一种人工智能切割装备制造技术

本发明专利技术提供一种人工智能切割装备，其特征在于包括多个上下料单元和多个切割单元，所述上下料单元包括滑轨、滑板、智能搬运机器人以及末端执行器，所述滑轨固定于地面上，所述滑轨和滑板连接，所述滑板和智能搬运机器人连接，所述智能搬运机器人和末端执行器连接；通过投入数量的匹配，达到切割单元的割炬及切割系统使用率逼近满负荷；切割机器人持续动作率逼近满负荷；上下料单元的智能机器人持续运动率逼近满负荷；进而实现提高系统所有设备利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能切割装备


[0001]本专利技术涉及局部加热切割
，尤其涉及一种人工智能切割装备。

技术介绍

[0002]在船舶制造、工程机械等
，平板零件的坡口加工工序是必不可少的。但是平板零件由于其品种、批次、外形尺寸高度的差异化，导致其加工工艺流程也多种多样，尤其是切割和打磨的方式，会随着工件的类型和尺寸变化而变化。
[0003]目前现有的平板零件坡口加工的工序流程都很有限，例如对于机器人示教方式切割双面坡口的设备来说，加工坡口时，切割完一个坡口，再进行另一面的坡口切割时，仍然需要人工对工件进行翻面，导致自动化流程被打断，并且人工长时间进行翻面工作容易产生疲劳导致工作效率下降，因此，现有的设备不但出现人力成本高、设备利用率低、生产效率低等缺点，也无法满足市场的多样化需求。
[0004]近期市场上出现的智能坡口等离子火焰切割机器人，一个机器人末端执行器上复合了上下料电磁铁、等离子火焰切割炬、测距传感器、灰度相机、结构光视觉、热防护自动罩等。在智能机器人等离子火焰切割软件专家包上，集成了视觉软件包、离线软件包、切割工艺匹配模板等，实现了无人化和智能化。
[0005]但是，现阶段上下料电磁铁、等离子火焰切割炬、测距传感器、灰度相机、结构光视觉、热防护自动罩等，其中一个执行器件使用时，其它执行器件就会闲置。
[0006]因此，亟需实现能够同时适应多种加工对象的智能化柔性的平板坡口加工的基础上，如何提升设备执行器件使用率和自动化率，降低成本，提高效率，让研发的人工智能切割设备走向产业化是急迫解决的问题。

技术实现思路

[0007]根据以上技术问题，本专利技术提供一种提高效率的一种人工智能切割装备。
[0008]本专利技术提供一种人工智能切割装备，其特征在于包括多个上下料单元和多个切割单元，所述上下料单元包括滑轨、滑板、智能搬运机器人以及末端执行器，所述滑轨固定于地面上，所述滑轨和滑板连接，所述滑板和智能搬运机器人连接，所述智能搬运机器人和末端执行器连接；所述切割单元包括智能切割机器人、割炬、第一切割台、第二切割台、第一上下料台以及第二上下料台，所述智能切割机器人设置在第一切割台以及第二切割台之间，所述第一切割台一侧设置第一上下料台，所述第二切割台一侧设置第二上下料台，所述智能切割机器人和割炬连接。
[0009]所述末端执行器包括立柱、横梁、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述立柱一侧和横梁中间位置正交连接，所述立柱另一侧和智能搬运机器人通过法兰连接，所述横梁一侧和第一电磁铁连接，所述横梁另一侧和第二电磁铁连接。
[0010]所述滑板一侧依次设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽以及第四卡槽，所述四个卡槽宽度分别不同，所述滑板另一侧设置测试台，所述测试台上设置距离传感器，所述距离传
感器旁设置视觉传感器。
[0011]所述第一切割台包括口型框、半椎槽、吸风口、支撑杆、第一支腿、排烟管道、第二支腿、翻转驱动装置、切割渣回收器以及底板，所述口型框内部四壁分别设置多个吸风口，所述口型框底部和底板连接，所述口型框内设置支撑杆，所述支撑杆和底板连接，所述口型框一侧通过轴承和第一支腿连接，所述排烟管道一侧穿过轴承的中心孔和口型框连接，所述排烟管道另一侧和除尘主机连接，所述口型框相对另一侧和翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置和口型框一侧之间设置第二支腿；所述口型框底部设置切割渣回收器，所述口型框另外两侧分别和半椎槽连接，所述半椎槽和割炬前端锥形喷嘴贴合。
[0012]所述第一上下料台下方设置四个支撑腿。
[0013]所述第一切割台和第二切割台结构相同，所述第一上下料台和第二上下料台结构相同。
[0014]所述割炬前端设置锥形喷嘴。
[0015]所述翻转驱动装置优选伺服电机和减速机。
[0016]本专利技术的有益效果为：1、通过投入数量的匹配，达到切割单元的割炬及切割系统使用率逼近满负荷；切割机器人持续动作率逼近满负荷；上下料单元的智能机器人持续运动率逼近满负荷；进而实现提高系统所有设备利用率。
[0017]2、本专利技术所述的一种人工智能切割装备，实现了零件自动上下料、自动坡口切割、自动翻面以及自动转运等功能，全程做到柔性化、智能化和集成化，从而达到减人、增效、降低成本、提高质量的目标， 满足了市场的多样化需求，解决了离散型制造的痛点问题。
[0018]3、本专利技术所述的一种人工智能切割装备，布局合理，充分利用机器人的臂展范围，提高企业的投资回报率；零件上下料、翻面、均由搬运机器人完成，其工作节拍与切割机器人相匹配协调，提高了各机器人的利用率及整体的生产效率。
[0019]4、本专利技术所述的一种人工智能切割装备，通过采用视觉识别定位，有效的地提高了坡口切割的精度，提高了整体加工效率。
[0020]5、本专利技术所述的一种人工智能切割装备，根据待加工零件的类型、尺寸及产能要求，构成模块化的生产线，提高生产效率的同时增强了企业的灵活性和应变能力，缩短产品生产周期，更好更快地满足市场的多样化需求。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的轴侧示意图；图2 为本专利技术A的局部放大示意图；图3为本专利技术B的局部放大示意图；图4为本专利技术C的局部放大示意图；图5为本专利技术的平面布置图；图6为本专利技术的切割台的轴侧图。
[0022]图7为本专利技术细节示意图。
[0023]图8为本专利技术细节示意图。
[0024]附图标记：1
‑
滑轨；2
‑
滑板；3
‑
智能搬运机器人；4
‑
末端执行器；6
‑
智能切割机器
人；7
‑
割炬；8
‑
第一切割台；9
‑
第一上下料台；10
‑
完成工件；11
‑
第二切割台；12
‑
待加工工件；13
‑
第二上下料台；14
‑
第一切割单元；15
‑
第二切割单元；201
‑
测试台；202
‑
距离传感器；203
‑
视觉传感器；401
‑
立柱；402
‑
横梁；403
‑
第一电磁铁；404
‑
第二电磁铁；501
‑
第一卡槽；502
‑
第二卡槽；503
‑
第三卡槽；504
‑
第四卡槽；801
‑
口型框；802
‑
半椎槽；803
‑
吸风口；804
‑
支撑杆；805
‑
第一支腿；806
‑
排烟管道；807
‑
第二支腿；808
‑
翻转驱动装置；809
‑
切割渣回收器；8010
‑
底板。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能切割装备，其特征在于包括多个上下料单元和多个切割单元，所述上下料单元包括滑轨、滑板、智能搬运机器人以及末端执行器，所述滑轨固定于地面上，所述滑轨和滑板连接，所述滑板和智能搬运机器人连接，所述智能搬运机器人和末端执行器连接；所述切割单元包括智能切割机器人、割炬、第一切割台、第二切割台、第一上下料台以及第二上下料台，所述智能切割机器人设置在第一切割台以及第二切割台之间，所述第一切割台一侧设置第一上下料台，所述第二切割台一侧设置第二上下料台，所述智能切割机器人和割炬连接。2.根据权利要求1所述的一种人工智能切割装备，其特征在于所述末端执行器包括立柱、横梁、第一电磁铁以及第二电磁铁，所述立柱一侧和横梁中间位置正交连接，所述立柱另一侧和智能搬运机器人通过法兰连接，所述横梁一侧和第一电磁铁连接，所述横梁另一侧和第二电磁铁连接。3.根据权利要求1所述的一种人工智能切割装备，其特征在于所述滑板一侧依次设置第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽以及第四卡槽，所述四个卡槽宽度分别不同。4.根据权利要求1所述的一种人工智能切割装备，其特征在于所述滑板另一侧设置测试台，所述测试台上设置距离传感器，所述距离传感器旁设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚璐，张帅，李光，史春海，孙向征，
申请(专利权)人：合美智汇天津科创有限公司，
类型：发明
国别省市：