一种泳池清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泳池清洁机器人，包括壳体以及安装于壳体内的清洁组件，壳体设有上浮驱动件和漂浮组件，上浮驱动件用于驱动壳体上浮至水面，漂浮组件用于使壳体漂浮于水面；本实用新型专利技术提供的泳池清洁机器人在清理泳池后能够自动上浮至水面并漂浮在水面上，通过上浮驱动件驱动壳体上浮至水面，无需通过人工使用外部工具进行打捞，节省了人力，并且当壳体上浮至水面后，通过漂浮组件可使壳体漂浮于水面，降低了泳池清洁机器人的能耗。降低了泳池清洁机器人的能耗。降低了泳池清洁机器人的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

[0002]游泳池是人们进行游泳运动的场地，需要定期进行清理；人们常用泳池清洁机器人对泳池进行清理，解放了劳动力，提高了生活品质；通过泳池清洁机器人将水和垃圾一同吸入，然后过滤掉垃圾，排出水，从而实现垃圾的收集；而目前市场上大多数泳池清洁机器人清理完成后都会沉在水底，需要人用工具去捞起来，这样的操作非常不方便，用户体验感较差。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够自动上浮的泳池清洁机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种泳池清洁机器人，包括壳体以及安装于所述壳体内的清洁组件，所述壳体设有上浮驱动件和漂浮组件，所述上浮驱动件用于驱动所述壳体上浮至水面，所述漂浮组件用于使所述壳体漂浮于水面。
[0005]进一步的，所述漂浮组件包括漂浮帽和漂浮驱动结构，所述漂浮帽的内侧设有进气腔体，所述漂浮帽罩接于所述壳体顶部，所述漂浮驱动结构安装于所述壳体并与所述漂浮帽连接，所述漂浮驱动结构用于驱动所述漂浮帽脱离所述壳体，以供外部空气进入所述进气腔体内。
[0006]进一步的，所述漂浮帽的内侧设有贯穿所述壳体的滑动杆，所述漂浮驱动结构包括安装座以及安装于所述安装座的电磁阀，所述滑动杆可滑动安装于所述安装座并与所述电磁阀的阀芯配合，所述安装座还设有与所述滑动杆连接的第一弹性件。
[0007]进一步的，所述滑动杆底部还设有卡接件，所述卡接件用于与所述电磁阀的阀芯卡接。
[0008]进一步的，所述卡接件可转动安装于所述滑动杆，所述卡接件还设有与所述滑动杆连接的第二弹性件。
[0009]进一步的，所述漂浮帽的边缘处还设有向其外侧延伸的帽檐。
[0010]进一步的，所述壳体顶部还设有与其内部连通的进气孔，当所述漂浮帽脱离所述壳体时，外部空气经所述进气孔进入所述壳体内部。
[0011]进一步的，所述漂浮帽的内侧还设有导气槽，当所述漂浮帽罩接于所述壳体时，所述导气槽的一端与所述进气孔连通，另一端与外部连通。
[0012]进一步的，所述导气槽的数量为多个。
[0013]进一步的，所述漂浮帽的材质为弹性材质。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术提供的泳池清洁机器人在清理泳池后能够自动上浮至水面并漂浮在水面上，通过上浮驱动件驱动壳体上浮至水面，无需通过人工使用外部工具进行打捞，节省了人力，并且当壳体上浮至水面后，通过漂浮组件可使壳体漂
浮于水面，降低了泳池清洁机器人的能耗。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的泳池清洁机器人的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的泳池清洁机器人的另一视角的结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例一的泳池清洁机器人的俯视图；
[0018]图4为图3中剖切面A
‑
A的局部结构示意图(进气腔体关闭状态下)；
[0019]图5为图3中剖切面A
‑
A的局部结构示意图(进气腔体开启状态下)；
[0020]图6为本技术实施例一的泳池清洁机器人的漂浮帽的结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、壳体；11、上浮驱动件；12、出水口；13、进气孔；14、清洁组件；15、进水口；2、漂浮帽；21、帽檐；22、滑动杆；23、卡接件；24、第一弹性件；25、进气腔体；26、导气槽；3、安装座；4、电磁阀；41、阀芯。
具体实施方式
[0023]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0024]请参照图1至图6，一种泳池清洁机器人，包括壳体1以及安装于所述壳体1内的清洁组件14，所述壳体1设有上浮驱动件11和漂浮组件，所述上浮驱动件11用于驱动所述壳体1上浮至水面，所述漂浮组件用于使所述壳体1漂浮于水面。
[0025]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过上浮驱动件驱动壳体1上浮至水面，无需通过人工使用外部工具进行打捞，节省了人力，并且当壳体1上浮至水面后，通过漂浮组件可使壳体1漂浮于水面，降低了泳池清洁机器人的能耗。
[0026]进一步的，所述漂浮组件包括漂浮帽2和漂浮驱动结构，所述漂浮帽2的内侧设有进气腔体25，所述漂浮帽2罩接于所述壳体1顶部，所述漂浮驱动结构安装于所述壳体1并与所述漂浮帽2连接，所述漂浮驱动结构用于驱动所述漂浮帽2脱离所述壳体1，以供外部空气进入所述进气腔体25内。
[0027]由上述描述可知，当所述漂浮帽2完全紧贴于所述壳体1时，所述进气腔体25处于封闭状态，外部空气无法进入所述进气腔体25内；当所述壳体1上浮至水面以上时，所述漂浮驱动结构驱动所述漂浮帽2脱离所述壳体1，使得所述进气腔体25打开，外部空气进入所述进气腔体25后使得所述漂浮帽2具有漂浮力，从而使得所述壳体1漂浮于水面，节省了能耗。
[0028]进一步的，所述漂浮帽2的内侧设有贯穿所述壳体1的滑动杆22，所述漂浮驱动结构包括安装座3以及安装于所述安装座3的电磁阀4，所述滑动杆22可滑动安装于所述安装座3并与所述电磁阀4的阀芯41配合，所述安装座3还设有与所述滑动杆22连接的第一弹性件24。
[0029]由上述描述可知，当所述电磁阀4的阀芯41脱离所述滑动杆22时，在所述第一弹性件24的弹性作用下，驱使所述滑动杆22在所述安装座3上滑动，从而将所述漂浮帽2顶出，使得空气能够进入所述进气腔体25内。
[0030]进一步的，所述滑动杆22底部还设有卡接件23，所述卡接件23用于与所述电磁阀4的阀芯41卡接。
[0031]由上述描述可知，所述卡接件23便于与所述电磁阀4的阀芯41卡接，确保了所述漂浮帽2能够稳定地罩接于所述壳体1顶部。
[0032]进一步的，所述卡接件23可转动安装于所述滑动杆22，所述卡接件23还设有与所述滑动杆22连接的第二弹性件。
[0033]由上述描述可知，所述第二弹性件能够驱动所述卡接件23自动回位，从而稳定地与所述电磁阀4的阀芯41卡接。
[0034]进一步的，所述漂浮帽2的边缘处还设有向其外侧延伸的帽檐21。
[0035]由上述描述可知，所述帽檐21用于与水面接触，降低所述漂浮帽2倾斜的风险。
[0036]进一步的，所述壳体1顶部还设有与其内部连通的进气孔13，当所述漂浮帽2脱离所述壳体1时，外部空气经所述进气孔13进入所述壳体1内部。
[0037]由上述描述可知，当所述进气腔体25打开后，所述进气孔13便于外部空气进入所述壳体1内，增加了对空气的收容空间，利于浮力的提升。
[0038]进一步的，所述漂浮帽2的内侧还设有导气槽26，当所述漂浮帽2罩接于所述壳体1时，所述导气槽26的一端与所述进气孔13连通，另一端与外部连通。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，包括壳体以及安装于所述壳体内的清洁组件，其特征在于，所述壳体设有上浮驱动件和漂浮组件，所述上浮驱动件用于驱动所述壳体上浮至水面，所述漂浮组件用于使所述壳体漂浮于水面。2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述漂浮组件包括漂浮帽和漂浮驱动结构，所述漂浮帽的内侧设有进气腔体，所述漂浮帽罩接于所述壳体顶部，所述漂浮驱动结构安装于所述壳体并与所述漂浮帽连接，所述漂浮驱动结构用于驱动所述漂浮帽脱离所述壳体，以供外部空气进入所述进气腔体内。3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述漂浮帽的内侧设有贯穿所述壳体的滑动杆，所述漂浮驱动结构包括安装座以及安装于所述安装座的电磁阀，所述滑动杆可滑动安装于所述安装座并与所述电磁阀的阀芯配合，所述安装座还设有与所述滑动杆连接的第一弹性件。4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，于学良，张家庆，
申请(专利权)人：深圳市元鼎智能创新有限公司，
类型：新型
国别省市：