车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质，通过将历史数据分类存储在数据库中；从数据库中获取至少两种历史数据，对至少两种历史数据进行融合，获得目标识别数据；然后将多种历史数据、目标识别数据进行可视化展示，完成车辆自动驾驶的识别数据回放。本发明专利技术通过获取历史数据，并根据历史数据的融合结果还原车辆在行驶时的识别目标数据，然后对识别目标数据进行可视化展示，从而帮助研发人员获取车辆在行驶过程中的识别数据，以帮助研发人员对辅助驾驶算法进行改进。以帮助研发人员对辅助驾驶算法进行改进。以帮助研发人员对辅助驾驶算法进行改进。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车辅助驾驶
，具体涉及车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业技术的发展，越来越多的汽车都配备了辅助驾驶功能。现有的辅助驾驶功能需要依赖对道路目标进行识别，例如车道线、前方车辆等。现有的智能驾驶系统通过摄像头、激光雷达等传感器对道路目标进行识别，获得识别结果，然后辅助驾驶算法根据识别结果控制车辆，完成辅助驾驶。但是辅助驾驶算法需要不断地进行完善，对辅助驾驶进行完善需要依赖大量的道路识别数据。但是现有技术中没有一种能够对车辆辅助驾驶时产生的识别数据进行回溯的技术。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供车辆自动驾驶识别数据回放方法、系统、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种车辆自动驾驶识别数据回放方法，所述方法包括：
[0005]获取车辆的多种历史数据，所述多种历史数据通过预设在车辆内部的多种传感器采集；
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车辆自动驾驶识别数据回放方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的多种历史数据，所述多种历史数据通过预设在车辆内部的多种传感器采集；将所述历史数据分类存储在数据库中；从所述数据库中获取至少两种历史数据，对所述至少两种历史数据进行识别，获得至少两种识别数据；对所述至少两种识别数据进行融合，获得目标识别数据；将所述多种历史数据、所述目标识别数据进行可视化展示，完成车辆自动驾驶的识别数据回放。2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶识别数据回放方法，其特征在于，将所述传感器数据分类存储在数据库中，包括：获取多种传感器的身份信息，所述传感器的身份信息与所述历史数据一一对应；对所述多种历史数据进行序列化处理，获得多种序列化数据；根据所述传感器的身份信息对所述序列化数据进行分类；将分类后的序列化数据存储至数据库中。3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶识别数据回放方法，其特征在于，从所述数据库中获取至少两种历史数据，包括：从所述数据库中获取至少两种序列化数据；对所述至少两种序列化数据进行反序列化处理，获得至少两种历史数据。4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶识别数据回放方法，其特征在于，对所述至少两种识别数据进行融合，获得目标识别数据，包括：获取所述至少两种识别数据中每一种识别数据的时间戳；根据时间戳对所述至少两种识别数据中处于相同时间点的识别数据进行融合，获得所述目标识别数据。5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶识别数据回放方法，其特征在于，所述至少两种历史数据中包括视频数据，所述至少两种识别数据包括对所述视频数据进行识别得到的图像识别数据；将时间同步后的所有识别数据进行融合，获得所述目标识别数据，包括：获取所述视频数据中的图像识别数据的识别目标、所述至少两种识别数据中除图像识别数据以外的其他识别数据的识别目标；以所述图像识别数据中的识别目标作为基点划定范围，得到关联范围；其他识别数据中的识别目标位于所述关联范围内时，判定所述图像识别数据中的识别目标与其他历史数据中的识别目标关联；将所述视...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡升，任凡，王宽，丛伟伦，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：