一种料罐自动运输卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料罐自动运输卸料设备，计量机构设置在横架的另一端处，横架的上设置有RGV轨道，RGV小车安装在RGV轨道上并沿着轨道滑动，料罐安装在RGV小车，立架的下部设置有电吊轨道，电吊安装在电吊轨道上并沿着电吊轨道滑动，挂钩机构安装在电吊下部，料罐上部中间位置连接有挂杆头，挂钩机构设置有与挂杆头配合连接的挂槽，挂槽设置有上限位磁性开关和下限位磁性开关。本实用新型专利技术设置有料罐、RGV小车、计量机构、电吊、挂钩机构和计量机构，将混合好的物料放入料罐内，转运过程中将整个料罐进行运输，而料罐内的物料并未流动，进而避免了在运输中物料分层的问题，不会改变其原配合料的均匀度，不会导致物料在进入窑炉熔化池的融化效果。熔化池的融化效果。熔化池的融化效果。

【技术实现步骤摘要】
一种料罐自动运输卸料设备


[0001]本技术涉及配料系统自动输送转运
,尤其是一种料罐自动运输卸料设备。

技术介绍

[0002]随着制药行业技术和装备水平不断提高，对包装材料也提出了更高的要求。同时，制药行业在开展药品和包装产品的相容性研究中，尤其关注玻璃产品某些物质的析出对药品的影响，对包装产品理化性能的检测也越来越严格，对药品包装通常采用的是玻璃瓶。
[0003]由于如今随着对医药质量要求越来越高，对药用玻璃也提出了更高的要求，因此相关的药用玻璃厂也面临着很大的压力。面对要求的越来越高，相关厂家需要不断进行技术升级以达到国家标准要求，满足制药行业需要。中性药用硼硅玻璃瓶是当今公认的最好的药用包装材料，其化学性能稳定，耐水一级、耐酸一级、耐碱甲级，并且具有较强抗冷热冲击性和很高的机械强度。中性硼硅玻璃对于配料有着严格的精度要求，传统的配合料物料输送方式不能满足其生产需求，正对其对配合料的高要求。
[0004]现有技术的玻璃配合料输送主要采用的是斗提机和皮带输送机，皮带输送机输送因输送距离过长无法保证物料在长距离运输途中产生的分层情况，输送距离越长，对于在混料过程中无加水过程，设备用的越多分层情况越严重。
[0005]如中国专利公开了一种玻璃配料系统(申请号： 201521109411.0)，辅料投料机构正下方设有辅料传输带，碎玻璃投料装置正下方设有混料机，辅料传输带出料端通过第一提升机与混料机进料端相连接；辅料投料机构沿物料输送方向依次包括小料投料装置、纯碱投料装置、白云石投料装置、方解石投料装置、第一石英砂投料装置、第二石英砂投料装置；碎玻璃投料装置沿物料输送方向依次包括第一碎玻璃投料装置和第二碎玻璃投料装置。本技术的一种玻璃配料系统能够明显提高配料效率，并能够提高整个系统的工作稳定性。
[0006]上述方案采用了传输带、提升机和很多储存料箱，这样在配料输送过程中物料经过多次流动输送，导致物料分层堆积，混合不均匀，改变其原配合料的均匀度，进而导致物料在进入窑炉熔化池的融化效果。
[0007]因此，对于上述问题有必要提出一种料罐自动运输卸料设备。

技术实现思路

[0008]针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供了一种料罐自动运输卸料设备，以解决上述问题。
[0009]一种料罐自动运输卸料设备，包括料罐、RGV小车、计量机构、横架、立架、电吊、挂钩机构和计量机构，所述立架安装在横架的一端处，所述计量机构设置在横架的另一端处，所述横架上设置有RGV 轨道，所述RGV小车安装在RGV轨道上并沿着轨道滑动，所述料罐安装在RGV小车上，所述立架的下部设置有电吊轨道，所述电吊安装在电吊轨道上并沿着电吊
轨道滑动，所述挂钩机构安装在电吊的下部，所述料罐的上部中间位置连接有挂杆头，所述挂钩机构设置有与挂杆头配合连接的挂槽，所述挂槽设置有上限位磁性开关和下限位磁性开关，所述挂钩机构的上部设置有天线模块，所述上限位磁性开关和下限位磁性开关连接天线模块。
[0010]优选地，所述RGV轨道的其中一外侧边设置有与RGV轨道平行的第一编码尺，所述RGV小车设置有与第一编码尺对应的第一读码器。
[0011]优选地，所述第一编码尺设置有第一数字坐标刻度。
[0012]优选地，所述电吊轨道的其中一侧边设置有与其平行的第二编码尺，所述电吊的一侧边设置有与第二编码尺对应的第二读码器。
[0013]优选地，所述第二编码尺设置有第二数字坐标刻度。
[0014]优选地，所述RGV小车包括车底板、第一驱动电机和料罐框架，所述第一驱动电机安装在车底板的底部，所述料罐框架安装在车底板上，所述车底板底部四角边安装有与RGV轨道配合连接的第一移动轮，所述第一驱动电机的输出端驱动连接于所述第一移动轮。
[0015]优选地，所述电吊包括滑套和第二驱动电机，所述滑套套在电吊轨道上，所述第二驱动电机安装在所述滑套的侧边，所述第二驱动电机的输出端固定有与电吊轨道配合连接的第二移动轮。
[0016]优选地，所述滑套的下部安装有收卷线电机和收卷筒，所述收卷线电机驱动连接于所述收卷筒。
[0017]优选地，所述计量机构设置有混料机。
[0018]优选地，所述RGV轨道和电吊轨道设置有限位挡。
[0019]与现有技术相比，本技术设置有料罐、RGV小车、计量机构、横架、立架、电吊、挂钩机构和计量机构，采用转运吊装方式输送配料，将混合好的物料放入料罐内，转运过程中将整个料罐进行运输，而料罐内的物料并未流动，进而避免了在运输中物料分层的问题，不会改变其原配合料的均匀度，不会导致物料在进入窑炉熔化池的融化效果。
附图说明
[0020]图1是本技术的料罐自动运输卸料设备结构图；
[0021]图2是本技术的侧边结构图；
[0022]图3是本技术的俯视图；
[0023]图4是本技术的料罐与车体连接结构图；
[0024]图5是图4的俯视图结构图；
[0025]图6是本技术的RGV小车结构图；
[0026]图7是本技术的横架俯视结构图；
[0027]图8是本技术的电吊与立架连接结构图；
[0028]图9是本技术的挂钩机构结构图；
[0029]图10是本技术的挂钩机构与料罐连接结构图；
[0030]图11和图12是本技术的挂钩机构与料罐的挂杆头连接状态示意图；
[0031]图13
‑
16是本技术的工作状态示意图。
[0032]图中附图标记：1、料罐；2、RGV小车；3、计量机构；4、横架； 5、立架；6、电吊；7、挂钩
机构；9、RGV轨道；10、电吊轨道；11、挂杆头；12、挂槽；13、上限位磁性开关；14、下限位磁性开关；15、第一天线模块；16、第一编码尺；17、第一读码器；18、第二编码尺； 19、第二读码器；101、进料口；201、车底板；202、第一驱动电机； 203、料罐框架；204、第一移动轮；601、滑套；602、第二驱动电机； 603、第二移动轮；604、收卷线电机；605、收卷筒；30、混料机； 40、限位挡；50、窑头料仓。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料罐自动运输卸料设备，其特征在于：包括料罐(1)、RGV小车(2)、计量机构(3)、横架(4)、立架(5)、电吊(6)和挂钩机构(7)，所述立架(5)安装在横架(4)的一端处，所述计量机构(3)设置在横架(4)的另一端处，所述横架(4)上设置有RGV轨道(9)，所述RGV小车(2)安装在RGV轨道(9)上并沿着RGV轨道(9)滑动，所述料罐(1)安装在RGV小车(2)上，所述立架(5)的下部设置有电吊轨道(10)，所述电吊(6)安装在电吊轨道(10)上并沿着电吊轨道(10)滑动，所述挂钩机构(7)安装在电吊(6)的下部，所述料罐(1)的上部中间位置连接有挂杆头(11)，所述挂钩机构(7)设置有与挂杆头(11)配合连接的挂槽(12)，所述挂槽(12)设置有上限位磁性开关(13)和下限位磁性开关(14)，所述挂钩机构(7)的上部设置有天线模块(15)，所述上限位磁性开关(13)和下限位磁性开关(14)连接天线模块(15)。2.如权利要求1所述的一种料罐自动运输卸料设备，其特征在于：所述RGV轨道(9)的其中一外侧边设置有与RGV轨道(9)平行的第一编码尺(16)，所述RGV小车(2)设置有与第一编码尺(16)对应的第一读码器(17)。3.如权利要求2所述的一种料罐自动运输卸料设备，其特征在于：所述第一编码尺(16)设置有第一数字坐标刻度。4.如权利要求1所述的一种料罐自动运输卸料设备，其特征在于：所述电吊轨道(10)的其中一侧边设置有与其平行的第二编码尺(18)，所述电吊(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：向学涛，曹海青，刘伟，余磊，陈志松，全圣，吴聪，邹超，
申请(专利权)人：湖北楚大智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：