本申请涉及一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，属于测温取样设备的技术领域，其包括与炉门连接的校准块，校准块位于测温取样枪的滑移轨迹上，校准块上连接有校准板，校准块上连接有行程开关，测温取样枪包括滑移杆和取料杆，取料杆与滑移杆螺纹连接，测温取样枪滑移后取料杆与校准板接触，取料杆用于驱动校准板碰触行程开关，炉门上设有用于使取料杆与滑移杆分离的分离机构，分离机构位于测温取样枪的滑移轨迹上。本申请具有使操作人员能够及时地替换取料杆，提高测温取样的工作效率的效果。效率的效果。效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置
[0001]本申请涉及测温取样设备的
，尤其是涉及一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置。
技术介绍
[0002]钢铁冶炼一般采用转炉炼钢，转炉炼钢是世界上主要的炼钢方法，转炉炼钢的过程中，测温取样是重要的环节之一，其作用是快速检测熔池钢水温度、碳、氧含量及液面高度，取熔池内钢样及渣样以适应冶炼过程计算机动态控制系统。
[0003]测温取样装置包括滑动设置在转炉的炉门上的放置架和测温取样件，放置架垂直于炉门的高度方向滑移，放置架上转动连接有放置块，放置块的转动轴线与放置架的滑移方向平行，放置块上滑移连接有测温取样枪，测温取样枪沿放置块的长度方向滑移，测温取样枪与测温取样件可拆卸式连接，测温取样枪包括滑移杆和取料杆，测温取样件包括取料管和测温器，取料管上开设有安装孔。
[0004]炉门上设有用于放置测温取样件的料仓，需要进行测温取样工作时，炉门打开，测温取样枪先滑移至料仓上方，通过取料杆嵌入安装孔内使测温取样件与测温取样枪连接，测温取样枪再带动测温取样件进入炉门内测温取样。
[0005]现有技术中的取料杆在多次使用后会有不同程度的弯曲，而弯曲后的取料杆将难以准确地滑移至嵌入取料管上的安装孔内，若不能及时地替换取料杆，会影响测温取样的工作效率。
[0006]申请内容为了使操作人员能够及时地替换取料杆，本申请提供一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置。
[0007]本申请提供的一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，采用如下的技术方案：一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，包括与炉门连接的校准块，所述校准块位于测温取样枪的滑移轨迹上，所述校准块上连接有校准板，所述校准块上连接有行程开关，所述测温取样枪包括滑移杆和取料杆，所述滑移杆和取料杆连接，所述测温取样枪滑移后取料杆驱动校准板移动至碰触行程开关。
[0008]通过采用上述技术方案，若测温取样枪滑移后，取料杆能够移动至碰触校准板，并驱动校准板碰触行程开关，则该取料杆的弯曲程度处于正常范畴，仍可使用，若测温取样枪滑移后，取料杆未能碰触校准板，则需要更换新的取料杆，通过校准块的设置，便于判断取料杆的弯曲程度，使操作人员能够及时地更换取料杆，提高了测温取样的工作效率。
[0009]优选的，所述炉门上设有用于放置测温取样件的安装架，所述安装架位于测温取样枪的滑移轨迹上，所述校准块位于安装架上，所述安装架上设有用于夹持取料管的定位夹具，所述定位夹具呈漏斗状设置，所述安装架上设有用于使取料杆与滑移杆分离的分离机构。
[0010]通过采用上述技术方案，由于定位夹具呈漏斗状设置，当定位夹具夹持住取料管时，定位夹具对测温取样枪的滑移具有一定的导向作用，便于使测温取样枪能够滑移至取料杆嵌入取料管上的安装孔内，提高了测温取样枪与测温取样件连接的成功率；取料杆在多次使用后会弯曲，转炉内温度较高，进入转炉内测温取样后的取料杆表面温度受转炉内温度的影响也会比较高，若通过操作人员将取料杆从滑移杆上取下，操作人员有被烫伤的风险，通过分离机构将取料杆与滑移杆分离，提高了装置的安全性。
[0011]优选的，所述取料杆与滑移杆螺纹连接，所述分离机构包括与安装架连接的分离板，所述分离板上滑移连接有分离块，所述分离块上滑移连接有分离齿条，所述分离块上转动连接有与分离齿条啮合的分离齿轮，所述分离齿轮上开设有用于供取料杆穿设的分离通孔，所述分离齿轮上设有用于夹持取料杆的夹持件，所述取料杆被夹持后与分离齿轮呈同轴设置，所述分离板上设有用于驱动分离块滑移的滑移组件，所述分离块上设有用于驱动分离齿条滑移的驱动组件，所述分离块上设有用于支撑分离齿轮的支撑件。
[0012]通过采用上述技术方案，取料杆与滑移杆是螺纹连接的，分离块在滑移组件的作用下滑移，分离齿条在驱动组件的作用下滑移，分离齿条滑移时能够带动与分离齿条啮合的分离齿轮转动，分离齿轮通过支撑件安装在分离块上并跟随分离块滑移，取料杆通过夹持件与分离齿轮固定且与分离齿轮保持同轴状态，分离块滑移时，分离齿轮能够带动取料杆转动并带动取料杆朝向远离滑移杆的方向滑移，从而使取料杆与滑移杆分离，提升了装置的自动化程度。
[0013]优选的，所述滑移组件包括分离杆和控制板，所述控制板与分离块连接，所述分离杆的一端与分离板转动连接，所述分离杆的另一端转动连接有控制块，所述控制板上开设有用于供控制块滑移的控制滑道，所述分离杆转动时带动控制块在控制滑道内滑移，所述控制块滑移时带动分离块在分离板上滑移，所述分离板上设有用于驱动分离杆转动的驱动件。
[0014]通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动分离杆转动，分离杆转动时通过控制块在控制板上的控制滑道内滑移，从而驱动与控制板连接的分离块在分离板上滑移，仅有一个驱动源，便于控制分离块在分离板上的滑移。
[0015]优选的，所述驱动组件包括与分离板连接的限位柱，所述限位柱倾斜于分离块的滑移方向设置，所述分离齿条上开设有用于供限位柱滑移的限位通孔。
[0016]通过采用上述技术方案，由于限位柱倾斜于分离块的滑移方向设置，分离块滑移时，分离齿条与限位柱滑移连接的端部与分离块之间的距离会产生变化，从而使分离齿条在分离块上的滑移，通过分离块的滑移驱动分离齿条的滑移，不需要其他的驱动源驱动，节省能源。
[0017]优选的，所述支撑件包括两块第一抵接板，两块所述第一抵接板分别位于分离块长度方向的两端，两块所述第一抵接板远离分离块的一端均连接有抵接柱，所述分离齿轮的两个端面上均开设有用于供抵接柱远离第一抵接板的一端滑移的限位滑槽。
[0018]通过采用上述技术方案，分离齿轮通过第一抵接板及第一抵接板上的抵接柱安装在分离块上，第一抵接板和抵接柱对分离齿轮有支撑作用，通过限位滑槽限制抵接柱在分离齿轮的端面上的滑移轨迹，从而使分离齿轮转动时，取料杆能够与分离齿轮保持同轴的状态，提高了通过分离机构使取料杆与滑移杆分离的稳定性。
[0019]优选的，所述安装架上连接有稳定板，所述稳定板上滑移连接有稳定块，所述稳定块长度方向的两端均连接有第二抵接板，两块所述第二抵接板远离稳定块的一端均连接有稳定柱，所述稳定柱远离第二抵接板的一端滑动设置于限位滑槽内。
[0020]通过采用上述技术方案，通过稳定板、稳定块、第二抵接板及稳定柱的设置，对分离齿轮有支撑作用，进一步使取料杆能够与分离齿轮保持同轴的状态，提高了通过分离机构使取料杆与滑移杆分离的可靠性。
[0021]优选的，任意一根所述限位柱与第一抵接板滑移连接，任意一根所述稳定柱与第二抵接板滑移连接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过限位柱与第一抵接板的滑移连接、稳定柱与第二抵接板的滑移连接，若分离齿轮在使用中损坏，可通过调节限位柱和稳定柱，更换新的分离齿轮，限位柱和稳定柱的滑移设置，使装置能够适配不同厚度分离齿轮，扩大了分离机构的适用范围。
[0023]优选的，所述稳定柱和限位柱靠近分离齿轮的一端均嵌设有滚珠。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，其特征在于：包括与炉门(1)连接的校准块(21)，所述校准块(21)位于测温取样枪(43)的滑移轨迹上，所述校准块(21)上连接有校准板(211)，所述校准块(21)上连接有行程开关(212)，所述测温取样枪(43)包括滑移杆(432)和取料杆(433)，所述滑移杆(432)和取料杆(433)连接，所述测温取样枪(43)滑移后取料杆(433)驱动校准板(211)移动至碰触行程开关(212)。2.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，其特征在于：所述炉门(1)上设有用于放置测温取样件(3)的安装架(2)，所述安装架(2)位于测温取样枪(43)的滑移轨迹上，所述校准块(21)位于安装架(2)上，所述安装架(2)上设有用于夹持取料管(31)的定位夹具(5)，所述定位夹具(5)呈漏斗状设置，所述安装架(2)上设有用于使取料杆(433)与滑移杆(432)分离的分离机构。3.根据权利要求2所述的一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，其特征在于：所述取料杆(433)与滑移杆(432)螺纹连接，所述分离机构包括与安装架(2)连接的分离板(22)，所述分离板(22)上滑移连接有分离块(6)，所述分离块(6)上滑移连接有分离齿条(61)，所述分离块(6)上转动连接有与分离齿条(61)啮合的分离齿轮(63)，所述分离齿轮(63)上开设有用于供取料杆(433)穿设的分离通孔(631)，所述分离齿轮(63)上设有用于夹持取料杆(433)的夹持件(632)，所述取料杆(433)被夹持后与分离齿轮(63)呈同轴设置，所述分离板(22)上设有用于驱动分离块(6)滑移的滑移组件，所述分离块(6)上设有用于驱动分离齿条(61)滑移的驱动组件，所述分离块(6)上设有用于支撑分离齿轮(63)的支撑件。4.根据权利要求3所述的一种钢铁冶炼转炉用智能测温取样枪自动校准装置，其特征在于：所述滑移组件包括分离杆(223)和控制板(64)，所述控制板(64)与分离块(6)连接，所述分离杆(223)的一端与分离板(22)转动连接，所述分离杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，邓南阳，卞聪聪，殷强，
申请(专利权)人：爱智机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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