智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当检测到智能可移动设备移动的起始点和终点依次位于第一地图和第二地图时，基于第一地图和第二地图，确定第三地图，其中，第一地图和第二地图为不同类型的地图，第三地图对应的地理位置区域为第一地图和第二地图对应的地理位置区域之和；在第三地图中，确定第一地图与第二地图之间的重叠区域；在重叠区域中，确定智能可移动设备从起始点移动到终点的过程对应的地图切换点；当检测到智能可移动设备移动到地图切换点时，控制智能可移动设备从第一地图切换到第二地图，以基于第二地图进行导航。可以实现让智能可移动设备能够成功地跨不同类型的地图接续导航操作。的地图接续导航操作。的地图接续导航操作。

【技术实现步骤摘要】
智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种智能可移动设备导航方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，可以依据执行的任务的不同或者执行任务的场所的不同，将智能可移动设备如机器人划分为实现不同功用的几类。例如，在营业场所大厅做接待任务的机器人、用于传送物品的机器人、在室内做清洁工作的机器人、在室外做清洁工作的机器人等等。
[0003]理论上，具有某种特定功用的机器人在经过一定的配置后，应该也可以执行用于实现其他功用的机器人所能执行的任务。比如说，用于在室内做清洁工作的机器人在经过配置之后，也可以到室外做清洁工作。
[0004]但是目前的机器人依然都是仅专注于用于实现单一功用的机器人，这是因为当让机器人实现不同的功用时，可能会需要使用到不同类型的地图进行导航来辅助执行任务。具体来说，在机器人执行任务的过程中，不可避免地需要使用到地图进行导航，当执行任务所需使用的地图类型不同时，机器人难以基于不同类型的地图顺利完成导航操作，进而无法成功执行任务。比如说，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能可移动设备导航方法，其特征在于，包括：当检测到智能可移动设备移动的起始点和终点依次位于第一地图和第二地图时，基于所述第一地图和所述第二地图，确定第三地图，其中，所述第一地图和所述第二地图为不同类型的地图，所述第三地图对应的地理位置区域为所述第一地图和所述第二地图对应的地理位置区域之和；在所述第三地图中，确定所述第一地图与所述第二地图之间的重叠区域；在所述重叠区域中，确定所述智能可移动设备从所述起始点移动到所述终点的过程对应的地图切换点；当检测到所述智能可移动设备移动到所述地图切换点时，控制所述智能可移动设备从所述第一地图切换到所述第二地图，以基于所述第二地图进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一地图为二维地图或者三维地图中的一种类型的地图，所述第二地图为二维地图或者三维地图中的另一种类型的地图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一地图和所述第二地图，确定第三地图，包括：确定目标地图对应的二维的转换地图，其中，所述目标地图为所述第一地图和所述第二地图中的三维地图；基于所述转换地图和所述第一地图、所述第二地图中的二维地图，确定第三地图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述转换地图和所述第一地图、所述第二地图中的二维地图，确定第三地图，包括：获取用户在所述转换地图中标记的第一参照标识；获取所述用户在所述第一地图、所述第二地图中的二维地图中标记的第二参照标识，所述第二参照标识与所述第一参照标识对应于同一地理位置区域；参照所述第一参照标识和所述第二参照标识，将所述第一地图和所述第二地图合并为第三地图。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述重叠区域中，确定所述智能可移动设备从所述起始点移动到所述终点的过程对应的地图切换点，包括：在所述第三地图中，确定所述起始点与所述终点之间的连线；确定所述连线穿过所述重叠区域时与所述重叠区域的边界的第一交点和第二交点；确定所述第一交点和所述第二交点之间的线段的中点；基于所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟健，白阳，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：