本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，公开了一种下料设备。下料设备包括来料机构、转载机构和下料机构。来料机构用于供给工件；转载机构设置有至少两组，每个转载机构均包括转载件、转载导向件和转载驱动件，转载件用于承载来自来料机构的工件，转载驱动件用于驱动转载件沿转载导向件往复移动；下料机构包括下料机械手、空盘仓、满盘仓以及移盘组件，转载导向件的第一端朝向下料机构，下料机械手用于将转载件上的工件供给空盘仓内空盘的料盘，移盘组件用于将空盘仓内满盘的料盘移动至满盘仓内。本实用新型专利技术提供的下料设备无需停机即可移走满盘的料盘，缩短下料机械手的等待时长，提高下料的效率，降低时间成本。降低时间成本。降低时间成本。
【技术实现步骤摘要】
下料设备
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种下料设备。
技术介绍
[0002]工件完成加工后，需要通过下料设备下料。通常下料设备包括输送带、上料机械手、翻转机构、转载机构、下料机械手和料盘仓。输送带能够承接在上游加工完成的工件并将工件输送至下料设备内，上料机械手能够拾取输送带上的工件并将工件移动至翻转机构上，翻转机构将工件翻转180
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并使工件落入转载机构内，下料机械手将翻转机构内的工件移动至料盘仓的空盘料盘内，待最上方的料盘满盘后，操作人员将满盘料盘取走并移动至其他位置。为了保证操作人员的安全，通常在操作人员移走满盘料盘时需要停机，下料机械手的等待时间较长，影响下料的效率。
[0003]基于此，亟需一种下料设备用来解决如上提到的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种下料设备，无需停机即可实现下料，缩短下料机械手的等待时长，提高下料的效率，降低时间成本。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]下料设备，包括：
[0007]来料机构，用于供给工件；
[0008]转载机构，设置有至少两组，每个转载机构均包括转载件、转载导向件和转载驱动件，所述转载件用于承载来自所述来料机构的所述工件，所述转载驱动件用于驱动所述转载件沿所述转载导向件往复移动；
[0009]下料机构，包括下料机械手、空盘仓、满盘仓以及移盘组件，所述转载导向件的第一端朝向所述下料机构，所述下料机械手用于将所述转载件上的所述工件供给所述空盘仓内空盘的料盘，所述移盘组件用于将所述空盘仓内满盘的所述料盘移动至所述满盘仓内。
[0010]作为下料设备的可选技术方案，所述下料设备还包括翻转机构，所述翻转机构位于所述来料机构与所述转载机构之间，所述转载导向件远离第一端的第二端朝向所述翻转机构，所述翻转机构包括供料机械手、翻转台和翻转驱动件，所述供料机械手用于将所述来料机构上的所述工件供给所述翻转台，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转台绕水平轴线翻转，所述转载件用于承载翻转后的所述工件。
[0011]作为下料设备的可选技术方案，所述翻转台上设置有用于吸附所述工件的翻转吸附件；和/或，所述转载件能够沿所述转载导向件移动至所述翻转台的正下方。
[0012]作为下料设备的可选技术方案，所述转载机构还包括升降驱动件和移动件，所述移动件连接于所述转载导向件，所述转载驱动件连接于所述移动件并用于驱动所述移动件沿所述转载导向件往复移动，所述升降驱动件连接于所述移动件，所述升降驱动件的升降输出端连接于所述转载件且所述升降输出端能够沿竖直方向移动。
[0013]作为下料设备的可选技术方案，所述移盘组件包括移盘件、移盘滑轨和移盘驱动件，所述移盘件能够吸附所述料盘，所述移盘滑轨一端朝向所述空盘仓，另一端朝向所述满盘仓，所述移盘驱动件用于驱动所述移盘件沿所述移盘滑轨往复移动。
[0014]作为下料设备的可选技术方案，所述移盘组件还包括移盘升降件，所述移盘滑轨位于所述空盘仓和所述满盘仓的上方，所述移盘升降件滑动连接于所述移盘滑轨，所述移盘驱动件用于驱动所述移盘升降件沿所述移盘滑轨往复移动，所述移盘升降件连接于所述移盘件并能够驱动所述移盘件上升或下降。
[0015]作为下料设备的可选技术方案，所述下料机构还包括料盘顶升组件，所述空盘仓处与所述满盘仓处均设置有所述料盘顶升组件，所述料盘顶升组件包括顶盘架和顶盘驱动件，所述顶盘架用于承载所述料盘，所述顶盘驱动件用于驱动所述顶盘架上升或下降。
[0016]作为下料设备的可选技术方案，所述下料机构还包括两个料盘抽拉组件，两个所述料盘抽拉组件分别与所述空盘仓和所述满盘仓对应设置，所述料盘抽拉组件包括载盘滑轨和载盘抽拉板，所述载盘抽拉板具有至少部分置于所述空盘仓或所述满盘仓内的置入位置以及脱离所述空盘仓或所述满盘仓的脱离位置，所述载盘抽拉板与所述载盘滑轨滑动连接，以使所述载盘抽拉板在所述置入位置与所述脱离位置之间切换。
[0017]作为下料设备的可选技术方案，所述载盘抽拉板的侧壁上开设有缺口，所述载盘抽拉板被配置为处于所述置入位置时，所述料盘顶升组件位于所述缺口内。
[0018]作为下料设备的可选技术方案，所述来料机构包括输送带以及顶升组件，所述输送带平行且间隔设置有至少两个，所述输送带用于输送承载有所述工件的来料载具，所述顶升组件包括顶升架和顶升件，所述顶升架位于相邻两个所述输送带之间，所述顶升件用于驱动所述顶升架升降，以使所述顶升架在高于所述输送带的输送面的第一位置与低于所述输送面的第二位置之间切换。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的下料设备，其包括来料机构、转载机构和下料机构。转载件上的工件能够被下料机械手移动至空盘仓内的料盘上，空盘仓内的料盘满盘后，移盘组件将满盘的料盘移动至满盘仓，保证空盘仓内的空盘料盘能够继续承接工件，操作人员由满盘仓取走满盘的料盘，不影响下料机械手的移动，无需停机即可移走满盘的料盘实现下料。而且转载机构也设置有至少两组，当其中一个转载件上的工件被下料机械手取走后，下料机械手能够从其他的转载件上拾取工件，至少两个转载件能够实现交替向下料机构提供工件。本技术提供的下料设备，缩短了下料机械手的等待时长，保证了下料效率，降低了时间成本。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的下料设备的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的下料设备的部分结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的来料机构的结构示意图；
[0024]图4是图3中A处的局部放大图；
[0025]图5是本技术实施例提供的转载机构与翻转机构的结构示意图；
[0026]图6是本技术实施例提供的翻转机构的结构示意图；
[0027]图7是本技术实施例提供的转载机构的结构示意图；
[0028]图8是本技术实施例提供的承载料盘后的下料机构的结构示意图；
[0029]图9是本技术实施例提供的下料机构的结构示意图；
[0030]图10是本技术实施例提供的下料机构的部分结构示意图；
[0031]图11是本技术实施例提供的移盘组件的结构示意图；
[0032]图12是本技术实施例提供的料盘顶升组件的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]10、料盘；
[0035]1、来料机构；11、输送带；111、固定板；12、顶升组件；121、顶升架；122、顶升件；13、图像采集件；
[0036]2、转载机构；21、转载件；22、转载导向件；23、转载驱动件；24、升降驱动件；25、移动件；26、L架；
[0037]3、下料机构；31、下料机械手；32、空盘仓；33、满盘仓；34、移盘组件；341、移盘件；342、移盘滑轨；343、移盘驱动件；344、移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.下料设备，其特征在于，包括：来料机构(1)，用于供给工件；转载机构(2)，设置有至少两组，每个转载机构(2)均包括转载件(21)、转载导向件(22)和转载驱动件(23)，所述转载件(21)用于承载来自所述来料机构(1)的所述工件，所述转载驱动件(23)用于驱动所述转载件(21)沿所述转载导向件(22)往复移动；下料机构(3)，包括下料机械手(31)、空盘仓(32)、满盘仓(33)以及移盘组件(34)，所述转载导向件(22)的第一端朝向所述下料机构(3)，所述下料机械手(31)用于将所述转载件(21)上的所述工件供给所述空盘仓(32)内空盘的料盘(10)，所述移盘组件(34)用于将所述空盘仓(32)内满盘的所述料盘(10)移动至所述满盘仓(33)内。2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括翻转机构(4)，所述翻转机构(4)位于所述来料机构(1)与所述转载机构(2)之间，所述转载导向件(22)远离第一端的第二端朝向所述翻转机构(4)，所述翻转机构(4)包括供料机械手(41)、翻转台(42)和翻转驱动件(43)，所述供料机械手(41)用于将所述来料机构(1)上的所述工件供给所述翻转台(42)，所述翻转驱动件(43)用于驱动所述翻转台(42)绕水平轴线翻转，所述转载件(21)用于承载翻转后的所述工件。3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，所述翻转台(42)上设置有用于吸附所述工件的翻转吸附件(421)；和/或，所述转载件(21)能够沿所述转载导向件(22)移动至所述翻转台(42)的正下方。4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，所述转载机构(2)还包括升降驱动件(24)和移动件(25)，所述移动件(25)连接于所述转载导向件(22)，所述转载驱动件(23)连接于所述移动件(25)并用于驱动所述移动件(25)沿所述转载导向件(22)往复移动，所述升降驱动件(24)连接于所述移动件(25)，所述升降驱动件(24)的升降输出端连接于所述转载件(21)且所述升降输出端能够沿竖直方向移动。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的下料设备，其特征在于，所述移盘组件(34)包括移盘件(341)、移盘滑轨(342)和移盘驱动件(343)，所述移盘件(341)能够吸附所述料盘(10)，所述移盘滑轨(342)一端朝向所述空盘仓(32)，另一端朝向所述满盘仓(33)，所述移盘驱动件(343)用于驱动所述移盘件(341)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥哲，武强，郑三勇，贾亮，刘武雷，朱晓锋，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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