（22）的出口与搅拌罐（23）的出料口（225）处均设有阀门（8）；所述控制器（6）分别连接阀门（8）、称量器（22）和搅拌罐（23）；所述传输机构（5）穿过支撑架（21）设在搅拌罐（23）下方。5.如权利要求4所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述支撑架（21）顶部设有一个支承板（211），支承板（211）中间设有一个圆孔；所述称量器（22）包括称量主体（221）、支撑杆（222）、重量传感器（223）、带显示屏的PLC处理模块（224）；所述称量主体（221）为漏斗形结构，漏斗结构穿过支承板（211）的圆孔，底部为出料口（225），阀门（8）设在出料口（225）上，称量主体（221）的四周均设有支撑杆（222），支撑杆（222）与重量传感器（223）连接，重量传感器（223）的一端固定连接在支承板（211）上；所述搅拌罐（23）通过罐体上的连接块与支撑架（21）连接；所述PLC处理模块（224）设在支承板（211）上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾黎明，巫辅民，李季东，李穆，庞新华，黄思婕，李冰，蔡元保，潘如军，林玉虹，叶维雁，赵渊，黄运鹏，黄锦媛，
申请(专利权)人：广西壮族自治区亚热带作物研究所广西亚热带农产品加工研究所，
类型：发明
国别省市：