一种开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种开箱装置，包括前后对称设置的两组开箱机构，开箱机构包括活动开箱组件、固定开箱组件，两个活动开箱组件设置在升降板上，升降板连接有升降驱动机构；活动开箱组件包括两个短边开盖模块、一个长边开盖模块，长边开盖模块用于吸附箱体的长边盖，短边开盖模块用于吸附箱体的短边盖；长边开盖模块包括伺服电机、旋转体，旋转体包括转轴及旋转座，转轴与伺服电机传动连接，旋转座与转轴固定，旋转座上设有吸盘组件，吸盘组件包括滑轨、滑块、吸盘，滑轨固定在旋转座上，吸盘连接在滑块上，滑块与滑轨滑动配合，滑块上连接有弹性复位组件。该开箱装置，可以快速地通过吸附、翻转的方式打开箱体的边盖。转的方式打开箱体的边盖。转的方式打开箱体的边盖。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱装置


[0001]本技术涉及包装箱体的开箱装置
，具体涉及一种开箱装置。

技术介绍

[0002]如公告号CN209582054U的新型专利(与本案为同一申请人)，该专利涉及条盒开盖装置，是将条盒自动打开，然后进一步装入烟包。
[0003]如图7所示，是一种装有若干个条盒的箱体，箱体的前后侧的位置均有一段透明胶带，沿水平方向(横向)贴设。利用胶带切割装置或人工拿刀片将该透明胶带切割开后，箱体的前后侧的可翻盖部分打开才能将其中的条盒取出；同一侧翻盖部分，外部的记为长边盖71，内部被长边盖遮挡的记为短边盖。通过人工可以完成该打开盖的操作，但是效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种开箱装置，以完成对划开封装胶带后的箱体的开箱操作。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种开箱装置，包括前后对称设置的两组开箱机构，开箱机构包括活动开箱组件、固定开箱组件，两个活动开箱组件设置在升降板上，升降板连接有升降驱动机构；活动开箱组件包括两个短边开盖模块、一个长边开盖模块，固定开箱组件包括一个长边开盖模块，同一组的两个短边开盖模块左右相对设置，同一组的两个长边开盖模块上下相对设置；长边开盖模块用于吸附箱体的长边盖，短边开盖模块用于吸附箱体的短边盖；长边开盖模块与短边开盖模块的构成相同，长边开盖模块包括伺服电机、旋转体，旋转体包括转轴及旋转座，转轴与伺服电机传动连接，旋转座与转轴固定，旋转座上设有吸盘组件，吸盘组件包括滑轨、滑块、吸盘，滑轨固定在旋转座上，吸盘连接在滑块上，滑块与滑轨滑动配合，滑块上连接有弹性复位组件；长边开盖模块的转轴的旋转轴线沿左右方向，短边开盖模块的转轴的旋转轴线沿上下方向。
[0007]进一步地，所述升降驱动机构采用气缸。
[0008]进一步地，所述弹性复位组件包括弹簧、浮动杆，浮动杆一端穿过滑块，另一端位于旋转座内且与旋转座防脱配合，旋转座内设有供浮动杆移动的孔，弹簧套设浮动杆上，且弹簧两端分别与滑块及旋转座配合。
[0009]进一步地，一个长边开盖模块设有两个吸盘及两个平行设置的弹性复位件。
[0010]进一步地，所述升降板为开口朝下的U型，包括横板及设置在横板两端的竖板，活动开箱组件中的长边开盖模块设置在横板，同一活动开箱组件中的两个短边开盖模块分别设置在两个竖板。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]在使用时，箱体被推送至开箱装置的空间内，驱动机构带动升降板下移，长边开盖模块同时动作，伺服电机带动吸盘转动90度，通过吸盘吸附箱体的长边盖。吸盘吸附后，伺
服电机反转90度，即可将箱体的长边盖打开。然后短边开盖模块同时动作，其伺服电机带动吸盘相对朝内转动90度，吸盘吸附箱体的短边盖，吸附后，短边开盖模块的伺服电机反转90度，即可将箱体的短边盖打开。此时，箱体前后侧的共8个盖板均处于打开状态，为进行下一工序的取出条盒做准备。该开箱装置，可以同时打开前后侧的四个长边盖，紧接着又可以同时打开前后侧的四个短边盖，工作效率高。
附图说明
[0013]图1是本技术开箱装置的结构示意图；
[0014]图2是本技术开箱装置的另一角度结构示意图(未显示固定开箱组件)；
[0015]图3是图2所示结构的另一角度结构示意图(从底侧看)；
[0016]图4是上长边盖板的结构示意图(图3的A处示意图)；
[0017]图5是在上长边开盖模块处的剖开示意图；
[0018]图6是本技术开箱装置的放置上箱体之后的示意图；
[0019]图7是现有技术的一种箱体的示意图(除去封箱的透明胶带后的示意图)。
[0020]图中各标记对应的名称：
[0021]1、气缸；2、升降板；21、横板；22、竖板；3、上长边开盖模块；31、伺服电机；321、转轴；3211、孔；322、旋转座；33、吸盘；34、滑轨；35、滑块；36、弹簧；37、浮动杆；4、第一短边开盖模块；5、第二短边开盖模块；6、下长边开盖模块；7、箱体；71、长边盖。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的实施例：
[0024]如图1
‑
图6所示，一种开箱装置，包括前后对称设置的两组开箱机构，前后的开箱机构，分别用于打开箱体的前后侧的箱盖，前侧有两个长边盖、两个短边盖；后侧也有两个长边盖、两个短边盖。两个开箱机构因是对称设置，为便于描述，本实施例只描述其中一侧的开箱机构。
[0025]开箱机构包括活动开箱组件、固定开箱组件，活动开箱组件设置在升降板2上，升降板2连接有升降驱动机构，用于带动升降板上下运动。本实施例中升降驱动机构采用气缸1，其他实施例中也可采用电动推缸等。
[0026]活动开箱组件包括两个短边开盖模块、一个长边开盖模块，固定开箱组件包括一个长边开盖模块，同一组的两个短边开盖模块左右相对设置，同一组的两个长边开盖模块上下相对设置；长边开盖模块用于吸附箱体的长边盖，短边开盖模块用于吸附箱体的短边盖。
[0027]长边开盖模块与短边开盖模块的构成相同，均是包括伺服电机、旋转体、吸盘组件，动作原理相同，主要是布置的方位不同。
[0028]固定开箱组件，仅有长边开盖模块，记为下长边开盖模块6，设置在用于输送箱体
的输送架上，用于打开下侧的长边盖；活动开箱组件中的长边开盖模块，记为上长边开盖模块3，用于打开上侧的长边盖71。两个长边开盖模块的结构完全相同，上下对称设置，为避免重复赘述，以下主要介绍上长边开盖模块。
[0029]长边开盖模块包括伺服电机31、旋转体，旋转体包括转轴321及旋转座322，转轴321与伺服电机31传动连接，旋转座322与转轴321固定，旋转座322上设有吸盘组件，吸盘组件包括滑轨34、滑块35、两个吸盘33，滑轨34固定在旋转座322上，吸盘33连接在滑块35上，滑块35与滑轨34滑动配合，滑块与滑轨的配合结构属于现有技术，采用燕尾滑块，仅能直线移动，不会脱出。在该长边开盖模块处于水平状态时，也即未工作时，滑块的滑动方向是沿前后方向。
[0030]滑块上连接有弹性复位组件；弹性复位件有两个，提高稳定性。图4和5所示，弹性复位组件包括弹簧36、浮动杆37，浮动杆37一端穿过滑块35，穿过的部分设有堵头，另一端位于旋转座322内且与旋转座322防脱配合，旋转座322内设有供浮动杆移动的孔3221，孔的靠近滑块的一端设有缩颈部，用于对浮动杆的端部挡止，实现防脱，但是浮动杆的端部在受力作用下可以朝另一方向移动。弹簧36套设浮动杆37上，且弹簧36两端分别与滑块35及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱装置，其特征在于：包括前后对称设置的两组开箱机构，开箱机构包括活动开箱组件、固定开箱组件，两个活动开箱组件设置在升降板上，升降板连接有升降驱动机构；活动开箱组件包括两个短边开盖模块、一个长边开盖模块，固定开箱组件包括一个长边开盖模块，同一组的两个短边开盖模块左右相对设置，同一组的两个长边开盖模块上下相对设置；长边开盖模块用于吸附箱体的长边盖，短边开盖模块用于吸附箱体的短边盖；长边开盖模块与短边开盖模块的构成相同，长边开盖模块包括伺服电机、旋转体，旋转体包括转轴及旋转座，转轴与伺服电机传动连接，旋转座与转轴固定，旋转座上设有吸盘组件，吸盘组件包括滑轨、滑块、吸盘，滑轨固定在旋转座上，吸盘连接在滑块上，滑块与滑轨滑动配合，滑块上连接有弹性复位组件；长边开盖模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖华，金瑛华，
申请(专利权)人：新乡市鑫德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：