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本实用新型公开了一种方管自动整形码垛装置，包括桁架，在桁架上设置有搬运机构，在搬运机构下方设置有整形机构和输送线，搬运机构能在整形机构和输送线上方往复移动，所述整形机构包括收拢组件和两个定位组件，两个所述定位组件的输出方向相对，用于对方管沿...
该专利属于中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司授权不得商用。

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