一种图像全站仪全自动测量方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本申请公开了一种图像全站仪全自动测量方法、装置及计算机设备，包括：先从目标环境图像中识别出目标点，并获取该目标点在其中的第一像素坐标；再根据该第一像素坐标，获取目标点在双目立体视觉相机坐标系中的三维位置坐标及在图像全站仪坐标系中的概略位置坐标；然后基于概略位置坐标，从目标点的高倍图像中提取第二像素坐标；最后根据第二像素坐标，获取目标点相对于长焦摄像模组目标视准轴的角度偏差，进而实现长焦摄像模组对目标点的照准，以测量出目标点的位置坐标。上述方案解决了现有的图像全站仪仍需人工辅助判别目标点，一般无法实现无人化的全自动测量工作，测量效率较低的技术问题，实现了目标点全自动测量，测量效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种图像全站仪全自动测量方法、装置及计算机设备


[0001]本申请涉及测绘仪器
，具体涉及一种图像全站仪全自动测量方法、装置及计算机设备。

技术介绍

[0002]图像全站仪由伺服马达、图像传感器与全站仪组成，具有快速测量目标的功能，广泛应用于天文测量、形变测量、精密工程测量等领域。
[0003]现有图像全站仪一般安装有两个CCD相机，包括位于该图像全站仪望远镜上方的广角相机以及与该望远镜同轴的长焦相机。其中，广角相机用于取景，长焦相机用于精确照准目标。在应用过程中，先通过广角相机进行取景，获取广角图像，再通过计算机设备从该广角图像中识别出目标点，然而现有技术中，该目标点的识别精准度低，仍需在屏幕上人工点击该广角图像上的目标点，全站仪再驱动望远镜以及该长焦相机转到相应的位置，进而实现对该目标点进行照准与测量。
[0004]可见，现有的图像全站仪仍需人工辅助判别目标点，一般无法实现无人化的全自动测量工作，测量效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种图像全站仪全自动测量方法、装置及计算机设备，解决了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像全站仪全自动测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标环境图像，并从所述目标环境图像中识别出目标点，以获取所述目标点在所述目标环境图像中的第一像素坐标；所述目标环境图像是由图像全站仪主机中的双目立体视觉相机采集到的；根据所述第一像素坐标，获取所述目标点在所述双目立体视觉相机的坐标系中的三维位置坐标；根据所述三维位置坐标，获取所述目标点在所述图像全站仪主机的坐标系中的概略位置坐标；基于所述概略位置坐标，获取所述目标点的高倍图像，并从所述高倍图像中提取所述目标点的第二像素坐标；所述目标点的高倍图像为所述自动全站仪中的长焦摄像模组拍摄得到的；根据所述第二像素坐标，获取所述目标点相对于所述长焦摄像模组的目标视准轴的角度偏差；基于所述角度偏差，实现所述长焦摄像模组对所述目标点的照准，以测量出所述目标点的位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标环境图像包括广角图像及全景图像中的至少一者；所述目标环境图像由所述双目立体视觉相机以目标旋转角度，多次对周围环境摄像及拼接获取的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述目标环境图像中识别出目标点，包括：从所述广角图像或全景图像中识别出合作靶标，并将所述合作靶标的中心点确定为所述目标点；所述合作靶标粘贴在被测目标上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素坐标，获取所述目标点在所述双目立体视觉相机的坐标系中的三维位置坐标，包括：基于所述第一像素坐标，重建所述图像全站仪主机的周围环境的三维形状及位置，以获取所述目标点在所述双目立体视觉相机的坐标系中的三维位置坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维位置坐标，获取所述目标点在所述图像全站仪主机的坐标系中的概略位置坐标，包括：基于所述双目立体视觉相机与所述图像全站仪主机中的自动全站仪之间的坐标变换关系，对所述三维位置坐标进行变换，以获取所述目标点在所述自动全站仪的坐标系中的概略位置坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述概略位置坐标，获取所述目标点的高倍图像，包括：基于所述概略位置坐标，通过所述长焦摄像模组对所述目标点进行概略照准及自动调焦，并获取所述目标点的高倍图像。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金岩，吴航，
申请(专利权)人：齐之明光电智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：