自动拆电芯箱机制造技术

本实用新型专利技术提供了自动拆电芯箱机，包括机架、第一上料链条和第二上料链条，第一上料链条的中部分别安装有X轴拆箱刀组、Y轴拆箱刀组和Z轴拆箱刀组，机架顶端的一侧固定安装有旋转平台，第二上料链条的一侧固定安装有第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，机架的边侧分别安装有第一垃圾桶和第二垃圾桶，第一垃圾桶和第二垃圾桶与第一六轴机械臂和第二六轴机械臂对应，本实用新型专利技术在生产过程中减少人员拆卸，纸箱归类，由X轴拆箱刀组、Y轴拆箱刀组、Z轴拆箱刀组及第一六轴机械臂和第二六轴机械臂取代人工，可以实现自动拆箱、现圆柱电池市场成长率逐渐加高，自动拆箱机必能提高生产产值的门坎、降低人力，提高产业效率。提高产业效率。提高产业效率。

【技术实现步骤摘要】
自动拆电芯箱机


[0001]本技术属于电芯拆卸
，涉及自动拆电芯箱机。

技术介绍

[0002]随着全球能源危机和环境污染问题日益突出，节能、环保有关行业的发展被高度重视，发展新能源汽车已经在全球范围内形成共识。中短期来看，全球节能减排政策将驱动新能源汽车渗透率快速提升。长期来看，智能化升级将带来汽车产业的颠覆性革命，为新能源汽车行业带来更大的成长空间。
[0003]出于对高能量密度的要求，电动汽车上采用的电池基本是锂离子电池。从产业链结构来看，锂离子电池的上游原材料主要包括正极材料、负极材料、隔膜和电解液等；锂离子电池产业链的中游企业为锂离子电池厂商，使用上游电池材料厂商提供的正负极材料、电解液和隔膜生产出不同规格、不同容量的锂离子电芯产品，然后根据终端客户要求选择不同的锂离子电芯、模组和电池管理系统方案；锂离子电池产品最终应用于消费电子产品、动力领域和储能领域等。
[0004]电芯是整个模组主要部件之一，而电芯来料包装多为纸箱，不同供应商的纸箱包装方式不同，则模组组装行业造成拆箱浪费巨大人力，在此提供自动拆电芯箱机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供自动拆电芯箱机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：自动拆电芯箱机，包括机架、第一上料链条和第二上料链条，所述机架顶端的两边侧分别与第一上料链条和第二上料链条固定连接，所述第一上料链条的中部分别安装有X轴拆箱刀组、Y轴拆箱刀组和Z轴拆箱刀组，所述机架顶端的一侧固定安装有旋转平台，所述第二上料链条的一侧固定安装有第一六轴机械臂和第二六轴机械臂，所述机架的边侧分别安装有第一垃圾桶和第二垃圾桶，所述第一垃圾桶和第二垃圾桶与第一六轴机械臂和第二六轴机械臂对应。
[0007]与现有技术相比，本技术自动拆电芯箱机的优点为：在生产过程中减少人员拆卸，纸箱归类，由X轴拆箱刀组、Y轴拆箱刀组、Z轴拆箱刀组及第一六轴机械臂和第二六轴机械臂取代人工，可以实现自动拆箱、现圆柱电池市场成长率逐渐加高，自动拆箱机必能提高生产产值的门坎、降低人力，提高产业效率。
附图说明
[0008]图1是本技术自动拆电芯箱机的立体结构示意图。
[0009]图2是本技术自动拆电芯箱机X轴拆箱刀组的结构示意图。
[0010]图3是本技术自动拆电芯箱机Y轴拆箱刀组的结构示意图。
[0011]图4是本技术自动拆电芯箱机Z轴拆箱刀组的结构示意图。
[0012]图中，1、机架；2、第一上料链条；3、第二上料链条；4、X轴拆箱刀组；5、Y轴拆箱刀组；6、Z轴拆箱刀组；7、旋转平台；8、第一垃圾桶；9、第一六轴机械臂；10、第二垃圾桶；11、第二六轴机械臂。
具体实施方式
[0013]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0014]如图1、图2、图3和图4所示，本技术自动拆电芯箱机，包括机架1、第一上料链条2和第二上料链条3，机架1顶端的两边侧分别与第一上料链条2和第二上料链条3固定连接，第一上料链条2的中部分别安装有X轴拆箱刀组4、Y轴拆箱刀组5和Z轴拆箱刀组6，机架1顶端的一侧固定安装有旋转平台7，第二上料链条3的一侧固定安装有第一六轴机械臂9和第二六轴机械臂11，机架1的边侧分别安装有第一垃圾桶8和第二垃圾桶10，第一垃圾桶8和第二垃圾桶10与第一六轴机械臂9和第二六轴机械臂11对应。
[0015]在使用时，还需要搭配移动下站吸盘模组、侧推机构、手臂等常见的生产线组成设备，具有如下：
[0016]人工将整箱的电芯放入机架1的第一上料链条2，整箱分上下两箱、或者左右两箱、或者单箱、不同电芯使用不同的箱子；人工将整箱电池放入在设备内，X轴拆箱刀组4、Y轴拆箱刀组5和Z轴拆箱刀组6进行同步作业，将箱子两侧切开，然后在将上下两侧切开，切开后，Y轴拆箱刀组5上的吸盘将箱子外盖打开，第一上料链条2将箱子外壳整体撑开，移动下站吸盘模组将外箱内侧的盒子吸起并打开内箱，侧推机构将内箱推出；手臂将内箱放置在夹持旋转平台上，对料盒进行夹持，手臂旋转将内箱料盒的塑料膜切开，手臂夹抓将膜打开，向另外一侧移动，夹持缸将膜夹抓，第二只手臂将电池盒搬起，将电池盒上的干燥剂倾斜放入垃圾桶，将电池放入输送线，手臂再次将膜取料放置第一垃圾桶8，电池盒在流水线通过侧推机构及开盒结构，将内盒电池盒盖子大概并将电池盒盖子取下放入第二垃圾桶10内内盒拆卸完成并贴付拆盒数量，拆箱完成。
[0017]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动拆电芯箱机，包括机架（1）、第一上料链条（2）和第二上料链条（3），其特征在于，所述机架（1）顶端的两边侧分别与第一上料链条（2）和第二上料链条（3）固定连接，所述第一上料链条（2）的中部分别安装有X轴拆箱刀组（4）、Y轴拆箱刀组（5）和Z轴拆箱刀组（6），所述机架（1）顶端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐萌倩，常锋，马华，
申请(专利权)人：太普动力新能源常熟股份有限公司，
类型：新型
国别省市：