一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，涉及起重设备技术领域，包括船体和起重设备；所述起重设备安装在船体甲板；所述起重设备包括：底座、塔体和吊臂；所述底座安装在船体甲板上，所述底座上滑动连接有塔体；所述塔体顶部安装有吊臂；起重设备进行吊装作业前，底座将塔体和吊臂向上顶升，当船体受到风浪的影响出现摆动，控制器控制液压杆，使塔体在底座上滑动，塔体在底座上不断改变修正位置的同时，带动吊臂运动，吊臂在塔体的作用下始终保持水平状态。的作用下始终保持水平状态。的作用下始终保持水平状态。

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备


[0001]本专利技术涉及起重设备
，具体为一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，通常，起重机械由起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成，起重机的工作特点是作间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环；
[0003]而船用起重设备是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重设备，主要用于船岸间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务；现有技术中的船用起重设备作业过程中，由于风、浪、流等海洋环境因素的影响，船舶会产生六自由度的摇摆运动，船用起重设备会随着船舶的摆动而发生运动，进而导致吊装作业被迫停止。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，包括船体和起重设备；所述起重设备安装在船体甲板上；所述起重设备包括：底座、塔体和吊臂；所述底座安装在船体甲板上，所述底座上滑动连接有塔体；所述塔体顶部安装有吊臂；
[0007]起重设备进行吊装作业前，底座将塔体和吊臂向上顶升，当船体受到风浪的影响出现摆动，控制器控制液压杆，使塔体在底座上滑动，塔体在底座上不断改变修正位置的同时，带动吊臂运动，吊臂在塔体的作用下始终保持水平状态。
[0008]优选的，所述底座包括主基座；所述主基座的四周安装有支腿，所述支腿的关节处设置有液压杆；所述船体甲板上开设有滑道；所述支腿在滑道上滑动；所述主基座底部开设有碗状口；所述碗状口上滑动连接有半球轴；所述半球轴穿过船体甲板设置有液压缸；所述半球轴与船体内壁滑动连接；
[0009]当起重设备需要进行吊装作业时，工作人员通过控制器控制支腿底座在滑道上滑动，支腿从滑道的最远端滑动至最近端，支腿的关节则在控制器的作用下展开，支腿的关节展开的同时，带动主基座向上顶升，主基座顶升的同时，控制器控制半球轴底部的液压缸顶升，液压缸将半球轴向上顶升，使半球轴和主基座处于同步顶升状态，半球轴与碗状口一直处于接触状态；
[0010]当主基座顶升至工作位置，吊臂对货物进行吊装，由于处于海面上，船体随着海洋摆动，船体摆动的同时，起重设备也随着船体的摆动而摆动；当吊臂处于负角度时，靠近吊
臂的支腿向上顶升，则与该支腿相对的支腿向下沉降，此时碗状口则在半球轴上滑动，主基座向远离吊臂的一侧倾斜，使吊臂回到水平状态；当吊臂的仰角过大时，吊臂远端的支腿向上顶升，同时与其相对的支腿向下沉降，主基座则向吊臂一侧倾斜，使吊臂处于水平状态；
[0011]当起重设备完成吊装作业后，支腿关节在液压杆的作用下复位收回，主基座则在支腿的作用下向下沉降，主基座沉降的同时，液压缸带动半球轴沉降，当主基座沉降至船体甲板时，支腿底座从滑道最近端滑动至最远端，此时支腿关节呈锐角，支腿关节将主基座挤压在船体甲板上，使起重设备处于回收状态时，避免主基座在航行时晃动。
[0012]优选的，所述塔体内安装有陀螺仪，所述塔体靠近吊臂的一侧塔体内部设置有第一腔室；所述第一腔室内填充有液压油；所述第一腔室内设置有第一推板；所述第一推板与第一腔室内壁滑动密封连接；所述第一推板与吊臂呈垂直；所述第一推板远离吊臂的一侧固接有第一推杆；所述第一推杆穿过第一腔室连接液压缸；所述第一腔室远离第一推杆的一侧设置有第一活动杆；所述吊臂上设置有第一固定板；所述第一活动杆连接第一固定板；
[0013]当起重设备需要在风浪较大的海域进行吊装作业时，由于海面风浪不稳定，使得船体随海浪的起伏而不断摆动，在吊臂进行吊装作业时，塔体及吊臂随着船体的摆动而运动，当船体处于横摇状态时，陀螺仪在塔体摆动时，不断将横摇幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸推动第一推杆，第一推杆推动第一推板向靠近第一活动杆的一侧移动，第一推板移动的同时，推动杆第一腔室内的液压油向第一活动杆挤压，液压油推动第一活动杆内的液压杆顶出，第一活动杆推动第一固定板向上抬升，第一固定板抬升的同时，带动吊臂向上抬升；反之，控制器控制液压缸拉动第一推杆，第一推杆拉丁第一推板向靠近液压缸的一侧移动，此时第一腔室内的液压油失去第一推板的挤压，第一活动杆内的液压油回流至第一腔室中，第一活动杆的液压杆收回，第一活动杆收回的同时，拉动第一固定板，第一固定板拉动吊臂向下移动；使吊臂始终处于水平状态，避免吊装货物随着船体的摆动而出现损坏。
[0014]优选的，所述第一腔室的上方设置有第二腔室；所述第二腔室内填充有液压油；所述第二腔室内设置有第二推板；所述第二推板与第二腔室内壁滑动连接；所述第二推板与吊臂呈平行；所述第二推板一侧设置有第二推杆；所述第二推杆穿过第二腔室连接有液压缸；所述第二腔室的两侧设置有第二活动杆；所述吊臂靠近塔体的一侧设置有第二固定板；所述第二活动杆连接第二固定板；
[0015]当船体处于纵摇向左倾斜时，陀螺仪随塔体向左倾斜，陀螺仪将倾斜幅度转变为电信号传递至控制器，控制器控制液压缸拉动第二推杆向左移动，第二推杆带动第二推板向左移动；此时，位于第二推板左侧的液压油受到挤压，第二推板推动液压油向左侧的第二活动杆移动，液压油推动第二活动杆中的液压杆向外顶出，第二活动杆推动左侧第二固定板向右侧移动；左侧固定板推动吊臂向右侧移动；
[0016]同时，由于第二推板在第二推杆的拉动作用下向左移动，第二推板右侧的液压油失去第二推板的挤压作用，位于右侧第二活动杆内的液压油回流至第二腔室内，失去液压油的挤压，第二活动杆中的液压杆回缩，第二活动杆拉动右侧第二固定板向右移动，右侧第二固定板带动吊臂向船体倾斜的反方向移动，使吊臂始终处于水平状态。
[0017]优选的，所述主基座侧壁开设有三角槽；相邻两个所述支腿之间的船体表面开设有滑槽；所述滑槽靠近主基座的一侧滑动连接有三角块；所述三角块与滑槽侧壁通过弹簧
连接；所述船体甲板上开设有深孔；所述三角块靠近主基座的一侧设置有挡块；所述挡块底部设置有弹簧；所述弹簧一端固定在深孔中；
[0018]当起重设备完成吊装作业，需要进行回收作业时，支腿沿滑道滑动，当支腿滑动至滑道的最远端时，主基座在支腿的作业下向下沉降，主基座沉降的过程中遇到挡块，主基座将挡块向下挤压，当主基座将挡块挤压进深孔时，此时，三角块则在弹簧的作用下向靠近主基座的一侧移动，三角块插入三角槽中，实现了起重设备在处于回收状态时的稳定性，避免了主基座在航行时晃动。
[0019]优选的，所述滑道两端的船体甲板上开设有固定孔；所述支腿底座上设置有固定板；所述固定板与支腿底座通过合页铰接；所述固定板上设置有固定钉；所述合页铰接轴连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，包括船体(1)和起重设备(2)；其特征在于：所述起重设备(2)安装在船体(1)甲板上；所述起重设备(2)包括：底座(3)、塔体(4)和吊臂(5)；所述底座(3)安装在船体(1)甲板上，所述底座(3)上滑动连接有塔体(4)；所述塔体(4)顶部安装有吊臂(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述底座(3)包括主基座(31)；所述主基座(31)的四周安装有支腿(32)，所述支腿(32)的关节处设置有液压杆；所述船体(1)甲板上开设有滑道(33)；所述支腿(32)在滑道(33)上滑动；所述主基座(31)底部开设有碗状口(34)；所述碗状口(34)上滑动连接有半球轴(35)；所述半球轴(35)穿过船体(1)甲板设置有液压缸；所述半球轴(35)与船体(1)内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述塔体(4)内安装有陀螺仪(41)，所述塔体(4)靠近吊臂(5)的一侧塔体(4)内部设置有第一腔室(42)；所述第一腔室(42)内填充有液压油；所述第一腔室(42)内设置有第一推板(421)；所述第一推板(421)与第一腔室(42)内壁滑动密封连接；所述第一推板(421)与吊臂(5)呈垂直；所述第一推板(421)远离吊臂(5)的一侧固接有第一推杆(422)；所述第一推杆(422)穿过第一腔室(42)连接液压缸；所述第一腔室(42)远离第一推杆(422)的一侧设置有第一活动杆(423)；所述吊臂(5)上设置有第一固定板(51)；所述第一活动杆(423)连接第一固定板(51)。4.根据权利要求3所述的一种具有智能补偿抗倾斜功能的船用起重设备，其特征在于：所述第一腔室(42)的上方设置有第二腔室(43)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守元，潘洋，邓忠起，孙涛，
申请(专利权)人：江苏硕海船舶科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：