一种车机U盘测试自动化插拔的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。本发明专利技术的有益效果是，通过红外线仪表检测到需要插拔的U盘位置，并将检测信息传输给控制终端，再通过控制终端控制旋转升降机构旋转或上下移动，使抓手机构的着力点与U盘位置位于同一水平线上，再通过平移机构带动抓手机构平移，使抓手机构的着力点与U盘位置相同，一个零件的多个位置相对固定的U盘接口，或多个零件的位置相对固定的U盘接口进行插拔，实现自动化插拔U盘，提高测试的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车机U盘测试自动化插拔的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手，特别是一种车机U盘测试自动化插拔的机械手。

技术介绍

[0002]汽车研发的各个阶段，需要进行零部件功能测试，其中，需要对影音娱乐域控制器U盘接口、行车记录仪的U盘插口以及仪表盘背面的U盘插口等，多个零部件的U盘插口进行测试。测试时主要针对USB接口进行数次的插拔，每次检测USB接口功能是否正常，兜底研发质量，保证产品在出厂前将问题拦截，以免流入到客户手中，影响客户的体验，公司产品形象受损。
[0003]当前进行U盘的插拔测试时，均采用人工手动反复插拔测试，需要配备一个专业测试人员，导致测试的效率低下，且生产成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是提供一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，实现U盘插拔测试自动化。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0006]一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括均与控制终端电连接的红外线仪表、旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车机U盘测试自动化插拔的机械手，包括旋转升降机构、平移机构和抓手机构，所述平移机构固定连接在所述旋转升降机构的顶部，所述抓手机构连接在所述平移机构的一端，通过所述旋转升降机构和平移机构带动所述抓手机构移动着力点位置。2.根据权利要求1所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述旋转升降机构包括升降机构和旋转机构，所述升降机构包括第一电机(22)和丝杆(241)，所述第一电机(22)固定连接在底座(21)上，其输出轴安装有第一主动齿轮(221)，所述第一主动齿轮(221)与所述第一从动齿轮(222)啮合，所述第一从动齿轮(222)安装在所述丝杆(241)的一端，所述丝杆(241)的中部与旋转机构上的螺纹套配合，带动所述旋转机构上下移动。3.根据权利要求2所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述丝杆(241)竖直安装在机架(26)上，所述机架(26)的侧壁上形成有竖直设置的导槽(242)，所述螺纹套固定连接在旋转机构的连接座(24)上，所述连接座(24)上形成有凸棱，所述凸棱与机架(26)上的导槽(242)配合。4.根据权利要求2所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述旋转机构还包括第二电机(23)、第二主动齿轮(231)、第二从动齿轮(232)和转轴(25)，所述第二电机(23)固定连接在连接座(24)上，所述第二主动齿轮(231)安装在所述第二电机(23)的输出轴上，并与所述第二从动齿轮(232)啮合，所述第二从动齿轮(232)安装在竖直设置的所述转轴(25)一端，所述转轴(25)的另一端穿过机架(26)的顶部，并向上延伸。5.根据权利要求1所述的车机U盘测试自动化插拔的机械手，其特征在于，所述平移机构包括第三电机(31)、同步齿带传动构件和固定座(36)，所述固定座(36)的底部通过法兰与旋转机构的转轴(25)顶端连接，所述第三电机(31)固定在所述固定座(36)的外侧，所述同步齿带传动构件位于固定座(36)上的安装槽内，所述第三电机(31)的输出轴与同步齿带传动构件的同步齿带轮连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾桐，柏春雪，王健，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：