一种方管自动整形码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种方管自动整形码垛装置，包括桁架，在桁架上设置有搬运机构，在搬运机构下方设置有整形机构和输送线，搬运机构能在整形机构和输送线上方往复移动，所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管沿纵向进行定位对齐，且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线的传输方向相互平行。通过整形机构能够自动将方管的姿态进行调整和对齐，通过搬运机构来对调整定位完成的方管搬运到输送线上进行传输，并且利用电磁吸附架来对方管进行搬运，避免了传统机械夹取对方管造成的损伤，并且拿取速度快，而且输送线通过传输动力辊来对方管进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方管自动整形码垛装置


[0001]本技术属于整形码垛机设备
，尤其是涉及一种方管自动整形码垛装置。

技术介绍

[0002]目前，随着我国方管产业的飞速发展，各种规格和形状的方管越来越多地应用于如石油、化工、建筑、造船、通讯以及电力等领域，对国民经济发展和人类生活品质的提高发挥了重要的作用。
[0003]在方管加工完成后，一般为了便于运输，都会对方管进行码垛和捆扎，方管一般码放呈截面呈矩形的形状。现有技术中，一般由人工将方管一根根码成矩形垛，再对矩形垛的两端进行整平，整个过程操作繁琐，工作强度大，生产效率低。因此需要我们设计出一种方管自动整形码垛装置，来解决这些问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的问题是提供一种方管自动整形码垛装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种方管自动整形码垛装置，包括桁架，在所述桁架上设置有搬运机构，在所述搬运机构下方设置有整形机构和输送线，所述搬运机构能在所述整形机构和所述输送线上方往复移动；
[0007]所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管沿纵向进行定位对齐，且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线的传输方向相互平行，所述收拢组件位于两个所述定位组件之间，用于对方管进行横向收拢；
[0008]所述收拢组件包括支撑主体，在所述支撑主体上设置有收拢滑轨，所述收拢滑轨上设置有推块和驱动装置，所述推块在所述驱动装置的带动下能沿所述收拢滑轨往复运动，所述定位组件包括支撑架，在所述支撑架上固定设置有下压支架和定位气缸，所述下压支架上设置有滑动板和平移气缸，且所述平移气缸的输出端与所述滑动板相连，在所述滑动板上固定设置有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定设置有下压辊轮，在所述下压辊轮下方的所述支撑架上固定设置有支撑辊，所述定位气缸位于所述下压支架的下方，且在所述定位气缸的输出端固定设置有推板，所述推板上固定设置有若干定位块。
[0009]优选的，所述搬运机构包括固定安装在桁架上的横梁，在所述横梁上滑动安装有横移组件，在所述横移组件上固定安装有升降组件，在所述升降组件的输出端固定设置有电磁吸附架。
[0010]如此设置，便于对方管进行搬运。
[0011]优选的，所述输送线包括安装支架、若干传输动力辊和若干限位辊，若干所述传输动力辊水平设置在所述安装支架上，若干所述限位辊两两相对设置在所述安装支架的两
侧，且所述限位辊的轴线与所述传输动力辊的轴线相互垂直。
[0012]如此设置，便于对方管进行调整和定位。
[0013]优选的，所述横移组件包括设置在所述横梁上的横移滑轨和横移齿条，在所述横移滑轨上滑动设置有横移溜板，在所述横移溜板上固定设置有横移电机，所述横移电机的输出端固定设置有横移齿轮，且所述横移齿轮与所述横移齿条相啮合，通过所述横移电机的驱动，所述横移齿轮与所述横移齿条相互配合能带动所述横移溜板沿所述横移滑轨移动。
[0014]如此设置，便于对方管进行搬运。
[0015]优选的，所述升降组件包括设置在所述横移溜板上的安装架，在所述安装架上固定设置有升降电机和升降支杆，所述升降电机的输出端固定设置有升降齿轮，所述升降支杆与所述安装架通过升降滑轨相互连接，在所述升降支杆上还固定设置有升降齿条，所述升降齿条与所述升降齿轮相啮合，所述电磁吸附架固定设置在所述升降支杆的底端，在所述升降电机的驱动，所述升降齿轮与所述升降齿条相互配合能通过所述升降支杆带动所述电磁吸附架上升与下降。
[0016]如此设置，便于对方管进行搬运。
[0017]优选的，在所述推板下方的所述支撑架上固定设置有限位滑轨，且所述推板在所述定位气缸的带动下沿所述限位滑轨做往复运动。
[0018]如此设置，可以在推板对方管定位时做限定，避免在定位过程中方管出现偏移。
[0019]本技术具有的优点和积极效果是：
[0020]本技术通过整形机构能够自动将方管的姿态进行调整和对齐，通过搬运机构来对调整定位完成的方管搬运到输送线上进行传输，并且利用电磁吸附架来对方管进行搬运，避免了传统机械夹取对方管造成的损伤，并且拿取速度快，而且输送线通过传输动力辊来对方管进行搬运，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术各部件安装位置的轴测图；
[0023]图2是本技术各部件安装位置的主视结构示意图；
[0024]图3是本技术各部件安装位置的俯视结构示意图；
[0025]图4是本技术的搬运机构的轴测结构示意图；
[0026]图5是本技术的整形机构的轴测结构示意图；
[0027]图6是本技术的定位组件结构示意图；
[0028]图7是本技术的输送线轴测结构示意图；
[0029]图8是图2中的A处结构放大图；
[0030]图9是图3中的B处结构放大图；
[0031]图10是图5中的C处结构放大图；
[0032]图11是图5中的D处结构放大图；
[0033]图12是图6中的E处结构放大图。
[0034]附图标记说明如下：
[0035]1、桁架；2、搬运机构；201、横梁；202、横移滑轨；203、横移齿条；204、横移溜板；205、横移电机；206、横移齿轮；207、安装架；208、升降电机；209、升降齿轮；210、升降齿条；211、升降支杆；212、升降滑轨；213、电磁吸附架；3、整形机构；301、支撑主体；302、收拢滑轨；303、推块；304、支撑架；305、下压支架；306、平移气缸；307、滑动板；308、下压气缸；309、下压辊轮；310、支撑辊；311、定位气缸；312、限位滑轨；313、推板；314、定位块；4、输送线；401、安装支架；402、传输动力辊；403、限位辊；5、方管。
具体实施方式
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：包括桁架(1)，在所述桁架(1)上设置有搬运机构(2)，在所述搬运机构(2)下方设置有整形机构(3)和输送线(4)，所述搬运机构(2)能在所述整形机构(3)和所述输送线(4)上方往复移动；所述整形机构(3)包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管(5)沿纵向进行定位对齐，且两个所述定位组件的输出方向相对与所述输送线(4)的传输方向相互平行，所述收拢组件位于两个所述定位组件之间，用于对方管(5)进行横向收拢；所述收拢组件包括支撑主体(301)，在所述支撑主体(301)上设置有收拢滑轨(302)，所述收拢滑轨(302)上设置有推块(303)和驱动装置，所述推块(303)在所述驱动装置的带动下能沿所述收拢滑轨(302)往复运动，所述定位组件包括支撑架(304)，在所述支撑架(304)上固定设置有下压支架(305)和定位气缸(311)，所述下压支架(305)上设置有滑动板(307)和平移气缸(306)，且所述平移气缸(306)的输出端与所述滑动板(307)相连，在所述滑动板(307)上固定设置有下压气缸(308)，所述下压气缸(308)的输出端固定设置有下压辊轮(309)，在所述下压辊轮(309)下方的所述支撑架(304)上固定设置有支撑辊(310)，所述定位气缸(311)位于所述下压支架(305)的下方，且在所述定位气缸(311)的输出端固定设置有推板(313)，所述推板(313)上固定设置有若干定位块(314)。2.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：所述搬运机构(2)包括固定安装在桁架(1)上的横梁(201)，在所述横梁(201)上滑动安装有横移组件，在所述横移组件上固定安装有升降组件，在所述升降组件的输出端固定设置有电磁吸附架(213)。3.根据权利要求1所述的一种方管自动整形码垛装置，其特征在于：所述输送线(4)包括安装支架(401)、若干传输动力辊(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，王宝军，李金鹏，汪雨娇，石文权，常逢旭，艾成飞，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：