用于件烟拆箱机的对中装置，包括：横向对中装置和高度对中装置，所述横向对中装置包括下拉动力装置、双滑块连杆机构和两侧的无动力滚柱机构，通过所述下拉动力装置带动双滑块连杆机构和两侧的无动力滚柱机构在横向方向上夹紧件烟箱体进行横向对中；所述高度对中装置包括平行六杆机构、滚柱机构和下压动力装置，通过所述下压动力装置带动平行六杆机构和滚柱机构在高度方向上夹紧件烟箱体进行高度对中。本实用新型专利技术针对箱体打开过程中，长盖打开这一重要步骤的关键装置即箱体横向及纵向对中装置，进行了创新设计，使得件烟箱体在滚柱输送机上自动完成横向方向和高度方向上的对中。中。中。
【技术实现步骤摘要】
用于件烟拆箱机的对中装置
[0001]本技术涉及包装机械的
，特别是涉及件烟拆箱机的对中装置。
技术介绍
[0002]烟草物流配送中心做为现代物流中心的一个重要组成部分，承担着自省市烟草打码和配送的任务。而高效的配送能力是反应一个物流配送中心整体水平的重要标志。现今，现代物流配送中心正向大型化，集中化，自动化方向发展。自动拆箱机被设计用来解决从卸货到入库中开箱编码的过程。用于省去件烟在人工分装的过程中过程繁琐、效率低下等问题，来提高仓库管理质量，节约物流企业管理成本。实现从入库到出库一体式自动化物流体系。
[0003]为解决人工拆箱繁琐的流程和可能存在的误操作对包装箱内香烟的损害，将工人从复杂繁琐的重复劳动中释放出来，以从事更高级的劳动工作，需要用自动开箱机取代人工开箱出货的过程。实现高精度，高效率，自动化流水线的整体物流体系。
[0004]由于箱体尺寸的变化差异，开箱机执行开箱操作之前需要对包装箱的包装中缝切割。因而，寻找中缝理论中心线的位置至关重要。从而在进入开箱机的开箱工位之前需要对件烟包装箱进行对中定位。
技术实现思路
[0005]为解决以上现有技术的问题，本技术的目的在于提出便于件烟箱体自动对中的装置。
[0006]烟拆箱机的对中装置，包括：横向对中装置和高度对中装置；其中：所述横向对中装置包括下拉动力装置、双滑块连杆机构和两侧的无动力滚柱机构，通过所述下拉动力装置带动双滑块连杆机构和两侧的无动力滚柱机构在横向方向上夹紧件烟箱体进行横向对中；所述高度对中装置包括平行六杆机构、滚柱机构和下压动力装置，通过所述下压动力装置带动平行六杆机构和滚柱机构在高度方向上夹紧件烟箱体进行高度对中。
[0007]在一个具体方案中，所述双滑块连杆机构的滑块固定连接侧向的所述无动力滚柱机构，所述滑块下部通过铰链和连杆与所述下拉动力装置相连。
[0008]在一个具体方案中，所述滑块的导向杆与输出下拉力的所述下拉动力装置的连杆之间的夹角最大为 57.6
°
。
[0009]在一个具体方案中，所述平行六杆机构设置于输送滚柱机构两侧，包括铰链连接的下压杆、保持杆以及多个半程机构连杆；其中所述下压杆与所述保持杆保持平行，多个所述半程机构连杆能够相对转动构成平行六杆机构。
[0010]在一个具体方案中，两侧的所述平行六杆机构之间为件烟箱体输送通道，所述下压杆之间设置有下压滚柱机构，所述保持杆中间设置输送滚柱机构。
[0011]在一个具体方案中，所述平行六杆机构包括与所述下压杆、保持杆平行设置的平衡杆。
[0012]在一个具体方案中，与所述下压杆连接的所述半程机构连杆与高度方向的夹角最小为30
°
[0013]在一个具体方案中，所述横向对中装置设置于所述高度对中装置的平行六杆机构的包络空间内。
[0014]通过对我国烟草行业件烟外包装尺寸未标准化而给自动拆箱带来很大困难的情况分析，通过烟草物流公司的大量实地测量，得出箱体尺寸的具体变化范围，本技术针对箱体打开过程中，长盖打开这一重要步骤的关键装置即箱体横向及纵向对中装置，进行了创新设计，使得件烟箱体在滚柱输送机上自动完成横向方向和高度方向上的对中。
附图说明
[0015]图1是本技术的件烟箱体的示意图。
[0016]图2是本技术的横向对中装置的示意图。
[0017]图3是本技术的横向对中装置的极为角示意图。
[0018]图4是本技术的高度对中装置的示意图。
[0019]图5是本技术的高度对中装置的极为角示意图。
[0020]图6是本技术的对中装置的示意图。
具体实施方式
[0021]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
[0022]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0023]在本技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0024]应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
[0026]实施例
[0027]现今，物流配送中心正向大型化，集中化，自动化方向发展。然而，由于件烟外包装的外形尺寸目前还存在多种规格，如箱体长度，箱体宽度，箱体厚度等重要尺寸上存在差
异。因此解决对对非标准箱体的自动开箱是提高我国烟草物流效率问题的关键所在。
[0028]自动化流水线的整体物流体系建设的需求，提出用自动开箱机取代人工开箱出货的需求，更进一步的需求这是设计能够对不同大小不同规格的产品进行箱体拆装的设备，以填补市场的空白。
[0029]件烟箱体
[0030]外形尺寸：如图1所示，长度方向为沿箱体输送方向。
[0031]根据物流中心实地测量得出纸箱规格通常如下：长度尺寸450mm～455mm，横向方向(宽)的寸565mm～ 585mm，高度方向尺寸245mm～255mm。箱体长、宽、高尺寸对于其标称值而言具有一定的变化范围。
[0032]其中，件烟箱体的长与宽形成的上表面和下表面，以及宽与高形成的左侧表面和右侧表面(沿箱体输送方向的前后两侧)。长与高形成的顶表面和底表面由长盖和短盖经粘胶处粘贴封盖。上下的长盖之间形成纵向缝隙。
[0033]由于箱体尺寸的变化，寻找中缝理论中心线的位置至关重要，即需要箱体在横向方向对中及在高度方向对中。
[0034]横向对中装置
[0035]横向对中装置20包括双滑块连杆机构、两侧的无动力滚柱机构207以及下拉动力装置201。
[0036]双滑块连杆机构的滑块205固定连接侧向的无动力滚柱机构207，滑块205下部通过铰链202和连杆 203与动力装置201相连。滑块205的导向杆204与输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.件烟拆箱机的对中装置，包括：横向对中装置(20)和高度对中装置(30)；其特征在于：所述横向对中装置(20)包括下拉动力装置(201)、双滑块连杆机构和两侧的无动力滚柱机构(207)，通过所述下拉动力装置(201)带动双滑块连杆机构和两侧的无动力滚柱机构(207)在横向方向上夹紧件烟箱体进行横向对中；所述高度对中装置(30)包括平行六杆机构、滚柱机构和下压动力装置(301)，通过所述下压动力装置(301)带动平行六杆机构和滚柱机构在高度方向上夹紧件烟箱体进行高度对中。2.根据权利要求1所述的件烟拆箱机的对中装置，其特征在于：所述双滑块连杆机构的滑块(205)固定连接侧向的所述无动力滚柱机构(207)，所述滑块(205)下部通过铰链(202)和连杆(203)与所述下拉动力装置(201)相连。3.根据权利要求2所述的件烟拆箱机的对中装置，其特征在于：所述滑块(205)的导向杆(204)与输出下拉力的所述下拉动力装置(201)的连杆(203)之间的夹角最大为57.6
°
。4.根据权利要求1所述的件烟拆箱机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静静，庄绩宏，于福华，
申请(专利权)人：北京经济管理职业学院北京经理学院，
类型：新型
国别省市：
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