磁浮车光电定位方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种磁浮车光电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当光电传感器首次输出低电平时，持续存储接收到的电平数据；根据磁浮车前进方向，以及电平数据中电平变化前后低电平与高电平的电平宽度信息，输出电平变化位置的二进制值；将二进制值排列为二进制编码，得到磁浮车的位置信息。采用本方法能够提高高速磁浮定位的准确性。用本方法能够提高高速磁浮定位的准确性。用本方法能够提高高速磁浮定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
磁浮车光电定位方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及磁悬浮车定位
，特别是涉及一种磁浮车光电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]列车运行时，运行控制系统必须随时掌握线路上各次列车的确切位置和速度，才能实现集中控制和调度。列车定位功能是由列车上的定位系统来实现的。列车定位系统的基本结构如图1所示，每列车的两节头车都有一套独立的定位系统，每套定位系统包括4个独立的定位通道以及安全计算机提供的列车安全定位功能。每个定位通道包括一个相对定位测量单元(也称齿槽计数器，NUT)，一个绝对定位读码单元(INK)和一套定位电子部件(ORT)。
[0003]为了对列车进行绝对定位，在线路的一定位置(间隔约200m)轨道两侧分别布置有定位标志板。在每一处定位标志板安装位置的每一侧都安装有3块定位标志板，每一块定位标志板有4位编码，故每一个位置有12位编码，当每组标志板间距为200m时，则可测定的线路长度超过800km。这些编码由列车上的绝对定位传感器(INK)进行读取。
[0004]绝对定位传感器扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁浮车光电定位方法，其特征在于，光电传感器和光源均安装在磁浮车上，标志板上分布预设排列的间隙；当光电传感器通过标志板时，有间隙的位置输出高电平，没有间隙的位置输出低电平；所述方法包括：当光电传感器首次输出低电平时，持续存储接收到的电平数据；根据磁浮车前进方向，以及所述电平数据中电平变化前后低电平与高电平的电平宽度信息，输出电平变化位置的二进制值；将所述二进制值排列为二进制编码，得到磁浮车的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据磁浮车前进方向，以及所述电平数据中电平变化前后低电平与高电平的电平宽度信息，输出电平变化位置的二进制值，包括：当磁浮车正方向前进时，读取所述电平数据中低电平变为高电平的信息，当高电平的电平宽度信息大于低电平的电平宽度信息时，输出电平变化位置的二进制值为1，当高电平的电平宽度信息小于低电平的电平宽度信息时，输出电平变化位置的二进制值为0。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据磁浮车前进方向，以及所述电平数据中电平变化前后低电平与高电平的电平宽度信息，输出电平变化位置的二进制值，包括：当磁浮车正方向前进时，读取所述电平数据中高电平变为低电平的信息，当高电平的电平宽度信息大于低电平的电平宽度信息时，输出电平变化位置的二进制值为1，当高电平的电平宽度信息小于低电平的电平宽度信息时，输出电平变化位置的二进制值为0。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设排列是根据二进制编码得到的，所述二进制编码的内容包括：间隙的宽度以及间隙之间的间隔。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述二进制值排列为二进制编码，得到磁浮车的位置信息，包括：根据所述二进制值...

【专利技术属性】
技术研发人员：年佳，杨梦飞，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：