一种二级联动的啮合式减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二级联动的啮合式减速器，涉及减速器技术领域，包括外壳以及存装在外壳内且同轴线串联的一级减速器和二级减速器，其中的一级减速器和二级减速器分别包括第一外啮合齿圈和第二外啮合齿圈，第一外啮合齿圈的端部设有若干沿轴向延伸的第一插接公端，第二外啮合齿圈的一端开设有与第一插接公端配合插接的第一插接母端，第二外啮合齿圈的另一端设置有沿轴向延伸的第二插接公端，第二插接公端与外壳的端部相插接。本实用新型专利技术将同轴线串联的一级减速器、二级减速器以及外壳之间进行端部配合插接，在实现二次减速的基础上，能够最大限度的缩小减速器的整体径向尺寸，从而在保证减速器小体积的情况下，实现大减速比、大扭矩的输出。大扭矩的输出。大扭矩的输出。

【技术实现步骤摘要】
一种二级联动的啮合式减速器


[0001]本技术涉及减速器
，特别是涉及一种二级联动的啮合式减速器。

技术介绍

[0002]新能源光伏产业发展迅速，太阳能电池板已大面积铺设，相关的回转驱动减速器的市场需求巨大。目前，现有技术中采用大功率电机配大减速比齿轮箱来实现大减速比、大扭矩，但是存在体积大的问题，也有采用多级行星减速传动来实现大减速比、大扭矩，但是由于体积过大，多级行星减速传动效率低，在新能源光伏产业领域应用受限。
[0003]授权公告号为CN105840738B的中国专利中公开了一种双向逆止的减速装置，其包括动力输入装置、中间传动装置及动力输出装置，中间传动装置分别与动力输入装置和动力输出装置连接以接收动力输入装置的输入力矩并将输入力矩转换为输出力矩传递至动力输出装置实现减速输出，其减速装置中第一外齿轮、第二外齿轮共同啮合在同一固定内齿圈，并通过第一、第二外齿轮带动输出销轴的转动输出，但是，该方案中只是一级行星齿轮的减速，并没有进行二次行星齿轮的减速。
[0004]授权公众号为CN110953304B的中国专利中公开了一种适用于机器人整体关节的紧凑型双级行星齿轮减速器，包括一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器以及减速器机壳，减速器机壳包括位于前端的前端连接座和位于后端的后端连接座，一级行星齿轮减速器和二级行星齿轮减速器分别包括一级齿圈和二级齿圈，一级齿圈与前端连接座的内圈通过胶接固连，二级齿圈与后端连接座的内圈通过胶接固连，前端连接座的内圈带有环式胶道，胶道处带有打通至前端连接座外部的若干个胶道螺纹孔，胶道螺纹孔与前端连接座的几何中心线相垂直，孔位绕前端连接座内圈的几何轴线成均布圆环排列，但是，该方案中一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器、减速器机壳之间的胶接固连方式使得整个减速器装置的径向体积过大，在新能源光伏产业领域应用受限。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种二级联动的啮合式减速器，以解决上述现有技术存在的问题，本技术将同轴线串联的一级减速器、二级减速器以及外壳之间进行端部配合插接，在实现二次减速的基础上，能够最大限度的缩小减速器的整体径向尺寸，从而在保证减速器小体积的情况下，实现大减速比、大扭矩的输出。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术提供一种二级联动的啮合式减速器，包括外壳以及存装在所述外壳内且同轴线串联的一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器分别包括第一外啮合齿圈和第二外啮合齿圈，所述第一外啮合齿圈的端部设有若干沿轴向延伸的第一插接公端，所述第二外啮合齿圈的一端开设有与所述第一插接公端配合插接的第一插接母端，所述第二外啮合齿圈的另一端设置有沿轴向延伸的第二插接公端，所述第二插接公端与所述外壳的端部相插接。
[0008]优选地，所述第一外啮合齿圈的外侧壁与所述第二外啮合齿圈的外侧壁分别与所述外壳的内侧壁径向贴合。
[0009]优选地，所述外壳的端部开设有与所述第二插接公端配合插接的第二插接母端。
[0010]优选地，所述一级减速器还包括第一传动部件、第一内啮合部件，所述第一传动部件上同轴线套设有所述第一内啮合部件，所述第一内啮合部件间歇性啮合在同轴线设置的所述第一外啮合齿圈上并与其之间有间歇性啮合空间；所述二级减速器还包括第二传动部件、第二内啮合部件，所述第二传动部件上同轴线套设有所述第二内啮合部件，所述第二内啮合部件间歇性啮合在同轴线设置的所述第二外啮合齿圈上并与其之间有间歇性啮合空间。
[0011]优选地，所述第一内啮合部件的啮齿数少于所述第一外啮合齿圈；所述第二内啮合部件的啮齿数少于所述第二外啮合齿圈。
[0012]优选地，所述第一内啮合部件包括第一行星齿轮、第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮以180
°
角度相对啮合在所述第一外啮合齿圈的内侧壁上；所述第二内啮合部件包括第三行星齿轮、第四行星齿轮，所述第三行星齿轮和所述第四行星齿轮以180
°
角度相对啮合在所述第二外啮合齿圈的内侧壁上。
[0013]优选地，所述第一传动部件包括第一传动轴、第二传动轴，所述第一传动轴的轴向轴线和所述第二传动轴的轴向轴线分别位于所述第一传动部件的轴向轴线的两侧且距离所述第一传动部件的轴向轴线的偏心距H相等；所述第二传动部件包括第三传动轴、第四传动轴，所述第三传动轴的轴向轴线和所述第四传动轴的轴向轴线分别位于所述第二传动部件的轴向轴线的两侧且距离所述第二传动部件的轴向轴线的偏心距H相等。
[0014]优选地，还包括电机，所述电机的壳体沿轴向可拆卸连接在所述外壳的端部。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016](1)本技术将同轴线串联的一级减速器和二级减速器进行端部配合插接，并将二级减速器与外壳的端部进行配合插接，同时沿轴向将一级减速器和二级减速器存装在外壳内，在实现二次减速的基础上，能够缩小减速器的整体径向尺寸，从而在保证减速器小体积的情况下，实现大减速比、大扭矩的输出。
[0017](2)本技术中第一外啮合齿圈、第二外啮合齿圈、外壳之间的配合插接，能够有效固定第一外啮合齿圈以及第二外啮合齿圈，避免第一外啮合齿圈与第二外啮合齿圈之间以及与外壳之间的相对转动，从而最大限度降低一级减速器与二级减速器之间转动力矩的传动损失。
[0018](3)本技术中第一外啮合齿圈的外侧壁与第二外啮合齿圈的外侧壁分别与外壳的内侧壁径向贴合，能够最大限度的缩小减速器外壳的整体径向尺寸，进一步实现减速器的小体积。
[0019](4)本技术中第一行星齿轮和第二行星齿轮以180
°
角度相对啮合在第一外啮合齿圈的内侧壁上，第三行星齿轮和第四行星齿轮以180
°
角度相对啮合在所述第二外啮合齿圈的内侧壁上，相对于现有技术中在中心太阳齿轮的周圈啮合多个行星齿轮的多级传动的方式，传动效率高，结构简单，体积小。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术中二级联动的啮合式减速器的整体结构示意图；
[0022]图2为图1的纵剖面示意图；
[0023]图3为图1的爆炸结构示意图(不含电机)；
[0024]图4为图3中一级行星齿轮减速器的正视图；
[0025]图5为图3中二级行星齿轮减速器的正视图；
[0026]图6为图3中第一传动部件的正视图；
[0027]图7为图3中第二传动部件的正视图；
[0028]图8为图3中中间传动部件插入第一传动部件时，第一销轴与第一销孔、第二销孔之间的贴合接触关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二级联动的啮合式减速器，其特征在于，包括外壳以及存装在所述外壳内且同轴线串联的一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器分别包括第一外啮合齿圈和第二外啮合齿圈，所述第一外啮合齿圈的端部设有若干沿轴向延伸的第一插接公端，所述第二外啮合齿圈的一端开设有与所述第一插接公端配合插接的第一插接母端，所述第二外啮合齿圈的另一端设置有沿轴向延伸的第二插接公端，所述第二插接公端与所述外壳的端部相插接。2.根据权利要求1所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述第一外啮合齿圈的外侧壁与所述第二外啮合齿圈的外侧壁分别与所述外壳的内侧壁径向贴合。3.根据权利要求1所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述外壳的端部开设有与所述第二插接公端配合插接的第二插接母端。4.根据权利要求1
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3任一项所述的二级联动的啮合式减速器，其特征在于，所述一级减速器还包括第一传动部件、第一内啮合部件，所述第一传动部件上同轴线套设有所述第一内啮合部件，所述第一内啮合部件间歇性啮合在同轴线设置的所述第一外啮合齿圈上并与其之间有间歇性啮合空间；所述二级减速器还包括第二传动部件、第二内啮合部件，所述第二传动部件上同轴线套设有所述第二内啮合部件，所述第二内啮合部件间歇性啮合在同轴线设置的所述第二外啮合齿圈上并与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈李，
申请(专利权)人：爱仕恩动力科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：