马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于马铃薯组培苗繁育技术领域，尤其是一种马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，针对现有的技术中存在通过多个机械手夹取，使装置的制作成本增加，不方便对培育罐进行密封的问题，现提出如下方案，其包括工作台、第一输送机、第二输送机、第三输送机、培养盒、培养罐和盖，所述第一输送机、第二输送机和第三输送机均设置在工作台的顶部，本发明专利技术中，装置通过第三气缸将盖推送至通孔上，并通过橡胶轮带动盖转动可以将盖拧在培养罐上，对培养罐进行密封，并且通过一个电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机对培养盒和培养罐进行输送，节省装置制作成本，通过一对夹块可以实现截取。实现截取。实现截取。

【技术实现步骤摘要】
马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及马铃薯组培苗繁育
，尤其涉及马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置。

技术介绍

[0002]马铃薯块茎含有大量的淀粉，能为人体提供丰富的热量，且富含蛋白质、氨基酸及多种维生素、矿物质，是重要的粮食作物。
[0003]公告号为CN114568306A的专利技术公开马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，本专利技术结构简单、自动化程度高，能自动将第一培养盒内的组培苗切割接种到第二培养盒中，接种效率高，速度快，不需要人工参与，解放劳动力，接种过程的污染率低，为马铃薯原原种生产提供足够的组培苗。
[0004]该装置具有以下缺点：1、通过多个机械手夹取，使装置的制作成本增加；2、不方便对培育罐进行密封；所以我们提出马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在通过多个机械手夹取，使装置的制作成本增加，不方便对培育罐进行密封的缺点，而提出的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，包括工作台、第一输送机、第二输送机、第三输送机、培养盒、培养罐和盖，所述第一输送机、第二输送机和第三输送机均设置在工作台的顶部，所述第一输送机和第二输送机的机架上均设有限位板，所述第一输送机和第三输送机相互靠近的传动辊固定连接；所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与第三输送机的另一个传动辊固定连接，所述第三输送机与第二输送机的传动辊通过第一锥齿轮和第二锥齿轮传动连接；所述培养盒设置在第三输送机上，所述培养罐设置在第一输送机上，所述工作台的顶部设有凹形架，所述凹形架的一侧设有控制面板，所述凹形架的一侧设有用于截取幼苗的截取组件；所述第二输送机的两侧设有用于移动盖的移动组件。
[0007]优选地，所述截取组件包括贯穿转动连接在凹形架内壁的第一螺杆，所述凹形架的内壁滑动连接有升降板，所述第一螺杆与升降板贯穿螺纹连接，所述升降板的顶部固定连接有两个固定块，两个所述固定块的相对一侧贯穿转动连接有同一个第二螺杆，所述升降板的顶部滑动连接有移动板，所述移动板与第二螺杆贯穿螺纹连接，所述凹形架的顶部
固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与第一螺杆固定连接，所述升降板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二螺杆固定连接，所述升降板的底部设有摄像头，所述摄像头与控制面板通过导线连接。
[0008]优选地，所述移动组件包括固定连接在第二输送机机架两侧的两个支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板与第二输送机的相对一侧固定连接有四个滑动杆，四个所述滑动杆的外壁滑动套设有同一个托板，所述托板的顶部固定连接有支架，所述托板的一侧固定连接有第三气缸，所述托板的顶部开设有长条孔，所述长条孔的内壁设有滑轮，所述滑轮与第三气缸的输出端转动连接。
[0009]优选地，所述移动板的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部贯穿固定连接有第一气缸，所述第一气缸的外壁固定套设有第二连接板，所述第二连接板的两侧均转动连接有夹爪，所述第一气缸的输出轴固定套设有转动块，所述夹爪与转动块的相对一侧转动连接有同一个连杆，所述夹爪的一侧固定连接有夹块，所述夹块的底部固定连接有切刀。
[0010]优选地，所述顶板的顶部贯穿固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定连接有连接架，所述连接架与托板固定连接，所述连接架的底部转动连接有橡胶轮，所述橡胶轮的底部贯穿托板，所述连接架的顶部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与橡胶轮固定连接。
[0011]优选地，所述连接架的底部开设有与盖配合使用的通孔，所述通孔的内壁设有橡胶垫，所述长条孔与通孔相通。
[0012]优选地，所述托板的底部转动连接有两个第一转动杆，所述第二输送机的顶部转动连接有与第一转动杆相对应的第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆转动连接。
[0013]马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的使用方法，包括以下步骤：S1、首先，将培养盒放在第三输送机上，培养罐放在第一输送机上，盖放在支架上，通过控制面板启动第一电机，第一电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机进行对培养盒和培养罐输送，通过摄像头监测培养盒和培养罐的位置；S2、然后当培养盒移动至升降板的下方时，启动第二电机，通过第一螺杆带动升降板上下移动，启动第三电机，通过第二螺杆带动移动板左右移动，从而带动夹块上下左右移动，通过第一电机的正反转，控制培养盒和培养罐的前后位置，从而精确移动至幼苗的上方；S3、再然后启动第一气缸，第一气缸带动转动块向上移动，转动块通过连杆带动夹爪转动，从而带动切刀截取幼苗的颈部，截取后放进培养罐中；S4、其次培养罐通过第一输送机和第二输送机的配合，移动至第二输送机上，当移动至通孔的下方时，启动第三气缸，第三气缸通过滑轮将盖推送至通孔上，通过通孔中的橡胶垫，盖不会掉下去；S5、最后启动第二气缸，第二气缸带动托板向下移动，移动同时带动第一转动杆和第二转动杆转动，可以将培养罐固定，此时盖与培养罐接触，启动第四电机，第四电机带动橡胶轮转动，橡胶轮与盖接触，可以带动盖转动，从而可以将盖拧在培养罐上，进行密封。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过将培养盒放在第三输送机上，培养罐放在第一输送机上，盖放在支
架上，通过控制面板启动第一电机，第一电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机进行对培养盒和培养罐输送，通过摄像头监测培养盒和培养罐的位置；2.本专利技术通过启动第二电机，通过第一螺杆带动升降板上下移动，启动第三电机，通过第二螺杆带动移动板左右移动，从而带动夹块上下左右移动，通过第一电机的正反转，控制培养盒和培养罐的前后位置，从而精确移动至幼苗的上方；3.本专利技术通过启动第一气缸，第一气缸带动转动块向上移动，转动块通过连杆带动夹爪转动，从而带动切刀截取幼苗的颈部，截取后放进培养罐中；4.本专利技术通过通过第一输送机和第二输送机的配合，培养罐移动至第二输送机上，当移动至通孔的下方时，启动第三气缸，第三气缸通过滑轮将盖推送至通孔上，通过通孔中的橡胶垫，盖不会掉下去；5.本专利技术通过启动第二气缸，第二气缸带动托板向下移动，移动同时带动第一转动杆和第二转动杆转动，可以将培养罐固定，此时盖与培养罐接触，启动第四电机，第四电机带动橡胶轮转动，橡胶轮与盖接触，可以带动盖转动，从而可以将盖拧在培养罐上，进行密封；本专利技术中，装置通过第三气缸将盖推送至通孔上，并通过橡胶轮带动盖转动可以将盖拧在培养罐上，对培养罐进行密封，并且通过一个电机带动第一输送机、第二输送机和第三输送机对培养盒和培养罐进行输送，节省装置制作成本，通过一对夹块可以实现截取，节省移动时间。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置的结构三维示意图；图2为本专利技术提出的马铃薯组培苗全自动高通量组培本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，包括工作台（1）、第一输送机（2）、第二输送机（3）、第三输送机（4）、培养盒（5）、培养罐（6）和盖（42），其特征在于，所述第一输送机（2）、第二输送机（3）和第三输送机（4）均设置在工作台（1）的顶部，所述第一输送机（2）和第二输送机（3）的机架上均设有限位板（13），所述第一输送机（2）和第三输送机（4）相互靠近的传动辊固定连接；所述工作台（1）的顶部固定连接有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与第三输送机（4）的另一个传动辊固定连接，所述第三输送机（4）与第二输送机（3）的传动辊通过第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（12）传动连接；所述培养盒（5）设置在第三输送机（4）上，所述培养罐（6）设置在第一输送机（2）上，所述工作台（1）的顶部设有凹形架（7），所述凹形架（7）的一侧设有控制面板（8），所述凹形架（7）的一侧设有用于截取幼苗的截取组件；所述第二输送机（3）的两侧设有用于移动盖（42）的移动组件。2.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述截取组件包括贯穿转动连接在凹形架（7）内壁的第一螺杆（15），所述凹形架（7）的内壁滑动连接有升降板（14），所述第一螺杆（15）与升降板（14）贯穿螺纹连接，所述升降板（14）的顶部固定连接有两个固定块（18），两个所述固定块（18）的相对一侧贯穿转动连接有同一个第二螺杆（19），所述升降板（14）的顶部滑动连接有移动板（20），所述移动板（20）与第二螺杆（19）贯穿螺纹连接，所述凹形架（7）的顶部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴与第一螺杆（15）固定连接，所述升降板（14）的顶部固定连接有第三电机（17），所述第三电机（17）的输出轴与第二螺杆（19）固定连接，所述升降板（14）的底部设有摄像头（21），所述摄像头（21）与控制面板（8）通过导线连接。3.根据权利要求1所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在第二输送机（3）机架两侧的两个支撑板（30），两个所述支撑板（30）的顶部固定连接有同一个顶板（31），所述顶板（31）与第二输送机（3）的相对一侧固定连接有四个滑动杆（35），四个所述滑动杆（35）的外壁滑动套设有同一个托板（34），所述托板（34）的顶部固定连接有支架（40），所述托板（34）的一侧固定连接有第三气缸（39），所述托板（34）的顶部开设有长条孔（38），所述长条孔（38）的内壁设有滑轮（41），所述滑轮（41）与第三气缸（39）的输出端转动连接。4.根据权利要求2所述的马铃薯组培苗全自动高通量组培快繁装置，其特征在于，所述移动板（20）的一侧固定连接有第一连接板（22），所述第一连接板（22）的顶部贯穿固定连接有第一气缸（24），所述第一气缸（24）的外壁固定套设有第二连接板（23），所述第二连接板（23）的两侧均转动连接有夹爪（26），所述第一气缸（24）的输出轴固定套设有转动块（25），所述夹爪（26）与转动块（25）的相对一侧转动连接有同一个连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春福，钱雪晴，薛贵民，陆责权，李永茂，张应如，谢海军，李兵兵，文学超，
申请(专利权)人：甘肃鼎丰马铃薯种业有限公司，
类型：发明
国别省市：