本发明专利技术公开了一种控制方法、控制系统和计算机可读存储介质，控制方法用于车辆，控制方法包括：获取车辆的位置信息和车辆周围的障碍物的位置信息；在车辆泊停且车辆的车门处于关闭状态的情况下，根据车辆的位置信息和障碍物的位置信息，确定车门在不同开启档位下和障碍物之间的碰撞风险，车门的不同开启档位对应车门的不同开启角度；在确定车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息。上述控制方法，通过确定车门在不同开启档位下和障碍物之间的碰撞风险，可得知车门在被开启时是否会撞到障碍物并发出提示信息，用户可根据提示信息来判断对车门进行开启的适宜幅度，或可另外更换停车位置，从而提高用户的用车效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制系统和计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆电子
，特别涉及一种控制方法、控制系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]智能驾驶技术的发展为车辆在行车和泊车场景下多样化的智能解决方案提供技术基础。在车辆泊车场景下，可能由于车位过窄或车位旁存在其他较大静止障碍物，可开门空间过窄；自车泊入完成后，对于需要驾驶员手动开启的车门，存在驾驶员开门时未注意可开门角度，并与车位旁障碍物发生碰撞的风险。或存在驾驶员已泊入完成后，才发现可开门距离过窄，需再次将车泊出让其他成员先行下车的痛点场景。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施方式提供了一种控制方法、控制系统和计算机可读存储介质。
[0004]本专利技术实施方式的一种控制方法，所述控制方法用于车辆，所述控制方法包括：
[0005]获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围的障碍物的位置信息；
[0006]在所述车辆泊停且所述车辆的车门处于关闭状态的情况下，根据所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息，确定所述车门在不同开启档位下和所述障碍物之间的碰撞风险，所述车门的不同开启档位对应所述车门的不同开启角度；
[0007]在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息。
[0008]上述控制方法，通过确定车门在不同开启档位下和障碍物之间的碰撞风险，可得知车门在被开启时是否会撞到障碍物并发出提示信息，用户可根据提示信息来判断对车门进行开启的适宜幅度，或可另外更换停车位置，从而提高用户的用车效率。
[0009]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0010]在确定所述车辆的当前行驶档位为停车档位，且所述车辆当前位于车位内的情况下，确定获取所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息。
[0011]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0012]获取所述车辆座舱内的乘员位置；
[0013]根据所述乘员位置，对与所述乘员位置所对应的车门判定对所述障碍物的碰撞风险。
[0014]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0015]获取所述车辆座舱内的乘员体型；
[0016]根据所述乘员体型，确定对应的所述车门的最小开启档位；
[0017]根据所述车门的最小开启档位，对所述车门判定与所述障碍物之间的碰撞风险。
[0018]在某些实施方式中，在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息，包括：
[0019]在确定所述车门于所述最小开启档位下与所述障碍物存在碰撞风险的情况下，以
第一频率发出闪烁灯光信息；
[0020]在所述车门被开启的情况下，保持以所述第一频率发出闪烁灯光信息；
[0021]在所述车门被开启至所述车门最外延与所述障碍物之间的距离小于第一阈值的情况下，以第二频率发出闪烁灯光信息，所述第二频率大于所述第一频率。
[0022]在某些实施方式中，所述控制方法包括：
[0023]根据所述车门的开启档位所对应的开启角度确定第一距离，所述第一距离为所述车门最外延和所述车辆的车身之间形成的最大距离；
[0024]根据所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息确定第二距离，所述第二距离为所述车门在关闭状态下和所述障碍物之间的距离；
[0025]在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述第一距离所对应的所述车门的开启档位存在碰撞风险。
[0026]在某些实施方式中，获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围的障碍物的位置信息，包括：
[0027]根据预定泊车的车位，确定所述车辆在泊入所述预定泊车的车位后的位置信息和所述预定泊车的车位周围的障碍物的位置信息；
[0028]在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息，包括：
[0029]发出语音提示信息以告知所述预定泊车的车位存在开门容易碰撞的问题。
[0030]本专利技术实施方式的一种控制系统，所述控制系统用于车辆，所述控制系统包括传感单元、控制模块和提示单元，所述传感单元用于：
[0031]获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围的障碍物的位置信息；
[0032]所述控制模块用于：
[0033]在所述车辆泊停且所述车辆的车门处于关闭状态的情况下，根据所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息，确定所述车门在不同开启档位下和所述障碍物之间的碰撞风险，所述车门的不同开启档位对应所述车门的不同开启角度；
[0034]所述提示单元用于：
[0035]在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息。
[0036]上述控制系统，通过确定车门在不同开启档位下和障碍物之间的碰撞风险，可得知车门在被开启时是否会撞到障碍物并发出提示信息，用户可根据提示信息来判断对车门进行开启的适宜幅度，或可另外更换停车位置，从而提高用户的用车效率。
[0037]在某些实施方式中，所述传感单元用于：
[0038]在确定所述车辆的当前行驶档位为停车档位，且所述车辆当前位于车位内的情况下，确定获取所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息。
[0039]在某些实施方式中，所述控制模块用于：
[0040]获取所述车辆座舱内的乘员位置；
[0041]根据所述乘员位置，对与所述乘员位置所对应的车门判定对所述障碍物的碰撞风险。
[0042]在某些实施方式中，所述控制模块用于：
[0043]获取所述车辆座舱内的乘员体型；
[0044]根据所述乘员体型，确定对应的所述车门的最小开启档位；
[0045]根据所述车门的最小开启档位，对所述车门判定与所述障碍物之间的碰撞风险。
[0046]在某些实施方式中，所述提示单元用于：
[0047]在确定所述车门于所述最小开启档位下与所述障碍物存在碰撞风险的情况下，以第一频率发出闪烁灯光信息；
[0048]在所述车门被开启的情况下，保持以所述第一频率发出闪烁灯光信息；
[0049]在所述车门被开启至所述车门最外延与所述障碍物之间的距离小于第一阈值的情况下，以第二频率发出闪烁灯光信息，所述第二频率大于所述第一频率。
[0050]在某些实施方式中，所述控制模块用于：
[0051]根据所述车门的开启档位所对应的开启角度确定第一距离，所述第一距离为所述车门最外延和所述车辆的车身之间形成的最大距离；
[0052]根据所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息确定第二距离，所述第二距离为所述车门在关闭状态下和所述障碍物之间的距离；
[0053]在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述第一距离所对应的所述车门的开启档位存在碰撞风险。
[0054]在某些实施方式中，所述控制模块用于：
[0055]根据预定泊车的车位，确定所述车辆在泊入所述预定泊车的车位后的位置信息和所述预定泊车的车位周围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于车辆，所述控制方法包括：获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围的障碍物的位置信息；在所述车辆泊停且所述车辆的车门处于关闭状态的情况下，根据所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息，确定所述车门在不同开启档位下和所述障碍物之间的碰撞风险，所述车门的不同开启档位对应所述车门的不同开启角度；在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在确定所述车辆的当前行驶档位为停车档位，且所述车辆当前位于车位内的情况下，确定获取所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述车辆座舱内的乘员位置；根据所述乘员位置，对与所述乘员位置所对应的车门判定对所述障碍物的碰撞风险。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述车辆座舱内的乘员体型；根据所述乘员体型，确定对应的所述车门的最小开启档位；根据所述车门的最小开启档位，对所述车门判定与所述障碍物之间的碰撞风险。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息，包括：在确定所述车门于所述最小开启档位下与所述障碍物存在碰撞风险的情况下，以第一频率发出闪烁灯光信息；在所述车门被开启的情况下，保持以所述第一频率发出闪烁灯光信息；在所述车门被开启至所述车门最外延与所述障碍物之间的距离小于第一阈值的情况下，以第二频率发出闪烁灯光信息，所述第二频率大于所述第一频率。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据所述车门的开启档位所对应的开启角度确定第一距离，所述第一距离为所述车门最外延和所述车辆的车身之间形成的最大距离；根据所述车辆的位置信息和所述障碍物的位置信息确定第二距离，所述第二距离为所述车门在关闭状态下和所述障碍物之间的距离；在所述第一距离大于所述第二距离的情况下，确定所述第一距离所对应的所述车门的开启档位存在碰撞风险。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围的障碍物的位置信息，包括：根据预定泊车的车位，确定所述车辆在泊入所述预定泊车的车位后的位置信息和所述预定泊车的车位周围的障碍物的位置信息；在确定所述车门的其中一个开启档位存在碰撞风险的情况下，发出提示信息，包括：发出语音提示信息以告知所述预定泊车的车位存在开门容易碰撞的问题。8.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统用于车辆，所述控制系统包括传感单元、控制模块和提示单元，所述传感单元用于：获取所述车辆的位置信息和所述车辆周围的障碍...
【专利技术属性】
技术研发人员：江梦文，宋嘉玮，赵培，
申请(专利权)人：合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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