保护元件和整体装配系统技术方案

一种保护元件和整体装配系统，载具上开设有第一安装槽和第二安装槽；盖板装配单元用于将盖板装配到载具的第二安装槽上，门簧装配单元用于将保护门和弹簧装配到一起然后再装配到到载具内的盖板上，第二压板装配单元用于将压板装配到载具内的盖板上，形成插座的保护元件部分；所述半成品上料单元用于将插座的连接元件部分安装到第一安装槽内，整装单元用于对第一安装槽内的连接元件部分和第二安装槽内的保护元件部分进行装配，形成装配产品，面板装配单元用于将面板装配到装配产品上，形成插座的保护元件部分，实现插座的连接元件部分与保护元件部分的自动化装配，装配效率高。装配效率高。装配效率高。

【技术实现步骤摘要】
保护元件和整体装配系统


[0001]本技术涉及插座领域，特别是涉及一种保护元件和整体装配系统。

技术介绍

[0002]插座是日常生活中经常用到的电器元件，插座包括面板、压板、保护门、弹簧、接线端子组件、插套和基座等零部件。其中插套分为二插插套和三插插套，三插插套包括L极铜片、N极铜片和E极铜片，其中L极铜片和N极铜片的结构相同对称设置，接线端子组件共有三组并分别与三组铜片相连。
[0003]现有插座的自动化装配中，盖板、弹簧、保护门、压板的装配没有装配为一个整体或者说其装配设备没有形成一套装配系统，装配步骤和设计不便于后续的整体装配。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种保护元件和整体装配系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种保护元件和整体装配系统，包括盖板装配单元、门簧装配单元、第二压板装配单元、半成品上料单元、整装单元和面板装配单元；设置在传送线上的载具依次输送到盖板装配单元、门簧装配单元、第二压板装配单元、半成品上料单元、整装单元和面板装配单元，所述载具上开设有第一安装槽和第二安装槽；所述盖板装配单元用于将盖板装配到载具的第二安装槽上，门簧装配单元用于将保护门和弹簧装配到一起然后再装配到载具内的盖板上，第二压板装配单元用于将压板装配到载具内的盖板上，形成插座的保护元件部分；所述半成品上料单元用于将插座的连接元件部分安装到第一安装槽内，整装单元用于对第一安装槽内的连接元件部分和第二安装槽内的保护元件部分进行装配，形成装配产品，面板装配单元用于将面板装配到装配产品上。
[0007]优选地，所述盖板装配单元包括第五横移机构、第五升降机构和第五抓取机构；第五横移机构用于带动第五抓取机构在盖板上料工位与基座之间往复移动，第五升降机构用于带动第五抓取机构进行上下升降，所述第五抓取机构对盖板进行抓取；所述第五抓取机构包括对能够吸附盖板上表面的第一吸盘。
[0008]优选地，所述门簧装配单元包括第一门簧装配机构和第二门簧装配机构，所述第一门簧装配机构和第二门簧装配机构结构相同并能够分别对两种保护门进行抓取；所述第一门簧装配机构包括弹簧保护门装配机构、第六横移机构、第六升降机构和第六抓取机构；弹簧保护门装配机构用于将弹簧装配到保护门上，第六抓取机构用于对装配了弹簧的保护门进行抓取，第六横移机构用于带动第六抓取机构在保护门上料工位和载具之间往复移动，第六升降机构用于带动第六抓取机构上下移动。
[0009]优选地，所述第六抓取机构包括支撑架、第五双杆气缸、第五夹爪和定位柱；所述第五双杆气缸连接于支撑架上，第五夹爪共有两组并分别与第五双杆气缸的两个活塞杆相
连，第五双杆气缸能够带动两组第五夹爪向相向或相反方向移动，定位柱竖直设置并与支撑架相连，两组第五夹爪与定位柱之间呈三角形排布，定位柱的底部固设有半球形的定位头。
[0010]优选地，所述弹簧保护门装配机构包括与保护门上料机构连接的分料机构，与弹簧上料机构连接的弹簧装配机构，分料机构将保护门移动到与弹簧装配机构对应的位置，弹簧装配机构将弹簧装配到分料机构上的保护门上；所述分料机构包括分料块和与分料块连接的分料块驱动件，所述分料块包括用于容纳保护门的分料槽，分料块驱动件驱动分料块往复移动使分料槽交替与保护门上料机构和弹簧装配机构对应；
[0011]所述弹簧装配机构包括第一推料块和第二推料组件，第二推料组件包括第二推料驱动件和与第二推料驱动件相连的推料柱，所述第一推料块内开设有倾斜设置的进料孔和水平设置的出料孔，进料孔的上端开口与弹簧上料机构相连，出料孔与进料孔的下端连通，所述推料柱从进料孔一端伸入到进料孔内，第二推料驱动件驱动推料柱在进料孔内往复移动，用于将弹簧从进料孔另一端的出口推出装配到分料机构上的保护门上。
[0012]优选地，所述第二压板装配单元包括第七横移机构、第七升降机构、第二旋转机构、第七抓取机构和下压机构；所述第七横移机构用于带动第七抓取机构在压板上料工位和载具之间往复移动，第七升降机构用于带动第七抓取机构上下移动，第二旋转机构连接于第七升降机构与第七抓取机构之间，并用于带动第七抓取机构进行旋转，第七抓取机构用于对压板进行抓取，下压机构用于对放入到盖板上的压板进行下压，将压板装配到盖板上。
[0013]优选地，所述半成品上料单元包括第八横移机构、第八升降机构和第八抓取机构；所述第八横移机构用于带动第八抓取机构在连接元件部分的上料工位与基座之间往复移动，第八升降机构用于带动第八抓取机构进行上下升降，第八抓取机构用于将连接元件部分装配到第一安装槽内。
[0014]优选地，所述整装单元包括第一压料压盖装置和第二压料压盖装置，第一压料压盖装置和第二压料压盖装置结构相同；所述第一压料压盖装置包括翻转夹持装置和下压夹持装置；所述翻转夹持装置用于对保护元件部分进行夹持并翻转，下压夹持装置用于将翻转后的保护元件部分夹持后装配到连接元件部分上。
[0015]优选地，所述翻转夹持装置包括第九横移机构、第九升降机构、翻转机构和第九抓取机构；第九横移机构用于带动第九抓取机构在第一安装槽与第二安装槽之间往复移动，第九升降机构用于带动第九抓取机构进行上下升降，翻转机构连接于第九抓取机构和第九升降机构之间并用于带动第九抓取机构进行翻转，第九抓取机构用于对保护元件部分进行抓取；所述下压夹持装置包括第十升降机构和第十抓取机构；第十升降机构用于带动第十抓取机构进行上下移动，第十抓取机构用于对保护元件部分进行抓取；
[0016]所述第九抓取装置包括第八双杆气缸和第八夹爪；第八夹爪共有两组并且分别与第八双杆气缸的两组活塞杆相连，两组第八夹爪分别从两侧对保护元件部分进行夹取，第八双杆气缸能够带动两组第八夹爪向相向或相反方向移动；
[0017]所述第十抓取机构包括第二吸盘，所述第二吸盘从顶部对保护元件部分进行抓取。
[0018]优选地，所述面板装配单元包括第十一横移机构、第十一升降机构、第十一抓取机
构和压紧机构；所述第十一横移机构用于带动第十一抓取机构和压紧机构在面板上料工位与载具之间往复移动，第十一升降机构用于带动第一抓取机构和压紧机构上下移动，第十一升降机构用于带动第十一抓取机构上下升降，第十一抓取机构用于抓取面板并装配，压紧机构用于对装配完成的面板进行下压。
[0019]本技术的保护元件和整体装配系统，用于实现插座的盖板、弹簧、保护门、压板的装配，形成插座的保护元件部分，便于后续的装配；并且能够实现插座的连接元件部分与保护元件部分的自动化装配，装配效率高。
附图说明
[0020]图1是本技术连接元件装配系统的结构示意图；
[0021]图2是本技术安装架装配装置的整体结构示意图；
[0022]图3是本技术第一与第二安装板装配装置的结构示意图；
[0023]图4是本技术基座装配装置的结构示意图；
[0024]图5是本技术旋转送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护元件和整体装配系统，其特征在于：包括盖板装配单元(61)、门簧装配单元、第二压板装配单元(63)、半成品上料单元(64)、整装单元和面板装配单元(67)；设置在传送线上的载具(59)依次输送到盖板装配单元(61)、门簧装配单元、第二压板装配单元(63)、半成品上料单元(64)、整装单元和面板装配单元(67)，所述载具(59)上开设有第一安装槽(591)和第二安装槽(592)；所述盖板装配单元(61)用于将盖板装配到载具(59)的第二安装槽(592)上，门簧装配单元用于将保护门和弹簧装配到一起然后再装配到载具(59)内的盖板上，第二压板装配单元(63)用于将压板装配到载具(59)内的盖板上，形成插座的保护元件部分；所述半成品上料单元(64)用于将插座的连接元件部分安装到第一安装槽(591)内，整装单元用于对第一安装槽(591)内的连接元件部分和第二安装槽(592)内的保护元件部分进行装配，形成装配产品，面板装配单元(67)用于将面板装配到装配产品上。2.根据权利要求1所述的保护元件和整体装配系统，其特征在于：所述盖板装配单元(61)包括第五横移机构(611)、第五升降机构(612)和第五抓取机构(613)；第五横移机构(611)用于带动第五抓取机构(613)在盖板上料工位与基座之间往复移动，第五升降机构(612)用于带动第五抓取机构(613)进行上下升降，所述第五抓取机构(613)对盖板进行抓取；所述第五抓取机构(613)包括对能够吸附盖板上表面的第一吸盘(614)。3.根据权利要求1所述的保护元件和整体装配系统，其特征在于：所述门簧装配单元(62)包括第一门簧装配机构(621)和第二门簧装配机构(622)，所述第一门簧装配机构(621)和第二门簧装配机构(622)结构相同并能够分别对两种保护门进行抓取；所述第一门簧装配机构包括弹簧保护门装配机构、第六横移机构(6211)、第六升降机构(6212)和第六抓取机构(6214)；弹簧保护门装配机构用于将弹簧装配到保护门上，第六抓取机构(6214)用于对装配了弹簧的保护门进行抓取，第六横移机构(6211)用于带动第六抓取机构(6214)在保护门上料工位和载具(59)之间往复移动，第六升降机构(6212)用于带动第六抓取机构(6214)上下移动。4.根据权利要求3所述的保护元件和整体装配系统，其特征在于：所述第六抓取机构(6214)包括支撑架(62141)、第五双杆气缸(62142)、第五夹爪(62143)和定位柱(62144)；所述第五双杆气缸(62142)连接于支撑架(62141)上，第五夹爪(62143)共有两组并分别与第五双杆气缸(62142)的两个活塞杆相连，第五双杆气缸(62142)能够带动两组第五夹爪(62143)向相向或相反方向移动，定位柱(62144)竖直设置并与支撑架(62141)相连，两组第五夹爪(62143)与定位柱(62144)之间呈三角形排布，定位柱(62144)的底部固设有半球形的定位头(62145)。5.根据权利要求3所述的保护元件和整体装配系统，其特征在于：所述弹簧保护门装配机构包括与保护门上料机构连接的分料机构(624)，与弹簧上料机构连接的弹簧装配机构(6213)，分料机构(624)将保护门移动到与弹簧装配机构(6213)对应的位置，弹簧装配机构(6213)将弹簧装配到分料机构(624)上的保护门上；所述分料机构(624)包括分料块(6242)和与分料块(6242)连接的分料块驱动件，所述分料块(6242)包括用于容纳保护门的分料槽(6243)，分料块驱动件驱动分料块(6242)往复移动使分料槽(6243)交替与保护门上料机构和弹簧装配机构(6213)对应；所述弹簧装配机构(6213)包括第一推料块(62132)和第二推料组件，第二推料组件包
括第二推料驱动件和与第二推料驱动件相连的推料柱(62134)，所述第一推料块(62132)内开设有倾斜设置的进料孔(62136)和水平设置的出料孔(62135)，进料孔(62136)的上端开口与弹簧上料机构相连，出料孔(621...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛龙，赖鼎，聂宗军，梁勇，匡文清，陈志凯，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：