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本发明公开了一种全过程消摆航行器布放和回收装置，包括牵引装置和收放装置；所述的牵引装置包括电控箱、多路阀、牵引绞车、伸缩油缸、滑轮、安装底座、第一塔架、第一回转支承、变幅油缸、伸缩吊臂；所述的收放装置包括起吊绞车、防摆绞车、液压泵站、搭载底...
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