【技术实现步骤摘要】
一种全过程消摆航行器布放和回收装置
[0001]本专利技术涉及一种全过程消摆航行器布放和回收装置。
技术介绍
[0002]随着海洋科学技术的不断发展，无人航行器在海洋科学探测、海洋资源开发、国防能力建设等领域得到了广泛的应用。但无人航行器工作环境恶劣，其布放和回收操作风险极大，在恶劣海况下，布放和回收过程中极易造成人员伤害和设备的损坏，因而需要等待合适的时间窗口进行布放和回收，从而降低了无人航行器整体的工作效率。除此之外，已有的无人航行器的布放和回收装置一般需要大型母船的支持，因而存在安装区域受限、日常使用和维护成本高等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，因此需要设计一种全过程消摆航行器布放和回收装置，采用折叠、伸缩等结构，安装空间小，作业范围大，可以满足小体量母船布放和回收重型航行器的需求。同时最大程度上消除恶劣海况下，船舶运动对海上作业的影响，提高工作效率，降低作业危害。
[0004]一种全过程消摆航行器布放和回收装置，包括牵引装置和收放装置；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，包括牵引装置和收放装置；所述的牵引装置包括第一塔架，第一塔架通过安装底座安装在母船上，第一塔架与安装底座之间设有第一回转支承，第一塔架的前侧设有伸缩吊臂，伸缩吊臂与第一塔架铰接相连，伸缩吊臂的顶端设有若干个滑轮，伸缩吊臂的上方设有牵引绞车与伸缩油缸，牵引绞车上的牵引绳通过滑轮与航行器相连，伸缩吊臂与第一塔架之间设有变幅油缸，变幅油缸的缸体与第一塔架铰接相连，变幅油缸的活塞杆与伸缩吊臂铰接相连，第一塔架的后侧设有电控箱，第一塔架的顶部设有多路阀，多路阀与牵引绞车、伸缩油缸、变幅油缸通过管路相连；所述的收放装置包括第二塔架，第二塔架通过搭载底座安装在母船上，第二塔架通过第二回转支承安装在搭载底座的左侧，搭载底座的右侧设有液压泵站，第二塔架的顶端与主臂铰接相连，主臂又与折臂铰接相连，主臂与第二塔架之间设有主臂油缸，主臂油缸的缸体与第二塔架铰接相连，主臂油缸的活塞杆与主臂铰接相连，主臂的上方设有起吊绞车与防摆绞车，主臂与折臂之间设有折臂油缸，折臂油缸的缸体与主臂铰接相连，折臂油缸的活塞杆与折臂铰接相连，折臂的头部设有防摆缓冲杆与防摆油缸，防摆缓冲杆与防摆油缸相连。2.根据权利要求1所述的一种全过程消摆航行器布放和回收装置，其特征在于，所述的防摆绞车的数量为2个，两个防摆绞车安装与主臂的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱冬林，赵明清，苏义，朱燕，
申请(专利权)人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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