本发明专利技术公开了一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置，该多功能锁拆卡扣组件包括基板、多套锁拆卡扣组件、旋转驱动装置和升降板组件，锁拆卡扣组件包括空心转轴、传动件、连接套和锁拆头，空心转轴能转动地贯穿装配于基板上，空心转轴、连接套和锁拆头装配为一体，锁拆头上开设有锁拆槽，旋转驱动装置带动所有空心转轴同步转动，升降板组件包括升降板、弹性部件和多个检测杆，升降板能升降地装配于基板的上方，多个检测杆的顶端均固定连接于升降板上，底端依次穿过对应的空心转轴和连接套后伸入锁拆槽内。上述多功能锁拆卡扣组件不仅结构简单，布局合理紧凑，设计巧妙；而且降低了设备的制造成本，提高了卡扣的锁拆效率。提高了卡扣的锁拆效率。提高了卡扣的锁拆效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置
[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置。
技术介绍
[0002]众所周知，部分电子产品的边框在制造过程中需要对其外侧面进行表面处理，为了保证表面处理的质量，一般都需要设计专门的治具辅助进行，如图1至图3所示，该类治具包括底板1a和盖板1b,底板1a和盖板1b通过五个弹性卡扣1c将手机边框1d夹紧固定，使手机边框1d仅剩外侧面暴露在外面以用于后续进行表面处理。在表面处理完成后，需要将盖板1b从底板1a上自动拆解下来，将手机边框1d取出后再将盖板1b自动装配到底板1a。
[0003]弹性卡扣1c包括卡扣和弹簧，卡扣能转动且能通过压缩弹簧上下移动，配合卡扣于盖板1b上开设有五个解锁孔1e，锁定时，先压缩弹簧，卡扣穿过解锁孔1e且旋转90
°
后将盖板1b锁定于底板1a；解锁时，旋转卡扣使其对准解锁孔1e，在弹簧的作用下卡扣自动向下移动，解除对盖板1b的锁定。
[0004]如公开号为CN215699433U，公开日为2022年2月1日，技术名称为《一种全自动锁拆卡扣装置》的中国专利，该全自动锁拆卡扣装置能够一次性完成多个卡扣的锁拆。但是根据实际的工艺要求，在对卡扣拆解前，为了保证各个卡扣处于同一锁定位置，需要对卡扣先进行矫正；同时在拆解完成后需要检测所有卡扣是否都拆解到位。因此，现有的自动锁拆卡扣设备需要在拆解工序的前、后段分别加装矫正机构和检测机构，在治具拆解前通过矫正机构将所有卡扣的锁定位置统一，在治具拆解后通过检测机构来检测所有的卡扣是否都已拆解。这就造成了现有的自动锁拆卡扣设备存在整体结构复杂、成本较高和锁拆效率低的缺点。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种多功能锁拆卡扣组件、锁拆方法及装置，以解决现有技术中自动锁拆设备存在结构复杂、成本较高和锁拆效率低的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多功能锁拆卡扣组件，其包括，基板，连接有驱动其升降的升降驱动装置，多套锁拆卡扣模组，所述锁拆卡扣模组包括空心转轴、传动件、连接套和锁拆头，所述空心转轴能转动地贯穿装配于所述基板上，所述传动件防转安装于所述空心转轴上且位于所述基板的上方，所述连接套固定于所述空心转轴的底端，所述锁拆头能升降地套于所述连接套外且两者之间设置有防脱机构，所述连接套外套设有用于锁拆头复位的复位弹簧，所述锁拆头上开设有配合卡扣的锁拆槽，旋转驱动装置，设置于所述基板上且被配置为通过传动组件和传动件带动所述多套拆卡扣组件的空心转轴同步转动，
升降板组件，包括升降板、弹性部件和多个检测杆，所述升降板能升降地装配于所述基板的上方，所述多个检测杆的顶端均固定连接于所述升降板上，底端依次穿过对应的空心转轴和连接套后伸入所述锁拆槽内，锁拆卡扣时，所述检测杆的底端抵靠于卡扣上，所述弹性部件被配置为提供所述升降板下降的弹力。
[0007]进一步的说，所述升降板上安装有用于检测其是否升降的检测组件。
[0008]进一步的说，所述检测组件包括固定安装于所述升降板上的感应板，配合感应板于所述基板上固定有感应器，通过感应板和感应器的配合来检测升降板是否升降。
[0009]进一步的说，所述防脱机构包括设置于所述连接套底端的限位头，所述锁拆头的中心处设置有装配孔，所述锁拆头通过所述装配孔套于所述连接套上，所述连接套的顶端通过限位套与所述空心转轴固定连接，所述复位弹簧的顶端抵靠于所述限位套上，底端抵靠于所述锁拆头上。
[0010]进一步的说，所述旋转驱动装置包括电机支架和旋转驱动电机，所述电机支架固定于所述基板上，所述旋转驱动电机竖直固定于电机支架上且其转轴朝下设置，所述传动组件包括第一同步带轮和同步带，所述传动件采用第二同步带轮，所述第一同步带轮固定装配于所述旋转驱动电机的转轴上，所述同步带套于所述第一同步带轮和所有第二同步带轮之上。
[0011]进一步的说，所述基板上竖直固定有至少两根导向柱，所述升降板能升降地套装于所述导向柱上，所述导向柱的顶端设置有用于对升降板上升高度限位的上限位头，所述弹性部件采用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述上限位头与所述升降板之间的导向柱上。
[0012]进一步的说，所述基板的下方设置有装配板，所述多套锁拆卡扣组件的空心转轴均通过限位套能转动地设置于所述装配板上，所述装配板的底面上安装有用于拆解后自动夹取治具盖板的气动夹手。
[0013]一种多功能锁拆卡扣组件的锁拆方法，其包括以下步骤：带有产品的治具移至上述多功能锁拆卡扣组件的正下方，升降驱动装置驱动基板下降，使所有锁拆头克服复位弹簧的弹力抵靠于对应的卡扣上，此时，所有检测杆的底端抵靠于对应的卡扣上，旋转驱动装置启动通过传动组件和传动件带动所有锁拆头同步旋转360
°
，将所有的卡扣解锁，卡扣解锁后通过上述多功能锁拆卡扣组件的气动夹手将盖板取走，升降驱动装置驱动基板上升复位，取下盖板后的治具移栽至取产品工位，机械手将产品取走，治具的底板再移栽至上述多功能锁拆卡扣组件的正下方，升降驱动装置驱动基板下降，气动夹手将盖板放置于底板上，同时所有锁拆头压紧于对应的卡扣位置处，使卡扣克服弹簧弹力穿过解锁孔位于盖板的上方，旋转驱动装置再次启动通过传动组件和传动件带动所有锁拆头同步旋转90
°
，将所有的卡扣锁定。
[0014]进一步的说，所述多功能锁拆卡扣组件的锁拆方法还包括检测卡扣是否拆扣成功的步骤，具体检测方法为：在所有的卡扣解锁后，若升降板整体下降，则判定所有卡扣拆扣
成功，若升降板整体没有下降，则判定拆扣失败，即存在未解锁卡扣。
[0015]一种锁拆卡扣装置，其包括机架，所述机架上具有上料工位、锁拆工位和下料工位，其中，所述上料工位上设置有用于将带有产品的治具进行自动上料的上料装置和取料机械手，所述锁拆工位上设置有治具移栽模组、多功能锁拆卡扣组件和治具下料组件，所述取料机械手被配置为将带有产品的治具自动搬运至所述治具移栽模组上，所述治具移栽模组被配置为将带有产品的治具搬运至所述多功能锁拆卡扣组件处进行拆解或锁定并将锁定后的治具移栽至所述治具下料组件处，所述多功能锁拆卡扣模组被配置为将治具进行拆解后再进行锁合，所述下料工位上设置有用于将产品从治具的底板上取走的产品下料机械手，所述治具下料组件被配置对空治具进行下料。
[0016]本专利技术的有益效果为，与现有技术相比所述锁拆卡扣装置的多功能锁拆卡扣组件在卡扣拆解时，无需进行预先矫正，同时能够实现卡扣的自动拆解、锁定及拆解后的检测。不仅结构简单，布局合理紧凑，设计巧妙；而且降低了设备的制造成本，提高了卡扣的锁拆效率。
附图说明
[0017]图1是现有的用于手机边框表面处理的治具的立体结构示意图；图2是现有的用于手机边框表面处理的治具的底板的立体结构示意图；图3是现有的用于手机边框表面处理的治具的盖板的立体结构示意图；图4是本专利技术一实施例提供的锁拆卡扣装置的结构示意图；图5是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，其包括，基板，连接有驱动其升降的升降驱动装置，多套锁拆卡扣模组，所述锁拆卡扣模组包括空心转轴、传动件、连接套和锁拆头，所述空心转轴能转动地贯穿装配于所述基板上，所述传动件防转安装于所述空心转轴上且位于所述基板的上方，所述连接套固定于所述空心转轴的底端，所述锁拆头能升降地套于所述连接套外且两者之间设置有防脱机构，所述连接套外套设有用于锁拆头复位的复位弹簧，所述锁拆头上开设有配合卡扣的锁拆槽，旋转驱动装置，设置于所述基板上且被配置为通过传动组件和传动件带动所述多套拆卡扣模组的空心转轴同步转动，升降板组件，包括升降板、弹性部件和多个检测杆，所述升降板能升降地装配于所述基板的上方，所述多个检测杆的顶端均固定连接于所述升降板上，底端依次穿过对应的空心转轴和连接套后伸入所述锁拆槽内，锁拆卡扣时，所述检测杆的底端抵靠于卡扣上，所述弹性部件被配置为提供所述升降板下降的弹力。2.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述升降板上安装有用于检测其是否升降的检测组件。3.根据权利要求2所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述检测组件包括固定安装于所述升降板上的感应板，配合感应板于所述基板上固定有感应器。4.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述防脱机构包括设置于所述连接套底端的限位头，所述锁拆头的中心处设置有装配孔，所述锁拆头通过所述装配孔套于所述连接套上，所述连接套的顶端通过限位套与所述空心转轴固定连接，所述复位弹簧的顶端抵靠于所述限位套上，底端抵靠于所述锁拆头上。5.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述旋转驱动装置包括电机支架和旋转驱动电机，所述电机支架固定于所述基板上，所述旋转驱动电机竖直固定于电机支架上且其转轴朝下设置，所述传动组件包括第一同步带轮和同步带，所述传动件采用第二同步带轮，所述第一同步带轮固定装配于所述旋转驱动电机的转轴上，所述同步带套于所述第一同步带轮和所有第二同步带轮之上。6.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件，其特征在于，所述基板上竖直固定有至少两根导向柱，所述升降板能升降地套装于所述导向柱上，所述导向柱的顶端设置有用于对升降板上升高度限位的上限位头，所述弹性部件采用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套设于所述上限位头与所述升降板之间的导向柱上。7.根据权利要求1所述的多功能锁拆卡扣组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞景民，凡金章，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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