本实用新型专利技术公开了一种机电伺服机构用刚度测试装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有磁粉制动器、电子式扭矩仪、夹块底座结构，并且相互呈直线对齐状态；所述夹块底座结构包括滑动圆柱与滑动夹块结构，所述滑动圆柱的两端固定连接有一号支撑板与二号支撑板，所述一号支撑板与二号支撑板之间转动连接有转动柱，所述转动柱上一体化设置有顺时针螺纹与逆时针螺纹，通过夹块底座结构能够驱动滑动夹块结构，使其能够缩紧并固定住伺服电机，不需要通过螺栓的方式来固定伺服电机，而滑动夹块结构上能够更换平板夹块或是弧形夹块，以便能够根据长方体电机或是圆柱体电机来进行更换，使其能够适用于各种形状或不同大小的电机。能够适用于各种形状或不同大小的电机。能够适用于各种形状或不同大小的电机。
【技术实现步骤摘要】
一种机电伺服机构用刚度测试装置
[0001]本技术涉及伺服电机测试装置
，具体为一种机电伺服机构用刚度测试装置。
技术介绍
[0002]在机电伺服装置安装中，通常需要先对其中的伺服电机进行刚度测试，测试设备通常采用磁粉制动器与扭矩仪来与电机进行连接，其连接方式则采用螺栓来使电机与支架进行连接，但所需安装的螺栓较多，致使安装和拆卸过程费时费力；而目前有一种简单的夹持装置，以此来固定住方形电机，但只能针对于方形电机来固定，不适用于圆柱体的电机，因此我们需要提出一种机电伺服机构用刚度测试装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机电伺服机构用刚度测试装置，通过夹块底座结构能够驱动滑动夹块结构，使其能够缩紧并固定住伺服电机，不需要通过螺栓的方式来固定伺服电机，而滑动夹块结构上能够更换平板夹块或是弧形夹块，以便能够根据长方体电机或是圆柱体电机来进行更换，使其能够适用于各种形状或不同大小的电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机电伺服机构用刚度测试装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有磁粉制动器、电子式扭矩仪、夹块底座结构，并且相互呈直线对齐状态；所述夹块底座结构包括滑动圆柱与滑动夹块结构，所述滑动圆柱的两端固定连接有一号支撑板与二号支撑板，所述一号支撑板与二号支撑板之间转动连接有转动柱，所述转动柱上一体化设置有顺时针螺纹与逆时针螺纹，所述转动柱的一端固定连接有转动柱手轮，所述转动柱手轮设置在一号支撑板的外侧；
[0005]所述滑动夹块结构包括滑动块，所述滑动块上开设有螺纹通孔与圆形通孔，所述圆形通孔活动插接在滑动圆柱上，所述滑动块的上端固定连接有插接柱，所述插接柱上设置有平板夹块；
[0006]所述平板夹块的一侧固定连接有锯齿状橡胶垫，所述平板夹块上开设有平板夹块通孔，所述平板夹块上通过平板夹块通孔活动插接在插接柱上。
[0007]优选的，所述插接柱上设置有弧形夹块，所述弧形夹块的一侧固定连接有内弧状橡胶垫，所述弧形夹块上开设有弧形夹块通孔，所述弧形夹块通过弧形夹块通孔活动插接在插接柱上。
[0008]优选的，所述滑动夹块结构设置有两组，并呈镜像对齐设置，第一组所述滑动夹块结构通过螺纹通孔活动插接在顺时针螺纹上，第二组所述滑动夹块结构通过螺纹通孔活动插接在逆时针螺纹上。
[0009]优选的，所述一号支撑板与二号支撑板的后端固定连接有电机后挡板，所述一号支撑板的下端设置有一号滑槽，所述一号滑槽的下端固定连接在工作台上。
[0010]优选的，所述二号支撑板的两侧分别设置有二号立板与拧紧器立板，所述二号立板与拧紧器立板的下端固定连接在工作台上。
[0011]优选的，所述拧紧器立板的侧端开设有立板螺纹通孔，所述立板螺纹通孔内螺纹连接有螺旋拧紧器，所述螺旋拧紧器的压板设置在二号支撑板的外侧。
[0012]优选的，所述磁粉制动器设置为一种单轴磁粉制动器，所述磁粉制动器的转动轴插接有第一联轴器。
[0013]优选的，所述电子式扭矩仪一端的转动轴插接于第一联轴器的一端，所述电子式扭矩仪另一端的转动轴插接有第二联轴器。
[0014]优选的，所述工作台的下端固定连接有工作台支架，所述工作台支架的侧端固定连接有中层板。
[0015]优选的，所述中层板上设置有控制器与扭矩功率仪，所述控制器通过电线连接于磁粉制动器，所述扭矩功率仪通过数据线连接于电子式扭矩仪。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过夹块底座结构与滑动夹块结构的设计，夹块底座结构能够驱动滑动夹块结构，以便滑动夹块结构来夹住伺服电机，该方式不需要通过螺栓来固定伺服电机，省时省力；
[0018]夹块底座结构能通过滑动，以便能够根据伺服电机的长短来进行调整，而滑动夹块结构上插接柱能够更换平板夹块或是弧形夹块，以便能够根据不同种类的长方体电机或是圆柱体电机来进行更换，使其能够适用于各种形状的电机。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的平板夹块、弧形夹块与滑动块结构三维示意图；
[0021]图3为本技术的夹块底座结构三维示意图；
[0022]图4为本技术的夹块底座结构与滑动夹块结构三维示意图；
[0023]图5为本技术的实施例一结构三维示意图；
[0024]图6为本技术的实施例二结构三维示意图。
[0025]图中：1、一号滑槽；11、二号立板；12、拧紧器立板；13、螺旋拧紧器； 2、滑动圆柱；21、一号支撑板；22、二号支撑板；23、电机后挡板；3、转动柱；31、顺时针螺纹；32、逆时针螺纹；33、转动柱手轮；4、滑动块；41、螺纹通孔；42、圆形通孔；43、插接柱；5、平板夹块；51、锯齿状橡胶垫； 52、平板夹块通孔；6、弧形夹块；61、内弧状橡胶垫；62、弧形夹块通孔； 7、工作台；71、磁粉制动器；72、电子式扭矩仪；73、第一联轴器；74、第二联轴器；75、工作台支架；76、中层板；77、控制器；78、扭矩功率仪。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0027]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种机电伺服机构用刚度测试装置，包括工作台7，工作台7上依次设置有磁粉制动器71、电子式扭矩仪72、夹块底座结构，并且相互呈直线对齐状态；
[0028]磁粉制动器71设置为一种单轴磁粉制动器，磁粉制动器71的转动轴插接有第一联轴器73，电子式扭矩仪72一端的转动轴插接于第一联轴器73的一端，而电子式扭矩仪72另一端的转动轴插接有第二联轴器74，第二联轴器 74用于连接伺服电机的转动轴；
[0029]工作台7的下端固定连接有工作台支架75，工作台支架75的侧端固定连接有中层板76，中层板76上设置有控制器77与扭矩功率仪78，控制器77 通过电线连接于磁粉制动器71，以便能够运作磁粉制动器71，扭矩功率仪78 通过数据线连接于电子式扭矩仪72，以便扭矩功率仪78通过电子式扭矩仪 72将转动轴的转动数据显示出来。
[0030]夹块底座结构包括滑动圆柱2，滑动圆柱2的两端固定连接有一号支撑板 21与二号支撑板22，一号支撑板21的下端设置有一号滑槽1，一号滑槽1的下端固定连接在工作台7上；二号支撑板22的两侧分别设置有二号立板11 与拧紧器立板12，二号立板11与拧紧器立板12的下端固定连接在工作台7 上；以此可使一号支撑板21与二号支撑板22通过一号滑槽1与二号立板11 进行滑动；
[0031]拧紧器立板12的侧端开设有立板螺纹通孔，立板螺纹通孔内螺纹连接有螺旋拧紧器13，螺旋拧紧器13的压板设置在二号支撑板22的外侧，以此用于固定二号支撑板22；
[0032]一号支撑板21与二号支撑板22的后端固定连接有电机后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机电伺服机构用刚度测试装置，包括工作台(7)，其特征在于：所述工作台(7)上依次设置有磁粉制动器(71)、电子式扭矩仪(72)、夹块底座结构，并且相互呈直线对齐状态；所述夹块底座结构包括滑动圆柱(2)与滑动夹块结构，所述滑动圆柱(2)的两端固定连接有一号支撑板(21)与二号支撑板(22)，所述一号支撑板(21)与二号支撑板(22)之间转动连接有转动柱(3)，所述转动柱(3)上一体化设置有顺时针螺纹(31)与逆时针螺纹(32)，所述转动柱(3)的一端固定连接有转动柱手轮(33)，所述转动柱手轮(33)设置在一号支撑板(21)的外侧；所述滑动夹块结构包括滑动块(4)，所述滑动块(4)上开设有螺纹通孔(41)与圆形通孔(42)，所述圆形通孔(42)活动插接在滑动圆柱(2)上，所述滑动块(4)的上端固定连接有插接柱(43)，所述插接柱(43)上设置有平板夹块(5)；所述平板夹块(5)的一侧固定连接有锯齿状橡胶垫(51)，所述平板夹块(5)上开设有平板夹块通孔(52)，所述平板夹块(5)上通过平板夹块通孔(52)活动插接在插接柱(43)上。2.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构用刚度测试装置，其特征在于：所述插接柱(43)上设置有弧形夹块(6)，所述弧形夹块(6)的一侧固定连接有内弧状橡胶垫(61)，所述弧形夹块(6)上开设有弧形夹块通孔(62)，所述弧形夹块(6)通过弧形夹块通孔(62)活动插接在插接柱(43)上。3.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构用刚度测试装置，其特征在于：所述滑动夹块结构设置有两组，并呈镜像对齐设置，第一组所述滑动夹块结构通过螺纹通孔(41)活动插接在顺时针螺纹(31)上，第二组所述滑动夹块结构通过螺纹通孔(41)活动插接在逆时针螺纹(32)上。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱学彪，焦传佳，
申请(专利权)人：武汉思亘远电控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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