【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人，涉及蜘蛛手摆电芯机。
技术介绍
1、自工业4.0改革后，工业设备技术和产品发展成熟，机器人自动化逐渐代替人力，而基于网络平台全球化，工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中，机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色，而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟，每年的安装量在稳步增长；而近几年逐渐兴起的另一种机器人—蜘蛛手器人。
2、在3c、食品行业。与传统的串联机器人相比，并联机器人的优势：速度更快、精度更高、柔性更好、重量轻。随着生产技术的更新换代，市场受到调控等影响，蜘蛛手机器人销量逐年递增，自动化设备的进厂，加速企业迎来跨越式的发展，竞争力的提升。这与蜘蛛手机器人能够提升了产品包装的精美度、缩短产品周期、降低人工在特定环境下的危险性等优势息息相关。蜘蛛手摆放电芯速度可以高于4 、6轴串联机器人的2倍。因此我们测试蜘蛛手吸取电芯放置电池支架内，精度可以达到±0.1mm以内。
3、因蜘蛛手吸取电芯入电池支架内，所有的产品都会分正负极，需要2台蜘蛛手，产能不高时2台蜘蛛手浪费，在保证产能的情况下，特此研发蜘蛛手一次取料2颗电芯及入料2颗电芯至endcap内，减少企业固定资产的支出。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供蜘蛛手摆电芯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：蜘蛛手摆电芯机，包括半圆连接座和两个伺服气动缸，所述半圆连接座的底端固定安装有对称的连接导轨，两个所述连接导轨的
3、在上述的蜘蛛手摆电芯机中，两个所述电芯吸附套的底端均设置有多个接触抵触杆，所述接触抵触杆的端头均设有胶套。
4、在上述的蜘蛛手摆电芯机中，两个所真空连接接头的内部均固定设置有o型密封圈。
5、在上述的蜘蛛手摆电芯机中，所述伺服气动缸与电芯吸附套之间的连接采用螺纹锁紧的连接方式，设置吸能圈在伺服气动缸与电芯吸附套之间的联系缝隙处。
6、在上述的蜘蛛手摆电芯机中，所述气缸滑动连接架的底部设置有螺纹连接座，所述气缸滑动连接架通过螺纹连接座与连接导轨螺纹连接。
7、在上述的蜘蛛手摆电芯机中，两个所述伺服气动以半圆连接座的中心作对称分布。
8、与现有技术相比，本技术蜘蛛手摆电芯机的优点为：能够单次吸取2颗电芯的模式，通过蜘蛛手机器人，程序码垛方式需要满足长方形，四边形，矩形码垛，单点等功能。替代许多传统行业人工摆电芯的模式，能实现单次吸多颗及放入多颗的模式，大幅度提升市场技术的提升。
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1.蜘蛛手摆电芯机，包括半圆连接座(1)和两个伺服气动缸(3)，其特征在于，所述半圆连接座(1)的底端固定安装有对称的连接导轨(2)，两个所述连接导轨(2)的一侧均滑动安装有气缸滑动连接架(4)，两个所述气缸滑动连接架(4)的一侧分别与对应的伺服气动缸(3)连接，两个所述伺服气动缸(3)的底端均固定安装有电芯吸附套(6)，两个所述电芯吸附套(6)的一侧均固定安装有真空连接接头(7)。
2.根据权利要求1所述的蜘蛛手摆电芯机，其特征在于，两个所述电芯吸附套(6)的底端均设置有多个接触抵触杆(5)，所述接触抵触杆(5)的端头均设有胶套。
3.根据权利要求1所述的蜘蛛手摆电芯机，其特征在于，两个所真空连接接头(7)的内部均固定设置有O型密封圈。
4.根据权利要求1所述的蜘蛛手摆电芯机，其特征在于，所述伺服气动缸(3)与电芯吸附套(6)之间的连接采用螺纹锁紧的连接方式，设置吸能圈在伺服气动缸(3)与电芯吸附套(6)之间的联系缝隙处。
5.根据权利要求1所述的蜘蛛手摆电芯机，其特征在于，所述气缸滑动连接架(4)的底部设置有螺纹连接座，所述气缸
6.根据权利要求1所述的蜘蛛手摆电芯机，其特征在于，两个所述伺服气动缸(3)以半圆连接座(1)的中心作对称分布。
...【技术特征摘要】
1.蜘蛛手摆电芯机，包括半圆连接座(1)和两个伺服气动缸(3)，其特征在于，所述半圆连接座(1)的底端固定安装有对称的连接导轨(2)，两个所述连接导轨(2)的一侧均滑动安装有气缸滑动连接架(4)，两个所述气缸滑动连接架(4)的一侧分别与对应的伺服气动缸(3)连接，两个所述伺服气动缸(3)的底端均固定安装有电芯吸附套(6)，两个所述电芯吸附套(6)的一侧均固定安装有真空连接接头(7)。
2.根据权利要求1所述的蜘蛛手摆电芯机，其特征在于，两个所述电芯吸附套(6)的底端均设置有多个接触抵触杆(5)，所述接触抵触杆(5)的端头均设有胶套。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐萌倩，杜金城，徐琼逸，
申请(专利权)人：太普动力新能源常熟股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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