定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及定位技术领域，公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，解决了现有定位对网络和基站依赖性太强，导致在无网络和基站的状态下，定位不准确，甚至无法定位的技术问题，并且定位方式既不依赖网络，又不依赖基站，大大降低了实现成本。本申请中，定位方法应用于设置有空间感知组件的定位设备，包括：选定本机任意一点作为所在三维坐标系的原点；从空间感知组件上选取至少三个坐标点，并确定每一坐标点相对于原点的坐标信息；通过短距离通信接口获取授权的待测设备距离每一坐标点的距离；根据每一坐标点的坐标信息和距离每一坐标点的距离，定位待测设备在三维坐标系中相对本机的位置信息。对本机的位置信息。对本机的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及定位
，特别涉及一种定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着信息时代的发展，基于位置的服务(LocationBasedService，LBS)己经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，现实生活中，人们需要在停车场、机场、商场等场所中进行定位。定位技术也是机器人、无人机驾驶技术的重要部分，各种服务型机器人、车辆只有获取了较高精度的位置信息，才能进行准确的导航运动和精细操作。
[0003]现有的定位方案可以分为室外定位和室内定位，室外的定位服务已经非常普及，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位精度能够达到米级别，人们可以通过手机等智能终端十分便利地获取定位服务。但是GNSS信号在室内高度衰减，导致定位的精度严重降低，因此在室内定位方面，需要寻求其他的技术手段来获取高精度的定位。目前，国内外常用的室内定位技术有基站定位、无线通讯，如无线保真(WirelessFidelity，WiFi)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于设置有空间感知组件的定位设备，所述定位方法包括：选定本机任意一点作为所在三维坐标系的原点；从所述空间感知组件上选取至少三个坐标点，并确定每一所述坐标点相对于所述原点的坐标信息；通过短距离通信接口获取授权的待测设备距离每一所述坐标点的距离；根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离通信接口从授权的所述待测设备获取与所述待测设备存在授权关联的其他待测设备相对所述待测设备的位置信息；其中，在所述根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述待测设备相对本机的位置信息、所述其他待测设备相对所述待测设备的位置信息，定位所述其他待测设备相对本机的位置信息。3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息之后，所述方法还包括：根据所述原点和所述待测设备相对本机的所述位置信息，确定所述待测设备在地球坐标系中相对本机的位置信息。4.如权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离通信接口获取授权的所述待测设备的设备标识；其中，在所述根据每一所述坐标点的坐标信息和距离每一所述坐标点的距离，定位所述待测设备在所述三维坐标系中相对本机的位置信息之后，所述方法还包括：建立所述设备标识、所述设备标识对应的所述位置信息和获取每一所述坐标点的距离的时刻之间的对应关系；根据所述对应关系，将每一所述时刻对应的每一所述设备标识对应的所述位置信息存储到预先指定的存储区域。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述短距离通信接口获取授权的所述待测设备的运动速度；其中，所述建立所述设备标识、所述设备标识对应的所述位置信息和获取每一所述坐标点的距离的时刻之间的对应关系，包括:建立所述设备标识、所述设备标识对应的所述位置信息、所述运动速度和获取每一所述坐标点的距离的时刻之间的对应关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玲，任鹏，林佳，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：