一种食用菌菌棒自动下架设备制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒自动下架设备，其包括网格架两侧对应设置的出棒机及接棒机，出棒机包括出棒机架、出棒升降机构及推棒机构，出棒升降机构带动推棒机构沿出棒机架在竖直方向上往复移动，推棒机构包括推棒传动机构及推杆，推杆设置在出棒机架靠近网格架一侧，且推杆在推棒传动机构的作用下沿菌棒轴线方向移动；接棒机包括接棒机架、接棒升降机构及接棒升降架，所述接棒升降架在接棒升降机构的作用下沿接棒机架在竖直方向上往复移动。本实用新型专利技术实现菌棒下架全过程自动化处理，能够适应不同的下架高度，有效提高菌棒下架效率，减小人工成本，并且避免人员操作时造成损伤。且避免人员操作时造成损伤。且避免人员操作时造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菌棒自动下架设备


[0001]本技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌菌棒自动下架设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，食用菌菌棒在网格架的网格内培养完成后，采用人工转运的方式将菌棒逐个自网格内取出，再放置在下一工序的设备内。此种通过人工完成的下架形式效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，此外，需要取出位于网格架上方位置的菌棒时，人员还需踩踏爬梯，大大增加了危险系数。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决上述问题，提供了一种食用菌菌棒自动下架设备，其采用的技术方案如下：
[0004]一种食用菌菌棒自动下架设备，包括网格架两侧对应设置的出棒机及接棒机，所述出棒机包括出棒机架、出棒升降机构及推棒机构，所述出棒升降机构设置在出棒机架上，并带动推棒机构沿出棒机架在竖直方向上往复移动，所述推棒机构包括推棒传动机构及推杆，所述推杆设置在出棒机架靠近网格架一侧，且推杆在推棒传动机构的作用下沿菌棒轴线方向移动；所述接棒机包括接棒机架、接棒升降机构及接棒升降架，所述接棒升降架在接棒升降机构的作用下沿接棒机架在竖直方向上往复移动，接棒升降架上设置接棒槽，所述接棒槽与推杆对应设置。
[0005]在上述方案的基础上，所述出棒升降机构包括出棒升降电机、出棒升降链条、出棒升降架及出棒配重架，出棒升降链条两端分别连接出棒升降架及出棒配重架，推棒机构设置在出棒升降架上；所述出棒升降电机设置在出棒机架上，且出棒升降电机驱动出棒升降链条移动。
[0006]在上述方案的基础上，所述出棒机架上设置出棒升降导轨，出棒升降架可滑移地设置在出棒升降导轨上。
[0007]优选地，所述推棒机构还包括推棒电机及推棒固定板，推棒电机驱动推棒传动机构动作，所述推棒固定板固定连接在推棒传动机构上，推杆固定连接在推棒固定板上，且推棒固定板连接的推杆数量为多个。
[0008]在上述方案的基础上，所述出棒升降架上沿水平方向固定设置推棒导轨，推棒固定板可滑移地设置在推棒导轨上。
[0009]优选地，所述接棒升降机构包括接棒升降电机、接棒升降链条及接棒配重架，所述接棒升降架及接棒配重架分别连接在接棒升降链条两端，接棒升降电机设置在接棒机架上，且接棒升降电机驱动接棒升降链条移动。
[0010]在上述方案的基础上，所述接棒机架上固定连接接棒升降导轨，接棒升降架可滑移地设置在接棒升降导轨上。
[0011]优选地，所述接棒配重架上设置滑轮，所述滑轮为凹型轮，凹型轮设置在接棒机架
上凸出的滑轨上。
[0012]优选地，还包括用以承托网格架的链条输送机，所述链条输送机设置在出棒机及接棒机之间。
[0013]本技术的有益效果为：通过出棒机与接棒机配合，将网格架上的菌棒批量化的转运至接棒机上，全过程实现自动化处理，能够适应不同的下架高度，有效提高菌棒下架效率，减小人工成本，并且避免人员操作时造成损伤。
附图说明
[0014]图1：本技术结构示意图；
[0015]图2：本技术另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]如图1及图2所示，一种食用菌菌棒自动下架设备，包括网格架两侧对应设置的出棒机及接棒机，所述出棒机包括出棒机架11、出棒升降机构及推棒机构，所述出棒升降机构设置在出棒机架11上，并带动推棒机构沿出棒机架11在竖直方向上往复移动，具体地，所述出棒升降机构包括出棒升降电机21、出棒升降链条22、出棒升降架24及出棒配重架25，出棒升降链条22两端分别连接出棒升降架24及出棒配重架25，推棒机构设置在出棒升降架24上；所述出棒升降电机21设置在出棒机架11上，且出棒升降电机21驱动出棒升降链条22移动。为保证出棒升降架24的移动轨迹准确，所述出棒机架11上设置出棒升降导轨23，出棒升
降架24可滑移地设置在出棒升降导轨23上。
[0021]所述推棒机构包括推棒传动机构32及推杆35，所述推杆35设置在出棒机架11靠近网格架一侧，且推杆35在推棒传动机构32的作用下沿菌棒轴线方向移动。所述推棒机构还包括推棒电机31及推棒固定板34，推棒电机31驱动推棒传动机构32动作，所述推棒固定板34固定连接在推棒传动机构32上，推杆35固定连接在推棒固定板34上，且推棒固定板34连接的推杆35数量为多个。所述推棒传动机构32可以为传送带机构，推棒固定板34与传送带固定连接，并在传送带的作用下带动多个推杆35推动菌棒。为保证推棒固定板34的移动轨迹准确，出棒升降架24上沿水平方向固定设置推棒导轨33，推棒固定板34可滑移地设置在推棒导轨33上。
[0022]所述接棒机包括接棒机架51、接棒升降机构及接棒升降架52，所述接棒升降架52在接棒升降机构的作用下沿接棒机架51在竖直方向上往复移动，接棒升降架52上设置接棒槽53，所述接棒槽53与推杆35对应设置，由推杆35将网格架内的菌棒推至对应的接棒槽53中。所述接棒升降机构包括接棒升降电机54、接棒升降链条55及接棒配重架57，所述接棒升降架52及接棒配重架57分别连接在接棒升降链条55两端，接棒升降电机54设置在接棒机架51上，且接棒升降电机54驱动接棒升降链条55移动。所述接棒机架51上固定连接接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食用菌菌棒自动下架设备，其特征在于，包括网格架两侧对应设置的出棒机及接棒机，所述出棒机包括出棒机架(11)、出棒升降机构及推棒机构，所述出棒升降机构设置在出棒机架(11)上，并带动推棒机构沿出棒机架(11)在竖直方向上往复移动，所述推棒机构包括推棒传动机构(32)及推杆(35)，所述推杆(35)设置在出棒机架(11)靠近网格架一侧，且推杆(35)在推棒传动机构(32)的作用下沿菌棒轴线方向移动；所述接棒机包括接棒机架(51)、接棒升降机构及接棒升降架(52)，所述接棒升降架(52)在接棒升降机构的作用下沿接棒机架(51)在竖直方向上往复移动，接棒升降架(52)上设置接棒槽(53)，所述接棒槽(53)与推杆(35)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菌棒自动下架设备，其特征在于，所述出棒升降机构包括出棒升降电机(21)、出棒升降链条(22)、出棒升降架(24)及出棒配重架(25)，出棒升降链条(22)两端分别连接出棒升降架(24)及出棒配重架(25)，推棒机构设置在出棒升降架(24)上；所述出棒升降电机(21)设置在出棒机架(11)上，且出棒升降电机(21)驱动出棒升降链条(22)移动。3.根据权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动下架设备，其特征在于，所述出棒机架(11)上设置出棒升降导轨(23)，出棒升降架(24)可滑移地设置在出棒升降导轨(23)上。4.根据权利要求2所述的一种食用菌菌棒自动下架设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桢，孙杨，杨安峰，
申请(专利权)人：山东世桢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：