车门防撞系统、车门防撞方法、计算机程序产品和车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的车门防撞系统，包括：车外环境探测模块，其探测车辆的车外环境以生成环境信息；处理模块，其对车外环境探测模块所生成的环境信息进行分析处理以判定是否符合车辆的车门打开预设条件；车门锁定模块，其在处理模块判定不符合车辆的车门打开预设条件的情况下锁定车辆的车门；输出模块，其在处理模块判定不符合车辆的车门打开预设条件的情况下输出提醒信号。还涉及用于车辆的车门防撞方法、计算机程序产品和车辆。通过本发明专利技术的实施例能够简单且有效避免车门打开时例如由于从车辆后方突然出现的行人、跑者、电动车或甚至其他车辆撞击到车门而导致的事故，减少损失且辅助乘员无需过于谨慎便可打开车门。需过于谨慎便可打开车门。需过于谨慎便可打开车门。

【技术实现步骤摘要】
车门防撞系统、车门防撞方法、计算机程序产品和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种用于车辆的车门防撞系统、一种用于车辆的车门防撞方法、一种计算机程序产品和一种相应的车辆。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和科技的进步，汽车已走入千家万户。但目前当本车乘员在打开车门时需十分谨慎，否则例如由于从车辆后方突然出现的行人、跑者、电动车或甚至其他车辆都会很容易撞击到正在打开或已打开的车门，这种情形是不被期待的。因此，亟需一种能够简单且有效避免类似碰撞的技术方案，以减少不必要的损失，同时使得即将打开车门的乘员无需过于谨慎。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种改进的用于车辆的车门防撞系统、一种改进的用于车辆的车门防撞方法、一种改进的计算机程序产品和一种改进的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题和/或克服本文未提及的其他可能的缺点。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆的车门防撞系统，至少包括：车外环境探测模块，所述车外环境探测模块配置为适于探测所述车辆的车外环境，以生成环境信息；处理模块，所述处理模块配置为适于对所述车外环境探测模块所生成的环境信息进行分析处理，以判定是否符合所述车辆的车门打开预设条件；车门锁定模块，所述车门锁定模块配置为适于在所述处理模块判定不符合所述车辆的车门打开预设条件的情况下锁定所述车辆的车门；和输出模块，所述输出模块配置为适于在所述处理模块判定不符合所述车辆的车门打开预设条件的情况下输出提醒信号。
[0005]根据本专利技术的一个可选实施例，所述车门防撞系统还包括信息接收模块，所述信息接收模块配置为适于接收所述车辆的乘员输入的确认安全信息，其中，所述车门锁定模块还配置为适于在所述信息接收模块接收到所述车辆的乘员输入的确认安全信息的情况下解除所述车辆的车门的锁定。
[0006]根据本专利技术的一个可选实施例，所述处理模块配置为适于对所述车外环境探测模块所生成的环境信息进行分析处理，以确定所述车辆的周边区域内是否存在危及所述车辆的车门开启的危险对象以及是否存在足够的安全距离作为车门打开预设条件，其中，所述危险对象包括静止对象和/或运动对象。
[0007]根据本专利技术的一个可选实施例，所述车外环境探测模块包括摄像装置和/或雷达装置。
[0008]根据本专利技术的一个可选实施例，所述处理模块配置为集成于所述车辆自身的电子控制单元ECU中或者配置为相对于车辆自身的电子控制单元ECU独立的处理模块。
[0009]根据本专利技术的一个可选实施例，所述车门锁定模块包括设置在所述车辆的车门内侧把手上的车门锁定装置。
[0010]根据本专利技术的一个可选实施例，所述输出模块包括听觉装置和/或触觉装置和/或视觉装置。
[0011]根据本专利技术的一个可选实施例，所述摄像装置和/或所述雷达装置设置在所述车辆的车外后视镜上。
[0012]根据本专利技术的一个可选实施例，所述摄像装置和/或所述雷达装置设置在所述车辆的车门外侧把手上。
[0013]根据本专利技术的一个可选实施例，所述摄像装置和/或所述雷达装置设置在所述车辆的车身上。
[0014]根据本专利技术的一个可选实施例，所述听觉装置包括设置在所述车辆的门板内侧上的蜂鸣器和/或所述车辆的语音系统。
[0015]根据本专利技术的一个可选实施例，所述触觉装置包括设置在所述车辆的车门内侧把手上的振动器。
[0016]根据本专利技术的一个可选实施例，所述视觉装置包括车辆中控显示屏和/或座舱显示器和/或车内后视镜显示器和/或车内氛围灯。
[0017]根据本专利技术的一个可选实施例，所述听觉装置配置为适于根据所述处理模块分析处理得出的不同安全距离来输出不同声音频率的声学信号作为提醒信号。
[0018]根据本专利技术的一个可选实施例，所述触觉装置配置为适于根据所述处理模块分析处理得出的不同安全距离来输出不同振动频率的振动信号作为提醒信号。
[0019]根据本专利技术的一个可选实施例，所述视觉装置配置为适于根据所述处理模块分析处理得出的不同安全距离来输出不同颜色和/或不同亮度和/或不同闪烁频率的光学信号作为提醒信号。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于车辆的车门防撞方法，至少包括以下步骤：
[0021]S100：探测所述车辆的车外环境，以生成环境信息；
[0022]S200：对所生成的环境信息进行分析处理，以判定是否符合所述车辆的车门打开预设条件，其中，在判定符合所述车辆的车门打开预设条件的情况下执行以下步骤S300
’
，而在判定不符合所述车辆的车门打开预设条件的情况下执行以下步骤S300和S400；
[0023]S300
’
：解除所述车辆的车门的锁定；
[0024]S300：锁定所述车辆的车门；
[0025]S400：输出提醒信号，所述提醒信号尤其包括听觉信号和/或触觉信号和/或视觉信号，
[0026]其中，所述车门防撞方法优选借助上述第一方面各实施例提供的车门防撞系统实施。
[0027]根据本专利技术的一个可选实施例，所述车门防撞方法还包括以下步骤：
[0028]S210：对所生成的环境信息进行分析处理，以确定所述车辆的周边区域内是否存在危及所述车辆的车门开启的危险对象，所述危险对象包括静止对象和/或运动对象，其中，在确定所述车辆的周边区域内不存危险对象的情况下执行步骤S300
’
，而在确定所述车辆的周边区域内存在静止对象和/或运动对象作为危险对象的情况下执行以下步骤S220和S230；
[0029]S220：确定所述危险对象所处的具体位置的方位信息并且优选确定所述静止对象相对于所述车辆的距离和/或确定所述运动对象的运动速度、运动方向以及相对于所述车辆的距离，以生成所述危险对象的状态信息；
[0030]S230：对所述危险对象的方位信息以及优选状态信息进行分析处理，以判定是否符合所述车辆的车门打开预设条件，其中，在判定符合所述车辆的车门打开预设条件的情况下执行步骤S300
’
，而在判定不符合所述车辆的车门打开预设条件的情况下执行步骤S300和S400。
[0031]根据本专利技术的一个可选实施例，所述车门防撞方法还包括以下步骤：
[0032]S230
’
：对所述危险对象的状态信息进行分析处理，以确定所述危险对象所危及的对应车门；并且仅针对所述对应车门执行步骤S300和S400，而对所述车辆的其他车门执行步骤S300
’
。
[0033]根据本专利技术的一个可选实施例，所述车门防撞方法还包括以下步骤：
[0034]S500：检测是否存在所述车辆的乘员输入的确认安全信息，其中，在检测到所述车辆的乘员输入的确认安全信息的情况下执行步骤S300
’
，而在未检测到所述车辆的乘员输入的确认安全信息的情况下执行步骤S300和S400。
[0035]根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(V)的车门防撞系统(1000)，至少包括：车外环境探测模块(100)，所述车外环境探测模块(100)配置为适于探测所述车辆(V)的车外环境，以生成环境信息；处理模块(200)，所述处理模块(200)配置为适于对所述车外环境探测模块(100)所生成的环境信息进行分析处理，以判定是否符合所述车辆(V)的车门打开预设条件；车门锁定模块(300)，所述车门锁定模块(300)配置为适于在所述处理模块(200)判定不符合所述车辆(V)的车门打开预设条件的情况下锁定所述车辆(V)的车门；和输出模块(400)，所述输出模块(400)配置为适于在所述处理模块(200)判定不符合所述车辆(V)的车门打开预设条件的情况下输出提醒信号。2.根据权利要求1所述的车门防撞系统(1000)，其中，所述车门防撞系统(1000)还包括信息接收模块(500)，所述信息接收模块(500)配置为适于接收所述车辆(V)的乘员输入的确认安全信息，其中，所述车门锁定模块(300)还配置为适于在所述信息接收模块(500)接收到所述车辆(V)的乘员输入的确认安全信息的情况下解除所述车辆(V)的车门的锁定；和/或所述处理模块(200)配置为适于对所述车外环境探测模块(100)所生成的环境信息进行分析处理，以确定所述车辆(V)的周边区域内是否存在危及所述车辆(V)的车门开启的危险对象(10)以及是否存在足够的安全距离作为车门打开预设条件，其中，所述危险对象(10)包括静止对象(11)和/或运动对象(12)。3.根据权利要求1或2所述的车门防撞系统(1000)，其中，所述车外环境探测模块(100)包括摄像装置(110)和/或雷达装置(120)；和/或所述处理模块(200)配置为集成于所述车辆(V)自身的电子控制单元ECU中或者配置为相对于车辆(V)自身的电子控制单元ECU独立的处理模块；和/或所述车门锁定模块(300)包括设置在所述车辆(V)的车门内侧把手(5)上的车门锁定装置(310)；和/或所述输出模块(400)包括听觉装置(410)和/或触觉装置(420)和/或视觉装置(430)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车门防撞系统(1000)，其中，所述摄像装置(110)和/或所述雷达装置(120)设置在所述车辆(V)的车外后视镜(1)上；和/或所述摄像装置(110)和/或所述雷达装置(120)设置在所述车辆(V)的车门外侧把手(2)上；和/或所述摄像装置(110)和/或所述雷达装置(120)设置在所述车辆(V)的车身(3)上；和/或所述听觉装置(410)包括设置在所述车辆(V)的门板内侧(4)上的蜂鸣器(411)和/或所述车辆(V)的语音系统(412)；和/或所述触觉装置(420)包括设置在所述车辆(V)的车门内侧把手(5)上的振动器(421)；和/或所述视觉装置(430)包括车辆中控显示屏(431)和/或座舱显示器(432)和/或车内后视镜显示器(433)和/或车内氛围灯(434)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车门防撞系统(1000)，其中，所述听觉装置(410)配置为适于根据所述处理模块(200)分析处理得出的不同安全距
离来输出不同声音频率的声学信号作为提醒信号；和/或所述触觉装置(420)配置为适于根据所述处理模块(200)分析处理得出的不同安全距离来输出不同振动频率的振动信号作为提醒信号；和/或所述视觉装置(430)配置为适于根据所述处理模块(200)分析处理得出的不同安全距离来输出不同颜色和/或不同亮度和/或不同闪烁频率的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖浪，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：