一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机制造技术

本申请涉及一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，包括：位于机架上的初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构；初型模机构包括两片对合的初型模具，两片初型模具对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片初型模具打开和对合的初型模开关机构；胚料剪切机构包括位于初型模具上方的剪料机构，剪料机构包括两个剪刀臂，以及驱动两个剪刀臂以相互接近和相互远离方向运动的动力机构；扑气机构包括位于初型模具上方的扑气头，扑气头用于封堵初型模具的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头以接近和远离初型模具方向运动的升降旋转机构。本申请可实现初型瓶的自动化剪料和自动化初成型作业，实现无人化连续作业，降低人工劳动强度，提高了产品质量和效率。品质量和效率。品质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机


[0001]本申请涉及空心玻璃制品生产设备
，特别涉及一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机。

技术介绍

[0002]玻璃瓶罐的成型是将高温的玻璃料滴在成型模具内吹制或压制成型，玻璃原料在熔炉内高温熔化形成玻璃熔液，玻璃熔液通过不同的供料方式将玻璃熔液制成一定形状和重量的玻璃料滴供给制瓶设备上的成型模具内，成型模具按成型工艺步骤又分为初型模和成型模。
[0003]目前常用的供料方式有两种：一种是滴料式供料，一种是机器人挑料，滴料式供料主要用于行列式制瓶机做常规玻璃瓶罐产品，机器人挑料用于生产外型尺寸较大，形状较复杂的玻璃瓶罐，用挑料制作瓶罐仍然占有一定的市场容量。
[0004]机器人挑料的制瓶工艺是用机器人手臂在玻璃熔炉中抓取一定体量的玻璃料团，然后送至初型模上方，当玻璃料团在初型模上方受重力作用拉长后，由工人用剪刀将其剪断落入初型模内，再由工人用工具将胚料捣入初型模底，使胚料进入到初型模下方的口模内与口模契合来成型瓶罐口部，然后再通过吹制或压制成型瓶罐内腔，制成初型瓶。
[0005]在上述制瓶过程中，胚料与口模契合以及胚料与初型模内腔的接触非常关键，它直接影响了瓶罐的口部成型质量，同时也影响到瓶罐内腔的成型。它的缺点是1、胚料由人工剪断，容易产生剪刀印，由工人手动捣入初型模底部口模内，会产生胚料在口模内契合不到位，胚料与初型模内腔接触不充分的现象，这些都会制品产生严重确陷，使瓶罐生产合格率下降。2、对工人技术水平要求高、产成品成本较高，同时生产效率低下。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，以解决相关技术中胚料由人工剪断，再由工人手动捣入初型模底部口模内，导致制品产生严重确陷，使瓶罐生产合格率下降的问题。
[0007]本申请实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，包括：位于机架上的初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构；
[0008]所述初型模机构包括两片对合的初型模具，两片所述初型模具对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片对合的初型模具打开和对合的初型模开关机构；
[0009]所述胚料剪切机构包括位于初型模具上方的剪料机构，所述剪料机构包括两个呈对称设置的剪刀臂，以及驱动两个剪刀臂以相互接近和相互远离方向运动的动力机构；
[0010]所述扑气机构包括位于初型模具上方的扑气头，所述扑气头用于封堵初型模具的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头以接近和远离初型模具方向运动的升降旋转机构。
[0011]在一些实施例中：所述动力机构包括减速机支架，两个所述剪刀臂的一端分别通过转轴与减速机支架转动连接，所述减速机支架的一端设有减速机，所述减速机的输出轴
分别设有分别驱动两个所述剪刀臂转动的偏心轮，所述减速机的输入轴通过联轴器连接有电机；
[0012]所述偏心轮与剪刀臂之间设有双头螺杆，双头螺杆的两端分别设有连接偏心轮的第一关节轴承，以及连接剪刀臂的第二关节轴承，所述偏心轮上偏心设有转动连接第一关节轴承的转销，所述剪刀臂上设有转动连接第二关节轴承的固定杆。
[0013]在一些实施例中：所述剪刀臂远离动力机构的一端设有剪刀柄，所述剪刀柄与剪刀臂滑动连接，以调节所述剪刀柄的伸出长度，所述剪刀臂上设有将剪刀柄固定在剪刀臂上的锁紧螺钉，所述剪刀柄上设有剪切胚料的剪刀片。
[0014]在一些实施例中：所述胚料剪切机构还包括驱动剪料机构升降运动的剪料升降机构，所述剪料升降机构包括管座，所述管座内固定连接有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节螺杆，所述管座内滑动连接有支撑管柱；
[0015]所述调节螺杆同轴位于支撑管柱内，所述支撑管柱的顶部固定设有连接剪料机构的安装座，所述调节螺杆顶部连接有第一伞齿轮，所述安装座上转动连接有与第一伞齿轮啮合连接的第二伞齿轮。
[0016]在一些实施例中：所述升降旋转机构包括举升气缸，所述举升气缸的活塞杆伸出于举升气缸的顶部和底部，所述活塞杆上固定连接有扑气臂，所述扑气臂的一端设有连接扑气头的扑气头锁环；
[0017]所述举升气缸的底部固定设有导向套，所述导向套的内壁上开设有上升的螺旋槽，所述活塞杆的底部固定设有位于螺旋槽内的滚子，所述滚子与螺旋槽滑动连接。
[0018]在一些实施例中：所述举升气缸的缸盖上固定连接有导向杆，所述活塞杆上固定设有跟随活塞杆升降和转动的导向夹头，所述活塞杆转动至设定角度后导向夹头与导向杆抵接；
[0019]所述活塞杆的顶部开设有进气孔，所述扑气臂包括与活塞杆垂直连接的悬臂，所述悬臂开设有与进气孔连通的通气孔，所述悬臂的一端固定设有连接活塞杆的抱箍；
[0020]所述抱箍包括与悬臂一体成型的右半抱箍，以及与右半抱箍对合的左半抱箍，所述右半抱箍的内壁上开设有沿活塞杆长度方向延伸的进气槽，所述进气孔和通气孔均与进气槽连通。
[0021]在一些实施例中：所述初型模具的底部设有初成型机构，所述初成型机构包括中部气缸，所述中部气缸的顶部设有伸入中部气缸活塞的结合气缸，所述中部气缸活塞的顶部设有朝接近和远离初型模具方向移动的芯子或冲头，所述中部气缸活塞杆设有向芯子或冲头通入压缩气体的气道；
[0022]所述中部气缸的上气缸盖设有伸入中部气缸内的定位销，所述中部气缸的中部气缸活塞的顶部设有与定位销配合的定位孔，当所述定位销位于定位孔内后，所述定位销以限制中部气缸活塞在中部气缸内旋转运动。
[0023]在一些实施例中：所述中部气缸的底部固定设有连接板，所述连接板的底部固定设有调节中部气缸高度的升降调节机构，所述升降调节机构包括支脚，所述支脚内滑动连接有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹连接有从动齿轮，所述机架上转动连接有驱动从动齿轮转动的主动齿轮，主动齿轮连接有转动手柄。
[0024]在一些实施例中：所述初型模具的底部设有口模，所述芯子或冲头穿设于口模内，
所述结合气缸内设有与口模密封连接的封气套筒，以及驱动封气套筒与口模贴合的压缩弹簧，所述结合气缸内设有驱动封气套筒远离口模方向运动的压缩空气通道。
[0025]在一些实施例中：所述初型模开关机构包括与两片初型模具连接的抱夹，以及与抱夹铰接的初型模支架，在初型模支架的两侧分别转动连接有驱动两个抱夹打开和对合的花键轴，所述抱夹通过连杆与花键轴铰接；
[0026]所述机架上转动设有两个与花键轴啮合连接的花键套，所述机架上设有驱动花键套正反向转动的底部气缸，所述底部气缸通过连板与花键套铰接。
[0027]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0028]本申请实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，由于本申请的玻璃容器成型机设置了位于机架上的初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构；初型模机构包括两片对合的初型模具，两片初型模具对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片对合的初型模具打开和对合的初型模开关机构；胚料剪切机构包括位于初型模具上方的剪料机构，剪料机构包括两个呈对称设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，其特征在于，包括：位于机架(100)上的初型模机构(200)、胚料剪切机构(300)和扑气机构(400)；所述初型模机构(200)包括两片对合的初型模具(210)，两片所述初型模具(210)对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片对合的初型模具(210)打开和对合的初型模开关机构(220)；所述胚料剪切机构(300)包括位于初型模具(210)上方的剪料机构(310)，所述剪料机构(310)包括两个呈对称设置的剪刀臂(311)，以及驱动两个剪刀臂(311)以相互接近和相互远离方向运动的动力机构(320)；所述扑气机构(400)包括位于初型模具(210)上方的扑气头(410)，所述扑气头(410)用于封堵初型模具(210)的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头(410)以接近和远离初型模具(210)方向运动的升降旋转机构(420)。2.如权利要求1所述的一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，其特征在于：所述动力机构(320)包括减速机支架(321)，两个所述剪刀臂(311)的一端分别通过转轴(322)与减速机支架(321)转动连接，所述减速机支架(321)的一端设有减速机(324)，所述减速机(324)的输出轴分别设有分别驱动两个所述剪刀臂(311)转动的偏心轮(326)，所述减速机(324)的输入轴通过联轴器(325)连接有电机(323)；所述偏心轮(326)与剪刀臂(311)之间设有双头螺杆(317)，双头螺杆(317)的两端分别设有连接偏心轮(326)的第一关节轴承(318)，以及连接剪刀臂(311)的第二关节轴承(316)，所述偏心轮(326)上偏心设有转动连接第一关节轴承(318)的转销(327)，所述剪刀臂(311)上设有转动连接第二关节轴承(316)的固定杆(315)。3.如权利要求1或2所述的一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，其特征在于：所述剪刀臂(311)远离动力机构(320)的一端设有剪刀柄(312)，所述剪刀柄(312)与剪刀臂(311)滑动连接，以调节所述剪刀柄(312)的伸出长度，所述剪刀臂(311)上设有将剪刀柄(312)固定在剪刀臂(311)上的锁紧螺钉(314)，所述剪刀柄(312)上设有剪切胚料的剪刀片(313)。4.如权利要求1或2所述的一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，其特征在于：所述胚料剪切机构(300)还包括驱动剪料机构(310)升降运动的剪料升降机构(330)，所述剪料升降机构(330)包括管座(331)，所述管座(331)内固定连接有调节螺母(332)，所述调节螺母(332)螺纹连接有调节螺杆(333)，所述管座(331)内滑动连接有支撑管柱(334)；所述调节螺杆(333)同轴位于支撑管柱(334)内，所述支撑管柱(334)的顶部固定设有连接剪料机构(310)的安装座(336)，所述调节螺杆(333)顶部连接有第一伞齿轮(337)，所述安装座336上转动连接有与第一伞齿轮(337)啮合连接的第二伞齿轮(338)。5.如权利要求1所述的一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，其特征在于：所述升降旋转机构(420)包括举升气缸(421)，所述举升气缸(421)的活塞杆(422)伸出于举升气缸(421)的顶部和底部，所述活塞杆(422)上固定连接有扑气臂(430)，所述扑气臂(430)的一端设有连接扑气头(410)的扑气头锁环(432)；所述举升气缸(421)的底部固定设有导向套(423)，所述导向套(423)的内壁上开设有上升的螺旋槽，所述活塞杆(422)的底部固定设有位于螺旋槽内的滚子(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家辉，蔡志相，邓智，邓先涛，谢映帅，
申请(专利权)人：湖北楚大智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：