一种水下泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有排气孔，所述主体上还设有用于启闭所述排气孔的排气盖。本水下泳池清洁机器人的主体上设有用于启闭排气孔的排气盖，机器依靠自重下沉时，池水从进水口或主体的缝隙进入主体内部并排挤机器内部空气，使机器内部空气产生推力推开排气盖从而实现机器内部空气的排出；机器沉入水中后，排气盖不再承受推力，此时，排气盖自动复位，从而封闭排气孔，以防池水经由排气孔被吸入主体内，有效地保证了水下泳池清洁机器人清洁效果。而且由于排气盖的存在，排气孔的截面积可以设置得较大，从而提高排气速度，进而使得水下泳池清洁机器人可以实现更快速地下沉，利于增强用户的使用体验。户的使用体验。户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种水下泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及泳池清洁设备
，尤其涉及一种水下泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]泳池是人们进行游泳运动的场地，需要定期清理，现在人们常用泳池清洁机器人清洁泳池，解放了劳动力，提高了生活品质。
[0003]目前市场上的水下泳池清洁机器人基本上都是在机器较高的位置开排气孔，当泳池清洁机器人放到水中后，水从底部进水口或者机器的其他缝隙中进入机器内部，靠机器自重下沉并排挤机器内部空气，以使机器内部空气从顶部排气孔排出来，直到机器完全沉入水中。排气孔开得小，则机器下沉比较缓慢；排气孔开得大，虽然机器可以快速下沉，但是机器运行起来，水不但会从吸水口被吸入，还会从排气孔被吸入，降低了吸水口的吸水能力，从而影响机器的吸污能力，使得泳池清洁机器人的清洁效果大大降低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种可以快速下沉且清洁效果好的水下泳池清洁机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种水下泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有排气孔，所述主体上还设有用于启闭所述排气孔的排气盖。
[0006]进一步地，所述排气盖的材质为弹性材料；或者，还包括连接片，所述排气盖通过所述连接片连接所述主体，所述连接片的材质为弹性材料。
[0007]进一步地，所述排气盖依靠自身重量自动关闭所述排气孔。
[0008]进一步地，所述排气盖的材质的密度大于水的密度。
[0009]进一步地，所述排气盖与所述主体铰接。
[0010]进一步地，所述排气盖上设有第一限位部，所述主体上设有第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部配合以限制所述排气盖的开启程度的上限。
[0011]进一步地，所述排气盖的开合角度为0
‑
45
°
。
[0012]进一步地，所述排气孔的一端设有容纳槽，所述排气盖的至少部分区域容纳于所述容纳槽中，所述容纳槽的底面形成用于接触所述排气盖的限位支撑面。
[0013]进一步地，所述排气孔设于所述主体的顶端。
[0014]进一步地，所述排气孔位于俯视视角下的所述主体的几何中心处。
[0015]本技术的有益效果在于：本水下泳池清洁机器人的主体上设有用于启闭排气孔的排气盖，机器依靠自重下沉时，池水从进水口或主体的缝隙进入主体内部并排挤机器内部空气，使机器内部空气产生推力推开排气盖从而实现机器内部空气的排出；机器沉入水中后，排气盖不再承受推力，此时，排气盖自动复位，从而封闭排气孔，以防池水经由排气孔被吸入主体内，有效地保证了水下泳池清洁机器人清洁效果。而且由于排气盖的存在，排气孔的截面积可以设置得较大，从而提高排气速度，进而使得水下泳池清洁机器人可以实
现更快速地下沉，利于增强用户的使用体验。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例一的水下泳池清洁机器人的整体结构的结构示意图；
[0017]图2为图1中细节A的放大图；
[0018]图3为本技术实施例一的水下泳池清洁机器人中的上壳的结构示意图；
[0019]图4为图3中细节B的放大图。
[0020]标号说明：
[0021]1、主体；11、上壳；111、铰接座；12、下壳；
[0022]2、排气孔；21、容纳槽；211、限位支撑面；
[0023]3、排气盖；31、连接臂；
[0024]41、第一限位部；42、第二限位部。
具体实施方式
[0025]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0026]请参照图1至图4，一种水下泳池清洁机器人，包括主体1，所述主体1上设有排气孔2，所述主体1上还设有用于启闭所述排气孔2的排气盖3。
[0027]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本水下泳池清洁机器人的主体1上设有用于启闭排气孔2的排气盖3，机器依靠自重下沉时，池水从进水口或主体1的缝隙进入主体1内部并排挤机器内部空气，使机器内部空气产生推力推开排气盖3从而实现机器内部空气的排出；机器沉入水中后，排气盖3不再承受推力，此时，排气盖3自动复位，从而封闭排气孔2，以防池水经由排气孔2被吸入主体1内，有效地保证了水下泳池清洁机器人清洁效果。而且由于排气盖3的存在，排气孔2的截面积可以设置得较大，从而提高排气速度，进而使得水下泳池清洁机器人可以实现更快速地下沉，利于增强用户的使用体验。
[0028]进一步地，所述排气盖3的材质为弹性材料；或者，还包括连接片，所述排气盖3通过所述连接片连接所述主体1，所述连接片的材质为弹性材料。
[0029]由上述描述可知，排气盖3整体采用弹性材料制成，当其不再承受推力后，能够快速地自行复位；排气盖3通过弹性材料制成的连接片与主体1连接，不仅能够让排气盖3实现自行复位，而且还能够防止排气盖3在机器吸水时发生变形，确保池水不会经由排气孔2进入主体1内部。
[0030]进一步地，所述排气盖3依靠自身重量自动关闭所述排气孔2。
[0031]进一步地，所述排气盖3的材质的密度大于水的密度。
[0032]由上述描述可知，排气盖3自动关闭的实现方式简单、可靠。
[0033]进一步地，所述排气盖3与所述主体1铰接。
[0034]由上述描述可知，排气盖3的结构以及排气盖3与主体1的连接方式多种多样，利于丰富水下泳池清洁机器人的多样性。
[0035]进一步地，所述排气盖3上设有第一限位部41，所述主体1上设有第二限位部42，所述第一限位部41与所述第二限位部42配合以限制所述排气盖3的开启程度的上限。
[0036]由上述描述可知，第一、二限位部的配合，可以防止排气盖3开合角度过大，导致排气盖3不能自动落封闭住排气口，影响水下泳池机器人的吸水功能。
[0037]进一步地，所述排气盖3的开合角度为0
‑
45
°
。
[0038]由上述描述可知，排气盖3的开合角度合适，排气盖3的开合角度小于或等于45
°
的设计可以确保排气盖3在水下泳池机器人下沉后能够自行闭合。
[0039]进一步地，所述排气孔2的一端设有容纳槽21，所述排气盖3的至少部分区域容纳于所述容纳槽21中，所述容纳槽21的底面形成用于接触所述排气盖3的限位支撑面211。
[0040]由上述描述可知，容纳槽21的存在可以让排气盖3更好地封闭排气孔2，避免水下泳池清洁机器人在行进的过程中，水流将排气盖3冲开。
[0041]进一步地，所述排气孔2设于所述主体1的顶端。
[0042]由上述描述可知，排气孔2设于主体1的顶端可以让主体1内部空气更为顺畅地排出，利于进一步加快水下泳池清洁机器人的下沉速度。
[0043]进一步地，所述排气孔2位于俯视视角下的所述主体1的几何中心处。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下泳池清洁机器人，包括主体，所述主体上设有排气孔，其特征在于：所述主体上还设有用于启闭所述排气孔的排气盖。2.根据权利要求1所述的水下泳池清洁机器人，其特征在于：所述排气盖的材质为弹性材料；或者，还包括连接片，所述排气盖通过所述连接片连接所述主体，所述连接片的材质为弹性材料。3.根据权利要求1所述的水下泳池清洁机器人，其特征在于：所述排气盖依靠自身重量自动关闭所述排气孔。4.根据权利要求3所述的水下泳池清洁机器人，其特征在于：所述排气盖的材质的密度大于水的密度。5.根据权利要求4所述的水下泳池清洁机器人，其特征在于：所述排气盖与所述主体铰接。6.根据权利要求5所述的水下泳池清洁机器人，其特征在于：所述排气盖上设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，程春霖，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：