一种全自动摩擦焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动摩擦焊接设备，包括基座台架；焊接座，包括升降滑台、方钢板、水平旋转座以及钢筋，第一电机座和第二电机座中的其中一个适于水平夹持钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从基座台架的一端滑动进入到基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与钢筋相互靠近并进行摩擦焊接；上料输送组件适于向焊接座输送钢筋，下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输出；夹料组件横跨设于基座台架横向方向的左右两侧；控制箱，设在基座台架的一侧，所述控制箱适于控制完成钢筋预埋件的摩擦焊接作业。本发明专利技术通过设计一种全自动摩擦焊接设备，实现了完全自动化生产，有效减轻人工劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摩擦焊接设备


[0001]本专利技术涉及摩擦焊接
，具体而言，涉及一种全自动摩擦焊接设备。

技术介绍

[0002]摩擦焊是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。在恒定或递增压力以及扭矩的作用下，利用焊接接触端面之间的相对运动在摩擦面及其附近区域产生摩擦热和塑形变形热，使其附近区域温度上升到接近但一般低于熔点的温度区间，材料的变形抗力降低、塑性提高、界面的氧化膜破碎，在顶锻压力的作用下，伴随材料产生塑性变形及流动，通过界面的分子扩散和再结晶而实现焊接的固态焊接方法。
[0003]目前，摩擦焊接方式大都分为多台设备进行，效率低下，尤其在同一块钢板上需进行多组水平、竖直钢筋摩擦焊接时，需人工辅助进行切换，才能完成每一次的摩擦焊接；同时精准度低，不能使得效率与质量同时存在。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中传统批量摩擦焊接处理需依靠人工辅助进行，造成劳动强度大、效率低，无法满足生产线生产节拍的技术问题，从而提供一种全自动摩擦焊接设备。
[0005]为至少解决上述问题之一，本专利技术提供一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，包括基座台架，
[0006]电机座组件，包括相对设于所述基座台架两端的第一电机座和第二电机座，所述第一电机座和所述第二电机座相对设置；
[0007]焊接座包括升降滑台、固定连接在所述升降滑台的上表面的方钢板、水平旋转座以及水平夹持在所述水平旋转座上的钢筋，所述第一电机座和所述第二电机座中的其中一个适于水平夹持所述钢筋并作水平进给旋转运动，所述升降滑台适于从所述基座台架的一端滑动进入到所述基座台架的内部，到达指定位置升降到指定高度后与对面相对运动的钢筋相互靠近并进行摩擦焊接以钢筋预埋件；
[0008]上下料输送组件，包括上料输送组件和下料输送组件，其设于所述基座台架横向方向的左右两侧，所述上料输送组件适于向所述焊接座输送钢筋，所述下料输送组件适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输送出去；
[0009]夹料组件，包括进料组件和出料组件，其横跨设于所述基座台架横向方向的左右两侧，且所述进料组件位于所述上料输送组件的末端，所述出料组件位于所述下料输送组件的前端；
[0010]控制箱，设在所述基座台架的一侧，所述控制箱适于控制所述电机座组件、所述焊接座、所述上下料输送组件、和所述夹料组件配合工作，以完成所述钢筋预埋件的摩擦焊接作业。
[0011]可选地，所述升降滑台包括纵向设在所述基座台架底部的水平滑轨、竖直设在所述基座台架横向两侧的竖直滑轨、滑动连接在所述水平滑轨上的滑台座以及驱动所述水平滑轨和所述竖直滑轨滑动的电机丝杠组件，所述电机丝杠组件适于将所述方钢板移送到所述电机座组件的设定位置。
[0012]可选地，所述上料输送组件包括第一滑台底座、设在所述第一滑台底座上表面的第一直线导轨、设在所述第一滑台底座末端的第一定位组件、滑动连接在所述第一直线导轨上的第一上料夹具底板以及多个用于卡接所述钢筋的第一卡接组件。
[0013]可选地，所述进料组件包括固定连接在所述基座台架靠近所述上料输送组件一侧的第一固定支架、连接在所述第一固定支架上表面的起吊板、滑动连接在所述起吊板上表面的导杆气缸连接板、竖直滑动连接在所述导杆气缸连接板一侧的第一滑座、驱动所述第一滑座上下滑动的的第一驱动气缸和竖直连接在所述第一滑座外侧的夹爪组件。
[0014]可选地，所述夹爪组件包括气爪连接板、连接在所述气爪连接板侧边的第一导轨、滑动连接在所述第一导轨上的滑块、连接在所述滑块表面的滑板、连接在所述滑板表面的连接块、连接在所述连接块下表面的手指气缸和连接在所述手指气缸上的气爪。
[0015]可选地，所述下料输送组件包括第二滑台底、设在所述第二滑台底座上表面的第二直线导轨、设在所述第二滑台底座末端的第二定位组件、滑动连接在所述第二直线导轨上的第二上料夹具底板以及多个用于卡接所述钢筋的第二卡接组件。
[0016]可选地，所述出料组件包括固定连接在所述基座台架靠近所述下料输送组件一侧的第二固定支架、连接在所述第二固定支架上表面的第二起吊板、滑动连接在所述第二起吊板上表面的第二导杆气缸连接板、竖直滑动连接在所述第二导杆气缸连接板一侧的第二滑座、驱动所述第二滑座上下滑动的的第二驱动气缸和竖直连接在所述第二滑座外侧的第二夹爪组件。
[0017]可选地，所述第二夹爪组件包括第二连接板、连接在所述第二连接板下表面的摆台体、旋转连接在所述摆台体下表面的摆台盘、连接在所述摆台盘下表面的旋转连接盘、连接在所述旋转连接盘一侧的摆台弯板、连接在所述摆台弯板一侧的第二手指气缸和连接在所述第二手指气缸上的第二气爪。
[0018]可选地，所述焊接座还包括安装在所述升降滑台的上表面且远离所述方钢板的导向夹具组件，所述导向夹具组件包括底座以及连接在所述底座上表面的左夹具和右夹具，所述左夹具和所述右夹具适于夹持所述钢筋并安装到所述第一电机座和所述第二电机座中的其中一个上，所述钢筋远离所述第一电机座或所述第二电机座的一端正对所述方钢板。
[0019]可选地，所述第一电机座包括竖直连接在所述基座台架一端的第一安装座、水平安装在所述第一安装座上的第一驱动电机和连接在所述第一驱动电机的输出轴上的防护罩，所述防护罩适于在所述方钢板与所述钢筋摩擦焊接时盖设在焊接处的正上方。
[0020]本专利技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0021]本全自动摩擦焊接设备生产效率高，自动化程度高，节约人力，通过机械臂来带动升降旋转机构和夹具机构朝两个方向实现快速的水平移动，并通过升降旋转机构来实现夹具机构的上下移动和旋转，从而可以实现四轴联动，能快速地将夹具机构定位到传送带上钢筋的上方，从而实现对钢筋的抓取；结构紧凑，操作方便、性能可靠、机械自动化程度高，
能够针对不同级别的摩擦焊接进行高效处理，且出料成品质量稳定。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例中全自动摩擦焊接设备的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例中全自动摩擦焊接设备的侧视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例中全自动摩擦焊接设备的俯视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中全自动摩擦焊接设备的主视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中上料输送组件的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例中夹料组件的结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例中下料输送组件的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例中出料组件的连接结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例中焊接座的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]10
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基座台架；
[0033]20
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电机座组件；
[0034]21
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第一电机座，211
‑
第一安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动摩擦焊接设备，其特征在于，包括基座台架(10)，电机座组件(20)，包括相对设于所述基座台架(10)两端的第一电机座(21)和第二电机座(22)；焊接座(30)包括升降滑台(31)、固定连接在所述升降滑台(31)的上表面的方钢板(32)、水平旋转座(33)以及水平夹持在所述水平旋转座(33)上的钢筋(34)，所述第一电机座(21)和所述第二电机座(22)中的其中一个适于水平夹持所述钢筋(34)并作水平进给旋转运动，所述升降滑台(31)适于从所述基座台架(10)的一端滑动进入到所述基座台架(10)的内部，到达指定位置升降到指定高度后与对面相对运动的钢筋(34)相互靠近并进行摩擦焊接以钢筋预埋件；上下料输送组件(40)，包括上料输送组件(41)和下料输送组件(42)，其设于所述基座台架(10)横向方向的左右两侧，所述上料输送组件(41)适于向所述焊接座(30)输送钢筋(34)，所述下料输送组件(42)适于将完成摩擦焊接的钢筋预埋件输送出去；夹料组件(50)，包括进料组件(51)和出料组件(52)，其横跨设于所述基座台架(10)横向方向的左右两侧，且所述进料组件(51)位于所述上料输送组件(41)的末端，所述出料组件(52)位于所述下料输送组件(42)的前端；控制箱(60)，设在所述基座台架(10)的一侧，所述控制箱(60)适于控制所述电机座组件(20)、所述焊接座(30)、所述上下料输送组件(40)、和所述夹料组件(50)配合工作，以完成所述钢筋预埋件的摩擦焊接作业。2.根据权利要求1所述的全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述升降滑台(31)包括纵向设在所述基座台架(10)底部的水平滑轨(311)、竖直设在所述基座台架(10)横向两侧的竖直滑轨(312)、滑动连接在所述水平滑轨(311)上的滑台座(313)以及驱动所述水平滑轨(311)和所述竖直滑轨(312)滑动的电机丝杠组件(314)，所述电机丝杠组件(314)适于将所述方钢板(32)移送到所述电机座组件(20)的设定位置。3.根据权利要求2所述的全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述上料输送组件(41)包括第一滑台底座(411)、设在所述第一滑台底座(411)上表面的第一直线导轨(412)、设在所述第一滑台底座(411)末端的第一定位组件(413)、滑动连接在所述第一直线导轨(412)上的第一上料夹具底板(414)以及多个用于卡接所述方钢板(32)的第一卡接组件(415)。4.根据权利要求1所述的全自动摩擦焊接设备，其特征在于，所述进料组件(51)包括固定连接在所述基座台架(10)靠近所述上料输送组件(41)一侧的第一固定支架(511)、连接在所述第一固定支架(511)上表面的起吊板(512)、滑动连接在所述起吊板(512)上表面的导杆气缸连接板(513)、竖直滑动连接在所述导杆气缸连接板(513)一侧的第一滑座(514)、驱动所述第一滑座(514)上下滑动的的第一驱动气缸(515)和竖直连接在所述第一滑座(514)外侧的夹爪组件(516)。5.根据权利要求4所述的全自动摩擦焊接设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志威，曾凡勇，章中华，朱称生，郑秀华，谢利平，严翔，夏磊，张涛，
申请(专利权)人：中国核工业第二二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：