挖掘机斗杆压销设备制造技术

本申请涉及挖掘机安装的领域，尤其是涉及一种挖掘机斗杆压销设备，其包括轨道，所述轨道上设有若干移动车，每个所述移动车上均设有销钉位置识别结构；挖掘机斗杆上的预设销钉上设有激光发射器，所述激光发射器能够向所述销钉位置识别结构发射激光；所述移动车上还设有与所述销钉位置识别结构电连接的压销件位置移动结构，所述伸缩件位置移动结构上设有压销件。本申请具有便于提升对销钉进行压销的自动化水平的效果。化水平的效果。化水平的效果。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机斗杆压销设备


[0001]本申请涉及挖掘机安装的领域，尤其是涉及一种挖掘机斗杆压销设备。

技术介绍

[0002]挖掘机上的斗杆包括大臂和小臂，大臂和小臂之间连接有销钉，且大臂和小臂通过销钉转动连接在一起。
[0003]目前将销钉安装在大臂与小臂之间的方式一般是：先将销钉穿设在大臂与小臂上的预设穿孔中；为了防止销钉从大臂与小臂之间脱离，需要先抵住销钉的一端，然后采用的人工的方式锤击销钉的另一端，从而使销钉被锤击的一端的截面逐渐变大，直至大于穿孔的截面面积；然后销钉的另一端也采取这种锤击的压销方式，这样可以使销钉两端的截面面积均大于穿孔的截面面积，从而可防止销钉从大臂与小臂之间脱离。
[0004]在实现本申请的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：采用人工的方式锤击销钉的两端，由于每次锤击的位置人工难以准确把握，如此难以将销钉的端部锤击成规整的形状；此外，通过人工锤击的方式加工销钉端部，不仅费而且产生的噪音极大，容易对工人的身心健康造成不利影响，综上可见，现有技术中对销钉进行压销的自动化水平偏低。

技术实现思路

[0005]为了便于提升对销钉进行压销的自动化水平，本申请提供一种挖掘机斗杆压销设备。
[0006]本申请提供的一种挖掘机斗杆压销设备采用如下的技术方案：一种挖掘机斗杆压销设备包括轨道，所述轨道上设有若干移动车，每个所述移动车上均设有销钉位置识别结构；挖掘机斗杆上的预设销钉上设有激光发射器，所述激光发射器能够向所述销钉位置识别结构发射激光；所述移动车上还设有与所述销钉位置识别结构电连接的压销件位置移动结构，所述压销件位置移动结构上设有压销件。
[0007]通过采用上述技术方案，将预装有销钉的挖掘机斗杆伸进两个移动车之间，然后通过销钉位置识别结构以及激光发射器识别出销钉的位置，然后依据销钉的位置控制压销件位置移动结构，从而便于使压销件位置移动结构带动压销件自动对准销钉，然后通过压销件对销钉进行压销处理；上述过程可便于尽量避免人工的参与，并可实现销钉的压销，如此便于提升压销的自动化水平。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述销钉位置识别结构包括设在所述移动车上的激光感应板，以及与所述激光感应板电连接的控制器，所述控制器与所述压销件位置移动结构电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，预设在销钉上的激光发射器可向激光感应板上发射激光，从而便于激光感应板和控制器依据激光确定销钉的位置，然后控制器依据确定的销钉的位置控制压销件位置移动结构，使压销件对准销钉，如此便于提升自动化寻找销钉位置的自动化水平。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述压销件位置移动结构包括连接在所述移动车上的纵向移动组件，所述纵向移动组件上设有横向移动组件，所述纵向移动组件以及所述横向移动组件均与所述销钉位置识别结构电连接；所述压销件安装在所述横向移动组件上。
[0011]通过采用上述技术方案，通过纵向移动组件以及横向移动组件的联动，便于带动压销件对准销钉。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述纵向移动组件包括安装在所述移动车上的纵向滑轨，以及与所述纵向滑轨并排设置的齿条；所述纵向滑轨上滑动连接有安装架，所述安装架上设有电机，所述电机上设有与所述齿条啮合的齿轮；所述横向移动组件安装在所述安装架上。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要使压销件沿纵向移动时，可通过电机驱动齿轮转动，从而可带动安装架沿齿条运动，从而便于使压销件沿纵向移动。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述横向移动组件包括连接在安装架上的横向滑轨，所述横向滑轨上滑动连接有安装板，所述安装架上设有与所述安装板连接的直线模组；所述压销件安装在所述安装板上。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要使压销件沿水平方向运动时，可通过直线模组驱动压销件沿着横向滑轨运动，从而便于使压销件沿水平方向运动。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述移动车上设有能够与所述轨道连接的侧边定位组件，所述侧边定位组件用于与所述轨道连接以防止所述移动车发生侧翻。
[0017]通过采用上述技术方案，移动车在轨道上移动到位后，为了便于防止移动车上压销件在抵压销钉时发生侧翻，可通过侧边定位组件将移动车固定在轨道上，以防止移动车发生侧翻。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述轨道安装在预设的底板上，所述底板上固定有限位板；所述移动车上设有能够与所述限位板抵接的端部定位组件，所述端部定位组件用于与所述限位板抵接以定位所述移动车。
[0019]通过采用上述技术方案，移动车移动到位后，为了便于防止压销件与销钉抵接时移动车发生移动，可通过端部定位组件伸进底板上限位板上的限位槽中，从而便于防止压销件与销钉抵接时移动车发生移动。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述限位板上设有若干限位槽；所述端部定位组件包括安装在所述移动车端部的第二伸缩件，所述第二伸缩件上连接有能够嵌入所述限位槽中的嵌入件。
[0021]通过采用上述技术方案，需要使用端部定位组件时，使第二伸缩件伸长，从而使第二伸缩件上的嵌入件嵌入相应的限位槽中，如此便于防止移动车沿轨道发生移动。
[0022]在一个具体的可实施方案中，所述压销件包括安装在所述压销件位置移动结构上的第三伸缩件，所述第三伸缩件与所述控制器连接，且所述第三伸缩件上设有能够与所述销钉抵接的抵接头；所述抵接头中设有拉力传感器，所述拉力传感器与所述控制器通信连接；所述拉力传感器上连接有弹性件，所述抵接头上滑动连接有与所述弹性件连接的滑动件，所述滑动件能够与所述销钉抵接。
[0023]通过采用上述技术方案，第三伸缩件伸长后可使抵接头与销钉的端部相抵，从而使销钉的端部发生直径逐渐变大的变形，销钉端部在变形的同时会与滑动件相抵，从而使
滑动件相对于抵接头逐渐滑动，并在滑动的过程中通过弹性件给拉力传感器一个拉力，拉力传感器将拉力数据传输至控制器中，从而便于控制器判断拉力数据是都达到预设的拉力阈值，拉力阈值与销钉端部形变成预设的形状对应，当达到拉力阈值时，控制器可便于控制第三伸缩件及时停止伸长，以便于销钉端部形保持预设的形状。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述第三伸缩件与所述抵接头之间连接有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器通信连接。
[0025]通过采用上述技术方案，通过压力传感器可测出抵接头与销钉抵接时的压力，并将测得压力数据传输至控制器，控制器中预设有压力阈值范围，历史经验显示，在销钉位置摆放位置合格时，也即销钉与抵接头以及第三伸缩件同轴时，抵接头与销钉之间的压力不会高于压力阈值范围，若控制器判断压力高于压力阈值范围，则控制器判断销钉位置摆放不合格，并进一步通知工作人员处理此不利工况。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.将预装有销钉的挖掘机斗杆伸进两个移动车之间，然后通过销钉位置识别结构以及激光发射器识别出销钉的位置，然后依据销钉的位置控制压销件位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机斗杆压销设备，其特征在于：包括轨道(2)，所述轨道(2)上设有若干移动车(3)，每个所述移动车(3)上均设有销钉位置识别结构(5)；挖掘机斗杆上的预设销钉上设有激光发射器(51)，所述激光发射器(51)能够向所述销钉位置识别结构(5)发射激光；所述移动车(3)上还设有与所述销钉位置识别结构(5)电连接的压销件位置移动结构(6)，所述压销件位置移动结构(6)上设有压销件(7)。2.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆压销设备，其特征在于：所述销钉位置识别结构(5)包括设在所述移动车(3)上的激光感应板(52)，以及与所述激光感应板(52)电连接的控制器(53)，所述控制器(53)与所述压销件位置移动结构(6)电连接。3.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆压销设备，其特征在于：所述压销件位置移动结构(6)包括连接在所述移动车(3)上的纵向移动组件(61)，所述纵向移动组件(61)上设有横向移动组件(62)，所述纵向移动组件(61)以及所述横向移动组件(62)均与所述销钉位置识别结构(5)电连接；所述压销件(7)安装在所述横向移动组件(62)上。4.根据权利要求3所述的挖掘机斗杆压销设备，其特征在于：所述纵向移动组件(61)包括安装在所述移动车(3)上的纵向滑轨(611)，以及与所述纵向滑轨(611)并排设置的齿条(612)；所述纵向滑轨(611)上滑动连接有安装架(614)，所述安装架(614)上设有电机(615)，所述电机(615)上设有与所述齿条(612)啮合的齿轮(617)；所述横向移动组件(62)安装在所述安装架(614)上。5.根据权利要求4所述的挖掘机斗杆压销设备，其特征在于：所述横向移动组件(62)包括连接在安装架(614)上的横向滑轨(621)，所述横向滑轨(621)上滑动连接有安装板(623)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤理想，
申请(专利权)人：苏州一卓工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：