一种齿轮轴自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种齿轮轴自动分拣设备，其包括：分拣平台；周转箱，其设置于分拣平台上，周转箱用于存放待分拣的物料；图像采集装置，其设置于周转箱的上方，图像采集装置被配置成能够对周转箱内的指定物料进行图像采集，以获得指定物料的抓取轨迹；抓取装置，其设置于分拣平台上且位于周转箱的一侧，抓取装置与图像采集装置电连接，以接收抓取轨迹，以使得抓取装置通过抓取轨迹抓取指定物料于分拣平台上的分拣区。本实用新型专利技术的齿轮轴自动分拣设备能够提高物料的分拣效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴自动分拣设备


[0001]本技术属于生产线设备领域，具体涉及一种齿轮轴自动分拣设备。

技术介绍

[0002]当前，数控机床加工齿轮轴行业，齿轮轴上下料时通常采用的模式有人工上下料、机器手和工装夹具组合上下料。但在实际生产过程中常因齿轮轴种类多、齿轮轴外形迥异等因素，导致工装夹具的使用非常具有局限性。因此，生产线中常需要对不同种类的齿轮轴进行分拣，以使得工装夹具能够更好地适配多种物料的规格。
[0003]现有技术中，对于齿轮轴的分拣通常采用振动盘和托盘组合形式。在实际使用过程中，用于振动盘的设计基础为齿轮轴的外形，现有的分拣形式更适用于外形尺寸非常接近的齿轮轴，而对于齿轮轴外形迥异的情况，对于振动盘的改造难度较高，从而直接提高了生产成本。此外，减少人工干预也是未来生产线的发展要素之一，以降低现有技术中的用工成本的上升和减少生产安全隐患的问题发生。

技术实现思路

[0004]为了解决上述全部或部分问题，本技术目的在于提供一种齿轮轴自动分拣设备，能够提高物料的分拣效率，降低人工成本。
[0005]本申请提供了一种齿轮轴自动分拣设备，包括：分拣平台；周转箱，其设置于分拣平台上，周转箱用于存放待分拣的物料；图像采集装置，其设置于周转箱的上方，图像采集装置被配置成能够对周转箱内的指定物料进行图像采集，以获得指定物料的抓取轨迹；抓取装置，其设置于分拣平台上且位于周转箱的一侧，抓取装置与图像采集装置电连接，以接收抓取轨迹，以使得抓取装置通过抓取轨迹抓取指定物料于分拣平台上的分拣区。
[0006]在一些实施例中，还包括精定位装置，其设置于分拣平台上，精定位装置包括：定位槽，其包括固定壁和与固定壁平行设置的活动壁；和驱动装置，其驱动端与活动壁相连，以用于驱动活动壁靠近和远离固定壁。
[0007]在一些实施例中，固定壁上形成有放置槽，放置槽构造为与齿轮轴的轴部抵接。
[0008]在一些实施例中，放置槽设置为若干个，各放置槽构造为与不同规格的齿轮轴的轴部抵接。
[0009]在一些实施例中，抓取装置包括智能驱动机构，智能驱动机构的一端构造为固定端，另一端构造为执行端，其中，固定端固定连接于分拣平台上，执行端设置有夹爪结构，夹爪结构包括相对设置的两个夹板，两个夹板在智能驱动机构的驱动下可远离和靠近彼此移动，以使得夹爪结构构造为可开合。
[0010]在一些实施例中，夹爪结构上形成有视觉定位抓取位和精定位抓取位，视觉定位抓取位用于抓取周转箱中的物料，精定位抓取位用于抓取定位槽定位后的物料，其中，视觉定位抓取位由两个夹板的自由端部组成，精定位抓取位构造为相对形成在两个夹板的内表面的夹取槽。
[0011]在一些实施例中，夹板的自由端部上设有胶层，和/或，夹取槽构造为V形槽结构。
[0012]在一些实施例中，还包括放料平台，其设置于分拣平台上，放料平台上形成有若干个放置孔，放置孔用于插入齿轮轴的轴部。
[0013]在一些实施例中，图像采集装置包括固定于分拣平台上的支架和设置于支架上的3D相机。
[0014]在一些实施例中，还包括系统控制装置，其包括工控机和示教器，其中，工控机用于对齿轮轴自动分拣设备整体控制，示教器与智能驱动机构电连接。
[0015]由上述技术方案可知，本技术的齿轮轴自动分拣设备能够通过图像采集装置针对不同种类的齿轮轴的图像进行采集，并针对特定的齿轮轴计算出抓取轨迹，能够应对多种齿轮轴同时堆积于周转箱内的分拣问题。这与现有技术相比，能够有效地节约空间成本、人工成本的同时，提高生产效率、实现智能化的生产制造。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例的齿轮轴自动分拣设备的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例的齿轮轴自动分拣设备的结构侧视示意图；
[0018]图3为图2所示的齿轮轴自动分拣设备的I处的结构放大示意图；
[0019]图4为图3所示的齿轮轴自动分拣设备的I处的结构的侧视示意图；
[0020]图5为本技术实施例的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了更好的了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术的一种齿轮轴自动分拣设备做进一步详细的描述。
[0022]图1示出了根据本技术实施例的齿轮轴自动分拣设备100的结构。图2示出了根据本技术实施例的齿轮轴自动分拣设备100的侧视结构。如图1和图2所示，该齿轮轴自动分拣设备100包括：分拣平台1；周转箱2，其设置于分拣平台1上，周转箱2用于存放待分拣的物料；图像采集装置3，其设置于周转箱2的上方，图像采集装置3被配置成能够对周转箱2内的指定物料进行图像采集，以获得指定物料的抓取轨迹；抓取装置4，其设置于分拣平台1上且位于周转箱2的一侧，抓取装置4与图像采集装置3电连接，以接收抓取轨迹，以使得抓取装置4通过抓取轨迹抓取指定物料于分拣平台1上的分拣区。
[0023]本申请中所提到图像采集装置3可理解为具有图像采集和运算处理功能的3D相机32。优选地，3D相机32可选用Pro S Enhanced相机。本申请中的图像采集装置3可使用现有的相机技术，通过其自身预设的运算系统判断周转箱2中待抓取的物料型号和位置信息，本申请中的物料为齿轮轴200。本申请中所提到的获得指定物料的抓取轨迹的程序可集成在图像采集装置3中，也可集成在抓取装置4中，该程序应当理解为能够通过图像采集装置3采集的指定物料位置和形态信息计算得到该物料的抓取轨迹。
[0024]本技术实施例的齿轮轴自动分拣设备100在使用时，通过图像采集装置3对周转箱2内的齿轮轴200进行图像采集，并通过计算能够获得待抓取的齿轮轴200的抓取轨迹。将该抓取轨迹发送至抓取装置4，抓取装置4通过该设定的抓取轨迹抓取物料，并将物料放置于分拣平台1上的分拣区，从而完成齿轮轴200的分拣。通过该设置，本技术实施例的
齿轮轴自动分拣设备100能够通过图像采集装置3针对不同种类的齿轮轴200的图像进行采集，并针对特定的齿轮轴200计算出抓取轨迹，能够应对多种齿轮轴200同时堆积于周转箱2内的分拣问题。这与现有技术相比，能够有效地节约空间成本、人工成本的同时，提高生产效率、实现智能化的生产制造。
[0025]需要说明的是，本技术实施例的齿轮轴自动分拣设备100通过抓取装置4放置于分拣平台1上的分拣区，该分拣区还可为齿轮轴200的加工中心的上料区，即通过对周转箱2中的多种齿轮轴200进行分拣后可直接上料至加工中心内进行加工生产，从而能够进一步地实现智能化的生产制造。
[0026]请参照图1、图3和图4，在一些实施例中，齿轮轴自动分拣设备100还可包括精定位装置5，其设置于分拣平台1上，精定位装置5可包括：定位槽51，其包括固定壁511和与固定壁511平行设置的活动壁512；和驱动装置52，其驱动端与活动壁512相连，以用于驱动活动壁512靠近和远离固定壁511。
[0027]本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴自动分拣设备，其特征在于，包括：分拣平台；周转箱，其设置于所述分拣平台上，所述周转箱用于存放待分拣的物料；图像采集装置，其设置于所述周转箱的上方，所述图像采集装置被配置成能够对所述周转箱内的指定物料进行图像采集，以获得所述指定物料的抓取轨迹；抓取装置，其设置于所述分拣平台上且位于所述周转箱的一侧，所述抓取装置与所述图像采集装置电连接，以接收所述抓取轨迹，以使得所述抓取装置通过所述抓取轨迹抓取所述指定物料于所述分拣平台上的分拣区。2.根据权利要求1所述的齿轮轴自动分拣设备，其特征在于，还包括精定位装置，其设置于所述分拣平台上，所述精定位装置包括：定位槽，其包括固定壁和与所述固定壁平行设置的活动壁；和驱动装置，其驱动端与所述活动壁相连，以用于驱动所述活动壁靠近和远离所述固定壁。3.根据权利要求2所述的齿轮轴自动分拣设备，其特征在于，所述固定壁上形成有放置槽，所述放置槽构造为与齿轮轴的轴部抵接。4.根据权利要求3所述的齿轮轴自动分拣设备，其特征在于，所述放置槽设置为若干个，各所述放置槽构造为与不同规格的齿轮轴的轴部抵接。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的齿轮轴自动分拣设备，其特征在于，所述抓取装置包括智能驱动机构，所述智能驱动机构的一端构造为固定端，另一端构造为执行端，其中，所述固定端固定连接于所述分拣平台上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟诗强，季浩，田文兴，丁有爽，邵天兰，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：